Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信

感谢博主：(41条消息) Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信(详细图文)_寻找灵魂的机器狗的博客-CSDN博客_ubuntu和ros

主要是参考博主的文章实现windows下的ROS和Ubuntu下的ROS通信功能，但是也发现个问题，现在把问题记录下来：

 在启动RVIZ的时候报这个问题： ROS_HOSTNAME / ROS_IP is set to only allow local connections, so a requested connection to '192.168.30.250' is being rejected.

导致RVIZ Global Status一直报问题，解决后显示正常如下：

解决方法：

C:\Windows\System32>set ROS_IP=192.168.30.50（本地ip）

C:\Windows\System32>set ROS_HOSTNAME=192.168.30.50（本地ip）

C:\Windows\System32>set ROS_MASTER_URI=http://192.168.30.250:11311 (linux ip)