STM32H743 RTC精密数字校准 深度剖析

一、问题

       项目中数据报文收到的RTC时间总是会慢一些，经过实际几天的测试得出结论：24小时要慢5S左右。根据手册我了解到可以有误差但不会差这么多，所以进行了如下分析并解决问题。

二、分析

1.影响RTC准确性的因素罗列

· 硬件基础误差（也就是待校准部分）                -- 校准解决

· 软件复位误差（复位一次大概会慢不到1S）    -- 校准解决

· 晶振受温度影响带来的误差                              -- 动态温度补偿

下面针对各项误差进行逐一解决

2.RTC配置-STM32CubeMX

        我使用的RTC时钟源采用外部低速的32.768kHz晶振，通过异步分频器的128分频和同步分频器的256分频，最终得到ck_spre = 32768/128/256=1Hz。

3.RTC框图

        由上图可知，RTC有一个精密校准功能，同时RTC可以输出RTC_CALIB，也就是我们在配置界面所添加的Calibration功能，配置完后，可以在输出引脚用示波器测量频率1 Hz 时钟输出。那么接下来我们着重说一下配置精密校准方式，也是困惑我好几天的一个点。

3.RTC精密数字校准

        精密校准就是直接在RTC的时钟源，对一个周期内(一般为32s)的RTC时钟个数，进行增加和/或减少单独的 RTCCLK 脉冲，从而实现频率校正。

       阅读参考手册中的一些内容，第一遍我并没有看明白啥意思，然后我开始研究相关函数，经过查找，确定了两个有关系的函数：平滑校准函数和同步移位控制函数。

第一个函数：平滑校准函数

研究这个函数时我没读明白英文的意思，其实就是不明白后边两个参数到底要干嘛，于是我参考上图参考手册的说明，明白了大概说的是一个意思：可调块，也可调慢。这正是我想要的功能，那接下来就是研究如何调。继续阅读我理解到：

第三个参数（CALP）：SmoothCalibPlusPulses ，选SET就是调快512个RTCCLK，选RESET就是不调快。

第四个参数（CALM）：SmoothCalibMinusPulsesValue，这个参数就是需要调慢的具体数值，取值范围是0-0x1FF。

/**
  * @brief  Set the Smooth calibration parameters.
  * @param  hrtc RTC handle
  * @param  SmoothCalibPeriod Select the Smooth Calibration Period.
  *          This parameter can be can be one of the following values :
  *             @arg RTC_SMOOTHCALIB_PERIOD_32SEC: The smooth calibration period is 32s.
  *             @arg RTC_SMOOTHCALIB_PERIOD_16SEC: The smooth calibration period is 16s.
  *             @arg RTC_SMOOTHCALIB_PERIOD_8SEC: The smooth calibration period is 8s.
  * @param  SmoothCalibPlusPulses Select to Set or reset the CALP bi