【STM32-外部中断学习笔记以及注意点】

今天学习了一下外部中断检测按键引脚电平变化触发中断，并在中断服务程序中实现对LED灯的反转：

有关外部中断

EXTI （ Extern Interrupt ）外部中断：

1.EXTI 可以监测指定 GPIO 口的电平信号，当其指定的 GPIO 口产生电平变化时， EXTI将立即向 NVIC 发出中断申请，经过 NVIC 裁决后即可中断 CPU 主程序，使 CPU执行 EXTI 对应的中断程序

2.支持的触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发

3.支持的 GPIO 口：所有 GPIO 口，但相同的 Pin 不能同时触发中断通

4.道数： 16 个 GPIO_Pin ，外加 PVD 输出、 RTC 闹钟、 USB 唤醒、以太网唤醒

5.触发响应方式：中断响应 / 事件响应

整体代码：

exti.c

#include "exti.h" 
#include "led.h" 
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"

/* 添加新的外设步骤：
 * 第一步：首先在hardware文件夹下创建一个文件夹exti
 * 第二步：打开keil 分别创建源文件exti.c 和头文件exti.h，保存到文件夹exti中
 * 第三步：keil中，双击hardware,添加源文件exti.c
 * 第四步：魔术棒，添加头文件包含的路径
 * 第五步：源文件添加#include "exti.h" ，然后编译
 */

void EXTIX_Init(void)
{	
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOF时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//只要使用到外部中断，就必须打开SYSCFG时钟。
	
  //GPIOE2初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//LED对应引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
  //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉：按键按下是低电平，则默认是高电平
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化PE2引脚
  
  //配置 GPIO 与中断线的映射关系
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);

  //配置中断源2	
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
	
  //中断源2的NVIC配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
  
}

//中断服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//消抖
	if(KEY2==0)	    //检测引脚电平:上升沿 就看是不是1   下降沿就看是不是0
	{ 
		printf("KEY_2按下\n");			 
        LED0=!LED0; 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位 
}

exti.h:

#ifndef   __EXTI_H
#define   __EXTI_H

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"

void EXTIX_Init(void);
void EXTI2_IRQHandler(void); 
 
#endif 

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h" 

int main(void)
{ 
    
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);    //初始化延时函数
     
	uart_init(9600); 	//串口初始化 
	LED_Init();	     //初始化LED端口 
    KEY_Init();          
	EXTIX_Init();       //初始化外部中断输入
     
	LED0=0;		     //先点亮红灯
     
	while(1)
	{
  	    printf("OK\r\n");	//打印OK提示程序运行
		delay_ms(1000);	  //每隔1s打印一次
	}

}

注意点：

一定要开启 SYSCFG 时钟，只要我们使用到外部中断，就必须打开 SYSCFG 时钟。

另外对于中断服务函数的模板一般是：

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)// 判断某个线上的中断是否发生

         {

               …中断逻辑…

              EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); // 清除 LINE 上的中断标志位

          }

}

固件库还提供了两个函数用来判断外部中断状态以及清除外部状态 ，标志位的函数 EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。

只是在 EXTI_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而 EXTI_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。

另外对于本例中的中断服务程序：

第一种写法：按键按下后触发中断进入中断服务程序，然后延时消抖，再if判断是不是低电平，如果是低电平，则反转led;

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    delay_ms(10);

    if(KEY2==0)        //检测引脚电平:上升沿 就看是不是1   下降沿就看是不是0
    {             
        LED0=!LED0; 
    }         
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位 
}

其实在中断服务程序里面不判断，也可实现led反转：

void EXTI2_IRQHandler(void)
{          
     LED0=!LED0;        
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位 
}

第二种写法是：通过中断标志位去判断是否真的发生中断：

当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1 。

在挂起寄存器的对应位写“ 1 ”，将清除该中断请求。

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)判断某个线上的中断是否发生
       {             
            LED0=!LED0; 

            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位
        }         
         
}