本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用LCD12864显示模块、DS18B20温度传感器、DS1302时钟模块、按键、LED蜂鸣器、ULN2003、28BYJ48步进电机模块等。
主要功能:
系统运行后,LCD12864液晶显示检测温度、日期时间、站台信息和运行方向;可按下K3键进入设置模式,默认调节年份,可再次按下K3键选择年月日时分秒星期,选择后可按下K1和K2键调节,按下K4键可保存时间并返回主界面。当到站后可按下K1键报站,显示屏显示当前站和下一站信息,并且蜂鸣器发出提示音,步进电机正反转控制门开关。可按下K2键切换运行方向,系统默认为下行。
/*
作者:嗨小易(QQ:3443792007)
*/
//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
u8 buf[11];
while(1)
{
//正常模式显示
if(sys_ctrl.mode==0)
{
//日期显示
buf[0]='2';
buf[1]='0';
buf[2]=gDS1302_TIME[6]/16+0x30;
buf[3]=gDS1302_TIME[6]%16+0x30;
buf[4]='-';
buf[5]=gDS1302_TIME[4]/16+0x30;
buf[6]=gDS1302_TIME[4]%16+0x30;
buf[7]='-';
buf[8]=gDS1302_TIME[3]/16+0x30;
buf[9]=gDS1302_TIME[3]%16+0x30;
buf[10]='\0';
lcd12864_show_string(0,1,buf,0);
//时间显示
buf[0]=gDS1302_TIME[2]/16+0x30;
buf[1]=gDS1302_TIME[2]%16+0x30;
buf[2]=':';
buf[3]=gDS1302_TIME[1]/16+0x30;
buf[4]=gDS1302_TIME[1]%16+0x30;
buf[5]=':';
buf[6]=gDS1302_TIME[0]/16+0x30;
buf[7]=gDS1302_TIME[0]%16+0x30;
buf[8]='\0';
lcd12864_show_string(0,0,buf,0);
//星期显示
lcd12864_show_hz(14,0,gDS1302_TIME[5]+1);
//温度显示
buf[0]=sys_ctrl.temp/100+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.temp%100/10+0x30;
buf[2]='.';
buf[3]=sys_ctrl.temp%100%10+0x30;
buf[4]='\0';
lcd12864_show_string(11,1,buf,0);
//运行方向
if(sys_ctrl.dir==0)lcd12864_show_string(14,3,"->",0);
else lcd12864_show_string(14,3,"<-",0);
//站点显示
//下行
if(sys_ctrl.dir==0)
{
switch(sys_ctrl.num)
{
case 0:
lcd12864_show_hz(8,3,17,0);//重新显示之前清屏的那块字
lcd12864_show_hz(10,3,15,0);
lcd12864_show_hz(6,2,3,0);//一号站
lcd12864_show_hz(6,3,4,0);//二号站
break;
case 1:
lcd12864_show_hz(6,2,4,0);//二号站
lcd12864_show_hz(6,3,5,0);//三号站
break;
case 2:
lcd12864_show_hz(6,2,5,0);//三号站
lcd12864_show_hz(6,3,6,0);//四号站
break;
case 3:
lcd12864_show_hz(6,2,6,0);//四号站
lcd12864_show_hz(6,3,7,0);//五号站
break;
case 4:
lcd12864_show_hz(6,2,7,0);//五号站
lcd12864_show_string(6,3," ",0);
break;
}
}
//上行
else
{
switch(sys_ctrl.num)
{
case 0:
lcd12864_show_hz(8,3,17,0);//重新显示之前清屏的那块字
lcd12864_show_hz(10,3,15,0);
lcd12864_show_hz(6,2,7,0);//五号站
lcd12864_show_hz(6,3,6,0);//四号站
break;
case 1:
lcd12864_show_hz(6,2,6,0);//四号站
lcd12864_show_hz(6,3,5,0);//三号站
break;
case 2:
lcd12864_show_hz(6,2,5,0);//三号站
lcd12864_show_hz(6,3,4,0);//二号站
break;
case 3:
lcd12864_show_hz(6,2,4,0);//二号站
lcd12864_show_hz(6,3,3,0);//一号站
break;
case 4:
lcd12864_show_hz(6,2,3,0);//一号站
lcd12864_show_string(6,3," ",0);
break;
}
}
}
//设置模式显示
else
{
switch(sys_ctrl.mode)
{
case 1://年
lcd12864_show_hz(4,2,sys_ctrl.set_time[5]+1,0);
buf[0]='2';
buf[1]='0';
buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
buf[4]='\0';
lcd12864_show_string(0,0,buf,1);
break;
case 2://月
buf[0]='2';
buf[1]='0';
buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
buf[4]='\0';
lcd12864_show_string(0,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(6,0,buf,1);
break;
case 3://日
buf[0]='2';
buf[1]='0';
buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
buf[4]='\0';
lcd12864_show_string(0,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(6,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(10,0,buf,1);
break;
case 4://时
buf[0]='2';
buf[1]='0';
buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
buf[4]='\0';
lcd12864_show_string(0,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(6,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(10,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[2]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[2]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(0,1,buf,1);
break;
case 5://分
buf[0]='2';
buf[1]='0';
buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
buf[4]='\0';
lcd12864_show_string(0,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(6,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(10,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[2]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[2]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(0,1,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[1]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[1]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(4,1,buf,1);
break;
case 6://秒
buf[0]='2';
buf[1]='0';
buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
buf[4]='\0';
lcd12864_show_string(0,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(6,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(10,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[2]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[2]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(0,1,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[1]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[1]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(4,1,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[0]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[0]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(8,1,buf,1);
break;
case 7://星期
buf[0]='2';
buf[1]='0';
buf[2]=sys_ctrl.set_time[6]/16+0x30;
buf[3]=sys_ctrl.set_time[6]%16+0x30;
buf[4]='\0';
lcd12864_show_string(0,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[4]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[4]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(6,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[3]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[3]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(10,0,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[2]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[2]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(0,1,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[1]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[1]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(4,1,buf,0);
buf[0]=sys_ctrl.set_time[0]/16+0x30;
buf[1]=sys_ctrl.set_time[0]%16+0x30;
buf[2]='\0';
lcd12864_show_string(8,1,buf,0);
lcd12864_show_hz(4,2,sys_ctrl.set_time[5]+1,1);
break;
}
}
break;
}
}
//门的开关动作
void _door_open_close(void)
{
u8 i=3;
while(i--)
{
step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,0,80,1,1);
}
delay_ms(1000);
i=3;
while(i--)
{
step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,1,80,1,1);
}
}
//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
u8 i=10;
sys_parm_init();//系统参数初始化
lcd12864_init();
// ds1302_init();
ds18b20_init();
//间隔一段时间,等待数据稳定
while(i--)
{
//温度获取
sys_ctrl.temp=ds18b20_read_temperture()*10;
delay_ms(100);
}
sys_open_show();//系统开机界面显示
while(1)
{
sys_data_get();//系统数据获取
sys_data_show();//系统数据显示
sys_data_set();//系统数据设置
sys_fun_ctrl();//系统功能控制
}
}
B站演示视频:https://space.bilibili.com/444388619
视频地址:https://space.bilibili.com/444388619/video
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