- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
KeyPan
视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- 材料力学仿真软件:SAMCEF_(9).动态分析
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材料力学仿真材料力学开发语言性能优化仿真模拟数据库
动态分析动态分析是材料力学仿真软件中非常重要的一部分,用于模拟结构在时间域内的响应。在SAMCEF中,动态分析可以分为线性动态分析和非线性动态分析。线性动态分析主要用于处理线性系统,如模态分析和频域分析,而非线性动态分析则用于处理复杂的非线性系统,如瞬态动力学分析。本节将详细介绍动态分析的基本原理和具体操作步骤,包括模态分析、频域分析和瞬态动力学分析。模态分析模态分析是一种线性动态分析方法,用于确
- 材料力学仿真软件:MSC Nastran_(15).案例研究与实践
kkchenjj
材料力学仿真服务器运维开发语言材料力学仿真模拟性能优化
案例研究与实践在这一节中,我们将通过具体的案例研究和实践来深入理解如何在材料力学仿真软件中进行二次开发。我们将探讨如何使用Python脚本与MSCNastran进行交互,如何优化仿真模型,以及如何处理仿真结果。每个案例都将提供详细的操作步骤和代码示例,以帮助读者更好地掌握这些技术。1.使用Python脚本自动化模型生成1.1.案例背景在实际工程中,往往需要生成大量的仿真模型。手动创建这些模型不仅耗
- pythonsvm模型优化_Python进化算法工具箱的使用(三)用进化算法优化SVM参数
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pythonsvm模型优化
前言自从上两篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用以及利用遗传算法求解有向图的最短路径之后,我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究,更加掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了。与前面的文章不同,本篇采用差分进化算法来优化SVM中的参数C和Gamma。(用遗传算法也可以,下面会给出效果比较)首先简单回顾一下Python高性能实用型遗传和进化算
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weixin_39876282
本文实例讲述了python实现删除文件与目录的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:os.remove(path)删除文件path.如果path是一个目录,抛出OSError错误。如果要删除目录,请使用rmdir().remove()同unlink()的功能是一样的在Windows系统中,删除一个正在使用的文件,将抛出异常。在Unix中,目录表中的记录被删除,但文件的存储还在。os.rem
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下面来看一下python里面是如何删除一个文件及文件夹的~~首先引入OS模块importos删除文件:os.remove()删除空目录:os.rmdir()递归删除空目录:os.removedirs()递归删除目录和文件(类似DOS命令DeleteTree):方法1:#Deleteeverythingreachablefromthedirectorynamedin'top',#assumingth
- 差分进化算法_Python进化算法工具箱的使用(三)用进化算法优化SVM参数
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差分进化算法
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byte轻骑兵
#C语言深度解析坊c++c语言
目录一、函数简介1.1.sprintf简介1.2.snprintf简介二、函数原型2.1.sprintf函数原型2.2.snprintf函数原型三、函数实现(伪代码)3.1.sprintf的简化实现框架3.2.snprintf的简化实现框架四、使用场景4.1.sprintf函数使用场景4.2.snprintf函数使用场景总结五、注意事项5.1.sprintf函数使用注意事项5.2.snprintf
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1、学生作业-学生选课系统,后端SpringBoot+maven,前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入;学生可选课和查看成绩。2、源码中包含数据表,sql文件,mysql数据库,可一键导入。3、管理员账号和密码root、root;学生和教师的账号请查看数据表,密码均为123456。4、Management是后端代码,vue是前端vue代码,按照正常启动(v
- minio免费文件管理器(windows版本),若依RuoYi-Vue-Plus框架使用,有需要的可以下载,因为官网下载特别慢
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MinIO是一款开源的对象存储系统,它提供类似AmazonS3的云存储服务,适用于各种规模的企业。MinIO设计为高性能、安全且易于使用,适合存储大量的非结构化数据,如图片、文档、视频以及大数据分析中的日志文件等。在本案例中,我们关注的是Windows版本的MinIO,它被集成到了若依RuoYi-Vue-Plus框架中,以实现文件管理功能。若依RuoYi-Vue-Plus是一个基于Vue.js的现
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oracle创建用户后,授权很重要,grantconnect,resourcetodemo后,如果你觉得可以了,那就错了。具体授权分为三种方式:1、授权管理员权限,即grantconnect,resource,dbato用户;2、先划分角色,已分配权限的角色,授权给用户,grantrole1to用户,用户就拥有了该角色的权限;3、主要用的就是直接授权。详情如下:1.建用户createuserdem
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Python服务器“通常只允许每个套接字地址使用一次"在Python中,如果你遇到“通常只允许每个套接字地址使用一次”的错误,通常是因为你尝试在同一端口上启动了多个服务器实例。这可能会导致一个端口被占用了,而另一个进程无法再使用该端口监听新的连接请求。解决这个问题,你可以采取以下步骤:1.确认你的服务器是否已经正确关闭,或者如果可能的话,尝试将端口强制释放。2.如果你是在本地开发环境中遇到了这个错
- 将十六进制转换为浮点数
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将十六进制转换为浮点数的Python程序可以从以下几种方法实现:1.使用内置函数`float()`直接转换:```python#将十六进制字符串转换为浮点数hex_str='1.23e-03'#这是一个十六进制形式的浮点数,需要先转换为十进制形式decimal_str=hex_str.replace('p','E')#将科学计数法中的'p'替换为'E',以便于转换为十进制float_number=
- LNK1181:无法打开输入文件“m.lib“
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在C++中,LNK1181错误通常意味着链接器无法找到某个库文件来链接你的程序。这可能是由于以下原因:1.库文件没有正确安装或路径设置不正确。2.编译命令没有包含正确的库参数。3.库文件已被移除或者版本不兼容。下面是一个解决LNK1181错误的基本步骤:###解决方案1:检查并确保库文件已正确安装-**查看库文件**:在你的操作系统中,找到与你的项目需要链接的库文件(m.lib)。-**确认路径*
- 当IDEA运行时遇到jdk路径错误时解决办法。
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jdk的路径有误,解决办法是使用快捷键ctrl+shift+alt+s,会出现以下界面将jdk选择为不标红可用的版本即可。最后程序就能正常运行了。
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王知无(import_bigdata)
GitHub:https://github.com/wangzhiwubigdata/God-Of-BigData关注公众号,内推,面试,资源下载,关注更多大数据技术~大数据成神之路~预计更新500+篇文章,已经更新50+篇~引言CAP是分布式系统、特别是分布式存储领域中被讨论最多的理论,“什么是CAP定理?”在Quora分布式系统分类下排名FAQ的No.1。CAP在程序员中也有较广的普及,它不仅
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首先最基础的就是一个redis对象typedefstructObject{unsignedtype:4;unsignedencodings:4;void*ptr;}robj;其中的ptr是一个指向底层value的指针,区别就在于这个执政指向的值是和object一起创建的,还是单独创建的,也就是一个创建2次,一个创建1次:/*44是因为N=64-16(redisObject)-3(sdshr8)-1
- Python批量转换doc为docx格式
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札记:对于IT从业人员会经常接触到各种文件,其中Word文档是最常见之一,它分为.doc和.docx两种格式。通过Python操作Word文档的第三方库有python-docx和pywin32,python-docx只能处理.docx格式的文件,至于.doc格式文件,可调用pywin32库直接操作,但效果不好,可能出现莫名的报错或读写缺失等情况。一.解决思路翻阅网上各种解决办法,其中最为简单的处理
- 网站开发必要技能
智慧浩海
网站开发教程网络
建立网站所需的技能可以从非常基本到最高级的。如果您打算为全球用户建立一个专业的网站,那么应该拥有以下一套技能,否则需要雇佣一些人来为你做这项工作。内容编辑内容编辑提供将在网站上发布的内容。他们根据目标受众的需求来设计内容,然后在内容发布之前进行编辑和打磨。内容专家通常依靠网站设计师和网站管理员的专业知识。请注意,内容可以是文字,数据,图片,音频或链接。网站设计师网页设计师是设计和维护网站的图形用户
- Parcel打包探讨
Gavin13140
前端技术前端打包parceljsparcel
Parcel探讨卖点:1.极速打包时间Parcel使用worker进程去启用多核编译。同时有文件系统缓存,即使在重启构建后也能快速再编译。2.打包所有的资源Parcel具备开箱即用的对JS,CSS,HTML,文件及更多的支持,而且不需要插件。3.自动转换在需要时,代码使用Babel,PostCSS和PostHTML自动转换4.零配置代码分拆使用动态import()语法,Parcel将你的输出文件束
- npm install CERT_HAS_EXPIRED解决方法
奔跑吧邓邓子
常见问题解答(FAQ)npm前端node.jsexpirednpminstall
提示:“奔跑吧邓邓子”的常见问题专栏聚焦于各类技术领域常见问题的解答。涵盖操作系统(如CentOS、Linux等)、开发工具(如AndroidStudio)、服务器软件(如Zabbix、JumpServer、RocketMQ等)以及远程桌面、代码克隆等多种场景。针对如远程桌面无法复制粘贴、Kubernetes报错、自启动报错、各类软件安装报错、内存占用问题、网络连接问题等提供了详细的问题描述与有效
- Android app系统签名方法
Androidfoolish
[Android]从入门到精通
1.如果有项目代码那就非常简单了,直接吧apk放到vendor下面,添加Android.mk,然后mm编译即可得到系统签名后的产物.Android.mk文件参考源码vendor/google/apps/Android.mk文件,因为该目录下都是apk文件,一部分是需要系统签名的apk(LOCAL_CERTIFICATE:=platform),而另一部分是不需要签名的apk(LOCAL_CERTIF
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锅锅是锅锅
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- 02 微服务架构下的质量挑战
源码头
java微服务架构运维
相比传统的单体应用架构,微服务架构具有更多优势,但微服务同样不是万能的。它的许多优点同时也带来了明显的缺点,比如单个微服务虽然编译得更快了,但微服务数量却翻了数倍。再比如单个微服务可以针对热点服务进行单独扩缩容,但也就需要投入更多的运维成本,等等。这也使得微服务架构在架构设计、团队协作、测试环节等层面引发一系列挑战。我们知道,“越晚发现的问题,修复的成本也就越高”,如果在项目开始对这些挑战处理不当
- Idea拉取项目流程及报错解决
暖暖的糖糖
Idea工具intellij-idea
1.入职新公司或者开启新项目的时候,需要通过idea引入项目2.首先通过git地址open引入项目,需要Git下载项目:https://blog.csdn.net/shy52134/article/details/121558689?spm=1001.2014.3001.5501获取git账号密码及权限获取git文件路径获取分支地址3.导入项目后来,加载依赖,注意有的公司有自己的私有库一定要求取最
- 一个.NET开源、性能优异的Excel数据读取库
dotNET跨平台
excel
项目介绍Sylvan.Data.Excel是一个开源、免费、跨平台的.NET库,专注于读取和写入Excel数据文件。支持多种文件格式,并提供高效的数据访问和数据绑定功能。该库在.NET生态系统中是读取Excel数据文件的最快且内存分配最低的库之一。使用场景适用于需要从Excel文件中读取数据并进行进一步处理(如数据分析、报告生成等)的应用程序。适用于需要将数据从数据库或其他数据源导出到Excel文
- 100条Linux命令汇总
Xudde.
笔记笔记linux学习运维
本文章为个人成长笔记之一,感谢您的阅览。内容简介文件和目录操作命令(14个)查看文件及内容处理命令(14个)文件压缩及解压缩命令(4个)信息显示命令(11个)用户管理命令(10个)基础网络操作命令(12个)进程管理相关命令(15个)其他常用命令(10个)文件和目录操作命令(14个)ls:列出目录的内容及其内容属性信息。cd:从当前工作目录切换到指定工作目录。cp:复制文件或目录。find:用于查找
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户