发现自己最近的记性越来越差了，估计是太频繁的晚睡熬夜导致的吧...几天前学的东西，如果短时间不用，就会逐渐忘记，当再次看到的时候，会惊叹“哇，这么好的项目怎么才看到..不对，怎么感觉似曾相识”。。。
所以开始把学习的过程记录下来，这样印象能够深刻些。。
前阵子，稚晖君发布了ElectronBot--桌面机器人，通过usb协议与电脑端通讯，接收图像和控制信息。小机器人本体的硬件+软件已经复刻完成了，现在需要开发电脑端的应用。
稚晖君已经提供了sdk和unity端的应用实例，依托着示例正好可以学习下如何在电脑端开发usb软件。
要在电脑端开发一个usb上位机，考虑软件能够平台通用（Linux+Window）那么一个能够调动电脑的usb外设的通用库是必不可少的，而libusb就是一个很不错的选择。
libusb 是一个提供对 USB 设备的通用访问的 C 库。它帮助开发者能够很快的实现应用程序与USB设备的通信。
方便移植：使用单一的跨平台 API，它提供对 Linux、macOS、Windows 等 USB 设备的访问。
工作在用户模式：应用程序与设备通信不需要特殊权限或提升。
版本无关：支持所有版本的 USB 协议，从 1.0 到 3.1。
在qt工程中配置libusb库
首先下载libusb，我这里选的1.0.26版本的编译后的lib，即libusb-1.0.26-binaries.7z，点击链接直接下载
将下载好的压缩包解压到你的电脑上，会看到如下的目录结构，这些文件夹都是一样的libusb库，只是通过不同的编译器生成的，可以从文件名看出，cygwin、MinGW、MACos、VS2015，每种又分别编译了32位和64位版本，这里我qt里用的MinGW编译器，所以就选择了libusb-MinGW-x64版本。
打开libusb-MinGW-x64文件夹，可以看到三个文件夹，分别是bin、include和lib，其中bin中放着动态链接库，lib中放的是静态链接库，include中放的是头文件。
将lib/libusb-1.0.a 、include\libusb-1.0\libusb.h拷贝到QT工程目录中：（这里我就不介绍如何新建qt工程了）
然后打开qt工程，在qtcreate界面的工程名上右击，点击“添加库”按钮，这里我们选择“外部库”：
下一步后，我们在库文件处点击预览，选中工程目录下的libusb-1.0.a，平台这里我把mac先去掉了（因为也用不到）
链接这里可以选择静态的，这样就不需要调用动态库，但是编译出的可执行文件会适当大些，选择动态，就需要将bin/msys-usb-1.0.dll拷贝到qt编译输出的目录中，这里我用动态的方式举例
点击下一步、完成后，打开工程的pro文件，我们可以看到库相关配置已经写进去了：
在qt的header目录下将libusb.h加进去：
至此，libusb库就添加到qt的工程之中了，点下编译，理论上应该不会报错。
小试牛刀，跑个简单的程序
在libusb的github仓库里有个examples，里面有不少的官方例程，这里我们参考最简单的listdevs.c来试下libusb是否工作正常。
在qt工程中，我们新建一个c++ 类，命名为USB
建好后，按照listdevs.c，我们写下如下代码
// USB.cpp
#include "USB.h"
USB::USB()
{
int r;
size_t cnt;
r = libusb_init(NULL);
if(r < 0)
qDebug() << r << endl;
cnt = libusb_get_device_list(NULL,&devs);
if(cnt < 0)
libusb_exit(NULL);
qDebug() << cnt << endl;
}
USB::~USB()
{
libusb_free_device_list(devs,1);
libusb_exit(NULL);
}
void USB::print_dev(void)
{
libusb_device *dev;
int i = 0;
int j = 0;
uint8_t path[8];
while((dev = devs[i++]) != NULL)
{
struct libusb_device_descriptor desc;
int r = libusb_get_device_descriptor(dev,&desc);
if(r < 0)
{
qDebug() << "failed to get device descriptor.";
break;
}
qDebug("%04x:%04x (bus %d, device %d)",desc.idVendor,desc.idProduct,
libusb_get_bus_number(dev),libusb_get_device_address(dev));
r = libusb_get_port_numbers(dev,path,sizeof(path));
if(r > 0)
{
qDebug("path : %d",path[0]);
for(j = 1;j < r;j++)
qDebug(".%d",path[j]);
}
}
}
USB.h文件
#ifndef USB_H
#define USB_H
#include
#include "libusb.h"
class USB
{
public:
USB();
~USB();
void print_dev(void);
private:
libusb_device **devs;
};
#endif // USB_H
写好后，在mainWindows.cpp，我们创建USB实例
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
, ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
usb = new USB;
usb->print_dev();
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
说明libusb库已经能够正常工作了。