【如何将任何直流电机变成伺服电机】

【如何将任何直流电机变成伺服电机】

  • 1 前沿
  • 2 伺服电机工作原理
  • 3 如何制作定制伺服电机
  • 4 AS5600 编码器 – 磁性旋转位置传感器
  • 5 定制伺服电机电路图
  • 6 PCB设计
  • 7 自定义伺服3D模型
  • 8 定制伺服齿轮箱的 3D 打印零件
  • 9 对控制器进行编程
    • 9.1 引导加载程序刻录
    • 9.2 代码上传
    • 9.3 源代码
    • 9.4 代码概述

【如何将任何直流电机变成伺服电机】_第1张图片

1 前沿

在本教程中,我们将学习如何将任何直流电机变成具有许多功能的独立定制伺服电机。与具有 180 或 270 度有限运动的常规伺服器不同,这款伺服器具有 360 度的无限范围,除此之外,我们还能够将旋转范围调整为我们需要的任何值。

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