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一、数组的索引为什么从0开始?寻址公式:数组的首地址+索引乘以存储数据的类型大小在根据数组索引获取元素的时候,会用索引和寻址公式来计算内存所对应的元素数据。如果数组的索引从1开始,寻址公式中,就需要增加一次减法操作(数组的首地址-1),对于CPU来说就多了一次指令,性能会降低。二、数组进行查找操作的时间复杂度如果是通过下标,查询的时间复杂度是O(1)如果不通过下标,和使用的查找方式有关–从头往后顺
- 腾讯云与MongoDB战略合作升级,瞄准AI时代的数据管理服务
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2025年3月20日,腾讯云与MongoDB联合宣布续签战略合作协议,双方将围绕AI时代的技术变革为全球用户提供卓越的数据管理服务。文档数据库MongoDB以其灵活的数据结构、强大的性能和原生的分布式扩展性等特点,成为最受欢迎的NoSQL数据库之一,广泛应用于游戏、社交媒体、电商、金融和物联网等各行各业。在DB-Engines全球数据库排行榜上,MongoDB长期位居NoSQL数据库第一。据了解,
- Rust语言介绍和猜数字游戏的实现
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一、谈谈你对Webpack的理解1.1背景Webpack的目标是实现前端项目的模块化,从而更高效地管理和维护项目中的每一个资源。在早期的前端项目中,我们通过文件划分的形式来实现模块化,也就是将每个功能及其相关状态数据各自单独放到不同的JS文件中。约定每个文件是一个独立的模块,然后再将这些js文件引入到页面,一个script标签对应一个模块,然后再调用模块化的成员。比如:但这种模块化开发的弊端也十分
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一、引言在Java开发的面试中,数据类型相关的问题经常出现。面试官通过这些问题考察候选人对Java基础的理解程度以及在实际开发中对数据类型的运用能力。本文将深入剖析常见的数据类型面试题,帮助读者全面掌握这些知识点。二、基本数据类型与引用数据类型面试题:int和Integer的区别是什么?答案:int是基本数据类型,占用4个字节内存,直接存储数值;Integer是int对应的引用数据类型,即包装类,
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在Django中对@login_required进行配置,主要涉及全局配置和视图函数局部配置两方面,下面为你详细介绍配置方法。全局配置全局配置主要是设定默认的登录URL,也就是当未登录用户尝试访问被@login_required装饰的视图时,会被重定向到的页面。你可以在项目的settings.py文件里对这个默认的登录URL进行配置。步骤打开项目的settings.py文件。添加或修改LOGIN_
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物联网平台简单介绍文章目录物联网平台简单介绍1、什么是物联网平台2、物联网平台的网络模型3、国内常见的物联网平台4、物联网平台南向北向南向接口北向接口5、物联网平台的意义物联网的意义主要体现在以下几个方面:6、物联网平台的应用智能家居智能城市工业自动化医疗保健农业零售物流等其他行业1、什么是物联网平台物联网平台(TheInternetofThings,简称IOT)物联网平台是指用于连接、管理和控制
- Hugging Face 模型格式全解析:从 PyTorch 到 GGUF
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HuggingFace模型格式全解析:从PyTorch到GGUFHuggingFace生态支持多种模型格式,以满足不同场景下的存储、部署和推理需求。以下是主流格式的技术解析与演进脉络:1.PyTorch原生格式(.pt/.pth)特性:直接保存PyTorch的state_dict(模型参数)或完整模型(含结构)。兼容性强,与PyTorch训练/推理流程深度集成。文件体积较大,加载速度较慢,存在安全
- List 和 Set 的区别
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List和Set的区别在Java中,List和Set都是Collection接口的子接口,但它们的存储结构、特点、使用场景不同。对比项List(有序、可重复)Set(无序、不可重复)是否允许重复元素✅允许❌不允许是否有序✅按插入顺序排序❌无序(TreeSet除外)是否可以有null✅允许多个null✅只允许一个null底层数据结构数组、链表哈希表、红黑树访问方式通过索引访问通过iterator遍历
- RSA加密算法
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RSA加密算法:数学魔术背后的安全守护者RSA加密算法(Rivest-Shamir-Adleman)是一种广泛使用的公钥加密算法,它在信息安全领域具有重要作用。RSA是由罗纳德·李维斯特(RonRivest)、阿迪·萨莫尔(AdiShamir)和伦纳德·阿德曼(LeonardAdleman)在1977年一起提出的。当时他们三人都在麻省理工学院工作。RSA就是他们三人姓氏开头字母拼在一起组成的。RS
- 基础算法--欧拉函数
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欧拉函数(Euler’stotientfunction),也称为费马函数,是一个与正整数相关的数论函数,用符号φ(n)表示。欧拉函数φ(n)定义为小于或等于n的正整数中与n互质的数的个数。RSA加密算法(Rivest-Shamir-Adleman)就是通过欧拉函数进行公钥加密。具体而言,对于给定的正整数n,欧拉函数φ(n)计算满足以下条件的k的个数:1≤k≤n,且k与n互质(即k和n的最大公约数为
- 基础算法--背包问题
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背包问题概念完全背包(无限背包)0-1背包概念背包问题是一个经典的组合优化问题,其目标是在给定的一组物品中选择一些物品放入背包中,使得物品的总价值最大化,同时要求背包的总重量不超过背包的容量限制。背包问题有两种常见的变体:完全背包和0-1背包。鉴于完全背包计算过程相对0-1背包简单,这里先讲完全背包。完全背包(无限背包)在完全背包问题中,每个物品可以选择放入背包中的次数是无限的,即可以重复选择。每
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title:数据操作与事务:确保数据一致性的关键date:2025/2/11updated:2025/2/11author:cmdragonexcerpt:在现代数据管理中,事务处理是确保数据完整性和一致性的重要机制。本文将深入探讨事务的ACID特性、锁机制及其种类(行级锁与表级锁)以及事务隔离级别(READUNCOMMITTED、READCOMMITTED、REPEATABLEREAD、SERI
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RuoYi框架连接SQLServer时解决“SSL协议不支持”和“加密协议错误”在使用RuoYi框架进行开发时,与SQLServer数据库建立连接可能会遇到SSL协议相关的问题。以下是两个常见的错误信息及其解决方案。错误信息1com.zaxxer.hikari.pool.HikariPool$PoolInitializationException:Failedtoinitializepool;'e
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第一章概述SGM61230是一款宽输入电压范围(4.5V至28V)的同步降压转换器,可提供高达3A的输出电流。该器件集成功率开关和峰值电流模式控制补偿电路,采用6引脚TSOT-23封装,内置5ms软启动功能以抑制浪涌电流。关键特性:-**智能保护机制**:逐周期峰值电流限制、输出过压保护(OVP)、带自动恢复的热关断-**高效模式切换**:轻载时进入脉冲跳过模式(PSM),重载时自动切换至PWM模
- 深入解析 MySQL 数据库:隔离级别的选择
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在数据库中,创建事务一般包含几个简单的步骤。以下是如何在MySQL中创建事务的基本指南,包括相关的SQL语句和操作流程:1.启动事务在MySQL中,你可以使用STARTTRANSACTION或BEGIN语句来启动一个新的事务。这表示你将开始执行一系列操作,这些操作要么全部成功(提交),要么全部失败(回滚)。STARTTRANSACTION;--或者使用BEGIN;2.执行操作在事务被启动后,你可以
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一、Ts与Js区别TsJsJavaScript的超集,用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言,用于创建动态网页。强类型,支持静态和动态类型动态弱类型语言可以在编译期间发现并纠正错误只能在运行时发现错误不允许改变变量的数据类型变量可以被赋予不同类型的值二、Ts基础类型:boolean,number,string,undefined,null,any,unknown,void,neverany,un
- CUDA编程基础
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一、快速理解CUDA编程1.1CUDA简介CUDA(ComputeUnifiedDeviceArchitecture)是由NVIDIA推出的并行计算平台和应用程序接口模型。它允许开发者利用NVIDIAGPU的强大计算能力来加速通用计算任务,而不仅仅是图形渲染。通过CUDA,开发者可以编写C、C++或Fortran代码,并将其扩展以在GPU上运行,从而显著提高性能,特别是在处理大规模数据集和复杂算法
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目录什么是cookie,cookie的应用场景及缺点Django中如何使用cookieCookie使用示例什么是session及session的工作原理Django中如何使用会话sessionSession使用示例小结HTTP协议本身是”无状态”的,在一次请求和下一次请求之间没有任何状态保持,服务器无法识别来自同一用户的连续请求。有了cookie和session,服务器就可以利用它们记录客户端的访
- Python 的类中,self 是一个特殊的参数
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在Python的类中,self是一个特殊的参数,它代表类的实例本身。self是方法的第一个参数,用于访问实例的属性和方法。下面我将从多个角度解释self的含义、作用以及如何使用它。1.self表示类的实例本身在Python中,当你创建一个类的实例时,实际上是在内存中创建了一个对象。self参数代表的就是这个对象本身。通过self,你可以在类的方法中访问和修改实例的属性。2.为什么需要self?se
- Trae AI 上新 SSHremote:服务器 Python 接口日志排查实战指南
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在当今的软件开发中,服务器端的稳定性和可靠性至关重要。然而,生产环境中的问题往往难以预测,尤其是接口返回502错误却无日志记录的情况,更是让开发者头疼不已。幸运的是,字节跳动推出的AI原生IDE——Trae,近期上线的SSHremote功能,为远程服务器日志排查提供了全新的解决方案。本文将结合实战案例,深入探讨如何利用TraeAI的SSHremote功能高效排查Python接口日志问题,并分享创新
- 保姆级 STM32 HAL 库外部中断教学
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1.外部中断概述为什么用外部中断?当按键按下时,CPU无需轮询检测引脚状态,而是通过中断机制立即响应,提高效率,适用于实时性要求高的场景。关键概念EXTI(ExternalInterrupt/EventController):STM32的外设,负责管理外部中断/事件。NVIC(NestedVectoredInterruptController):管理中断优先级和使能。GPIO与EXTI的映射:每个
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快云站群程序的SEO优化功能围绕搜索引擎算法设计,具体包含以下核心模块:1.关键词智能布局密度检测与优化:自动分析内容关键词密度,建议合理区间(2%-8%),避免堆砌或遗漏;多词策略支持:可针对单篇内容设置主关键词+长尾词组合,覆盖更多搜索场景;标题/摘要自动生成:根据关键词智能生成高点击率的标题和Meta描述,提升搜索展示效果。2.内链自动化系统内容关联推荐:基于语义分析,自动在文章中插入相关内
- 如何使用C# 读写西门子PLC
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在C#WPF应用程序中,与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求,尤其是在工业自动化领域。以下是三种实现WPF上位机与西门子S7系列PLC通信同步的方式,每种方式都提供了代码实例、优缺点和使用场景。1.使用S7.Net库代码示例://创建PLC连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取PL
- 掌握C#企业级应用的数据一致性与分布式事务:从基础到高级的全面解析
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C#学习资料1c#分布式wpf
在当今的企业级应用开发中,确保数据的一致性是至关重要的。尤其是在涉及分布式系统时,如何处理跨服务、跨数据库的操作以保证数据的一致性和可靠性成为了一个复杂但必须解决的问题。本文将深入探讨使用C#进行企业级应用开发时的数据一致性和分布式事务管理,提供详细的代码示例和最佳实践。第一部分:理解数据一致性与分布式事务的基础知识1.1数据一致性的重要性在企业级应用中,数据一致性是指关联数据之间的逻辑关系是否正
- python进阶,迭代器和生成器,函数式编程,闭包,装饰器
胡萝卜糊了
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l=[1,2,3,4]it=iter(l)print(next(it))print(next(it))print(next(it))print(next(it))#while循环l=[1,2,3,4]len=len(l)i=0it=iter(l)whilei=self.end:raiseStopIterationself.current+=1returnself.current-1it=MyIte
- 变频器干扰诊断三步法:排查、定位、抑制详解
集思广益的灰太狼
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前言众所周知变频器(VFD-VariableFrequencyDrive)在工业控制领域应用非常的广泛,它通过调节电机的频率和电压来精确控制电机的转速和扭矩,来实现节能和精准控制。然而,变频器在工作过程中会产生各种电磁干扰(EMI-ElectromagneticInterference),这些干扰可能导致控制系统误动作、通信中断、测量仪表失准等一系列问题。今天我们将系统性地介绍变频器干扰的"三步诊
- 【机器视觉】少量样本图片情况下的图片识别技术方案
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在只有少量图片样本的情况下,进行图像识别是一个具有挑战性的任务。以下是一些应对小样本问题的有效方案:1.数据增强(DataAugmentation)通过对现有样本进行各种变换来生成更多的训练数据,例如:几何变换:旋转、缩放、平移、翻转等。颜色变换:调整亮度、对比度、饱和度等。噪声添加:高斯噪声、椒盐噪声等。裁剪和填充:随机裁剪图像的一部分或填充边缘。工具:Keras:ImageDataGenera
- MySQL- 索引下推
青衫客36
数据库mysql数据库
索引下推(IndexConditionPushdown,简称ICP)是MySQL5.6引入的一项优化技术,它通过将部分查询条件“下推”到索引扫描阶段,从而减少不必要的行访问和回表操作,提高查询性能。1.索引下推的概念在传统的索引扫描过程中,MySQL会首先通过索引找到符合索引条件的记录,然后回表(即访问实际的表数据行)读取所需的列,最后再应用其他过滤条件(非索引条件)来判断这条记录是否符合查询要求
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s