- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
茶话股经
树莓派i2c通信C语言
传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- 【数据结构 | C语言】Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)
竹一笔记
C数据结构数据结构c语言开发语言
文章目录一、Dijkstra算法介绍二、算法C语言三、完整代码四、示例一、Dijkstra算法介绍Dijkstra算法解决了单源点的最短路径Dijkstra算法是贪心算法步骤:从源点出发,找到已连通点与未连通点的最小代价边连接最小代价边,将该顶点归并到已连接顶点集将该顶点连通的边的代价与最小代价比较,若代价小于最小代价,则更新最小代价边重复操作,直到连通所有顶点为止Dijkstra算法与Prim算
- 数据结构进阶:使用链表实现栈和队列详解与示例(C, C#, C++)
文章目录1、栈与队列简介栈(Stack)队列(Queue)2、使用链表实现栈C语言实现C#语言实现C++语言实现3、使用链表实现队列C语言实现C#语言实现C++语言实现4、链表实现栈和队列的性能分析时间复杂度空间复杂度性能特点与其他实现的比较总结在软件开发中,数据结构是不可或缺的一部分。本文将详细介绍如何使用链表来实现栈和队列这两种基本的数据结构,并提供C、C#和C++三种语言的示例代码。1、栈与
- 【PTA数据结构 | C语言版】求图中关键活动
本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目请编写程序,实现求带权的有向图中关键活动的算法。输入格式:输入首先在第一行给出两个正整数,依次为当前要创建的图的顶点数n(≤100)和边数m。随后m行,每行给出一条有向边的起点编号、终点编号、权重。顶点编号从0开始,权重(≤100)为整数。同行数字均以一个空格分隔。输出格式:按格式输出关键活动,其中u为起点编号,v为终点编号。按起点编号的
- 【PTA数据结构 | C语言版】最短路的交点
本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目给定有向加权图G,和4个顶点u,v,s,t。假设图G中所有边的权值都非负。设计一个算法来判定“从u到v的最短路径”和“从s到t的最短路径”是否存在一个交点w。也即,顶点w是u到v的最短路径上的一个顶点,同时也是s到t的最短路径上的一个顶点。注意:最短路径包含两个端点;一对顶点间的最短路径可能不止一条,求交点时必须将所有最短路径考虑在内。输
- 【PTA数据结构 | C语言版】哥尼斯堡的“七桥问题”
秋说
PTA数据结构题目集数据结构c语言算法
本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目哥尼斯堡是位于普累格河上的一座城市,它包含两个岛屿及连接它们的七座桥,如下图所示。可否走过这样的七座桥,而且每桥只走过一次?瑞士数学家欧拉(LeonhardEuler,1707—1783)最终解决了这个问题,并由此创立了拓扑学。这个问题如今可以描述为判断欧拉回路是否存在的问题。欧拉回路是指不令笔离开纸面,可画过图中每条边仅一次,且可以回到
- 【PTA数据结构 | C语言版】斜堆的合并操作
本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目请将给定数据顺次插入初始为空的斜堆,用此法建立两个斜堆,再将两堆合并。为了验证结果的正确性,输出结果堆的前序和中序遍历序列。输入格式:输入先后给出两个堆的元素。每个堆元素输入的格式为:首先在一行中给出正整数n(≤1000),即元素个数;随后一行给出n个元素的整数键值,范围不超过int型整数。输出格式:首先按照前序遍历、其次按照中序遍历,输
- 【PTA数据结构 | C语言版】求单源最短路的Dijkstra算法
本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目请编写程序,实现在带权的有向图中求单源最短路的Dijkstra算法。注意:当多个待收录顶点路径等长时,按编号升序进行收录。输入格式:输入首先在第一行给出两个正整数,依次为当前要创建的图的顶点数n(≤100)和边数m。随后m行,每行给出一条有向边的起点编号、终点编号、权重。顶点编号从0开始,权重(≤100)为整数。同行数字均以一个空格分隔。
- C程序设计语言
cvcode吴
c语言开发语言
1.入门学习一门新程序设计语言的惟一途径就是使用它编写程序。对于所有语言的初学者来说编写的第一个程序几乎都是相同的,即:请打印出下列内容hello,world尽管这个练习很简单,但对于初学语言的人来说,它仍然可能成为一大障碍,因为要实现这个目的,我们首先必须编写程序文本,然后成功地运行编译,并加载、运行,最后输出到某个地方。掌握了这些操作细节以后,其它事情就比较容易了。在C语言中,我们可以用下列程
- c语言进阶 字符函数和字符串函数
91刘仁德
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字符函数和字符串函数字符函数和字符串函数1.strlenstrlen函数详解模拟实现1.计数器方式2.不能创建临时变量计数器(递归)3.指针-指针的方式2.strcpystrcpy函数详解模拟实现3.strcatstrcat函数详解模拟实现4.strcmpstrcmp函数详解模拟实现5.strncpystrncpy函数详解模拟实现6.strncatstrncat函数详解模拟实现7.strncmps
- c语言初阶 指针
91刘仁德
c语言c语言java算法
指针C语言指针详解1.指针是什么(1)指针的本质(2)32位地址的产生(3)指针变量的大小2.指针和指针类型(1)指针类型的意义(2)指针加减运算3.野指针(1)野指针的成因(2)避免野指针的方法①初始化指针②避免返回局部变量地址③检查指针有效性④避免指针越界4.指针运算(1)指针加减整数(2)指针相减(3)指针的关系运算5.指针和数组(1)数组名与指针的关系(2)通过指针遍历数组(3)数组作为函
- JAVA 和Python对比
xiayu98020214
在深蓝的日子python
JAVA和Python对比1.数据类型pythonInt,float,complexnumbers都没有定义到底占用多少个字节空间。都是没有取值范围,也没有无符号的情况。JAVAJAVA有基础数据类型,都有确定占多少个字节2.全局变量python类似c语言,可以定义全局变量,全局的函数。JAVAjava都要定义类才行。3.变量声明python无需声明类型,直接使用。会造成一个困扰,这个变量到底是新
- C语言中的正则表达式使用示例详解-转载
边躺平边学习
笔记正则表达式c语言开发语言
C语言中的正则表达式使用示例详解正则表达式是使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串。本文通过示例代码给大家介绍了C语言中的正则表达式使用,感兴趣的朋友跟随小编一起看看吧正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE)。正则表达式是使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串。在c语言中,
- CAN发送JSON数据
摸鱼的小羊
jsonandroidjavascript
CAN发送JSON数据文章目录CAN发送JSON数据前言一、核心问题与前提1、CAN总线的数据限制2、硬件基础二、实现步骤1.JSON数据的序列化(发送端)2.数据分片(关键步骤)3.CAN帧发送4.接收端处理5.校验与可靠性设计三、硬件与软件选型1.硬件2.软件四、示例代码片段(简化)1.发送端(C语言,基于STM32+cJSON+CAN)2.接收端(重组逻辑)总结1.数据长度优化:2.抗干扰:
- Redis实战:第一章-初识Redis案例-文章投票
随风而醒
MySQL/数据库redis
redis全称REmoteDIctionaryServer,即远程字典服务,是一个由SalvatoreSanfilippo写的key-value存储系统。Redis是一个开源的使用ANSIC语言编写、遵守BSD协议、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。它通常被称为数据结构服务器,因为值(value)可以是字符串(String),哈希(Map),
- C语言中的结构体大小计算与字节对齐
人才程序员
C语言系列课程c语言javalinux开发语言后端软件工程软件构建
文章目录C语言中的结构体大小计算与字节对齐1.结构体字节对齐的原理1.1什么是字节对齐?1.2字节对齐的影响1.3对齐方式2.结构体大小的计算2.1默认字节对齐规则解释:可能的内存布局:2.2结构体的对齐与大小3.控制字节对齐:`#pragmapack`3.1使用`#pragmapack`设置字节对齐3.2示例:使用`#pragmapack`来控制对齐注意:3.3恢复默认对齐4.总结C语言中的结构
- 【时时三省】(C语言基础)字符指针作函数参数
时时三省
【理论+经验】c语言入门c语言基础知识点c语言
山不在高,有仙则名。水不在深,有龙则灵。----CSDN时时三省如果想把一个字符串从一个函数“传递”到另一个函数,可以用地址传递的办法,即用字符数组名作参数,也可以用字符指针变量作参数。在被调用的函数中可以改变字符串的内容,在主调函数中可以引用改变后的字符串。例题1用函数调用实现字符串的复制。解题思路:定义一个函数copy_string用来实现字符串复制的功能,在主函数中调用此函数,函数的形参和实
- 【时时三省】unity test 测试框架 介绍(适用于C语言进行测试的)
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unity游戏引擎
山不在高,有仙则名。水不在深,有龙则灵。----CSDN时时三省目录1,关于unitytest测试框架的介绍2,测试框架关于源码的介绍3,使用unitytest测试C代码4,常用断言举例1,关于unitytest测试框架的介绍unitytest是ThrowTheSwitch.org的一个主要工程。它是专注于为嵌入式工具链而生的C语言单元测试框架。它可以适用于大工程或者小工程都可以。它的核心文件是一
- 【C语言】指针的爱恨纠葛:常量指针vs指向常量的指针
LuckiBit
C语言c语言java指针常量指针指向常量的指针嵌入式内存
目录常量指针vs.指向常量的指针1.综合比较2.常量指针(ConstantPointer)2.1定义与语法2.2示例代码2.3解释2.4应用场景2.5注意事项3.指向常量的指针(PointertoConstant)3.1定义与语法3.2示例代码3.3解释3.4应用场景3.5注意事项4.复杂示例4.1常量指针的复杂示例输出结果4.2指向常量的指针的复杂示例输出结果5.实际应用中的最佳实践5.1使用常
- C语言-栈和队列
HanLop
初阶数据结构-C语言c语言开发语言数据结构算法
文章目录引言栈和队列1.栈1.1栈的概念与结构1.2栈的实现2.队列2.1队列的概念与结构2.2队列的实现结语引言欢迎来到HanLop博客的C语言数据结构初阶系列。在之前的文章中,我们详细介绍了链表及其操作方法。在本篇文章中,我们将深入探讨栈和队列这两种常见的数据结构。栈和队列虽然都是线性数据结构,但它们在数据的存取方式上有着显著的区别。栈是一种后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的
- 数据结构(C语言实现)
呈羲
笔记数据结构c语言开发语言
一、链表1.链表实现以及在头部插入结点先来一段代码....该代码包含创建链表并在头部插入结点,遍历链表并打印结点数据,接下来逐步分析,简单的基础语法不过多记录....#include#includestructNode{intdata;structNode*next;};structNode*head;voidInsert(intx){Node*temp=(Node*)malloc(sizeof(
- 【华为OD机试真题 2025B卷】153、端口合并 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
KFickle
最新华为OD机试(C++JavaPyCJS)+OJ华为odc++java华为OD机试真题javascript端口合并
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】154、快递业务站 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】152、积木最远距离 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】150、对称美学 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】149、区间交叠问题 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】147、连接器问题 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】145、无向图染色 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】140、不含101的数 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】135、采样过滤 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end