【E2E】E2E通信保护协议学习3 E2E Profile 1

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前言

在前两篇的帮助下，本篇主要介绍一下E2E Profile 1，会对其做一个简单的阐述。

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一、Profile 1的一些内容？

Profile 1 是 Legacy Profile，仅出于兼容性原因进行维护。新项目应使用 Profile 11。

Counter：
4 位（显式发送），表示从 0 到 14 的数字在每次发送请求时递增。 E2E Profile 1 提供了活动计数器和串行计数器机制，评估相同的 4 位。

Timeout monitoring
超时由 E2E 监督通过对计数器的评估，通过接收器处的非阻塞读取来确定。 E2E 监督通过 E2E_P01CheckStatusType 中的状态标志向调用者报告超时。

Data ID

16 位，唯一编号，包含在 CRC 计算中。对于等于 0、1 或 2 的 dataIdMode，数据 ID 不被传输，但包含在 CRC 计算中（隐式传输）。
对于等于 3 的 dataIdMode：

• 不使用DataID高字节的高半字节（它是0x0），因为DataID被限制为12位
• 所以在计算CRC over Data时，DataID的高字节低半字节被显式传输并被CRC计算覆盖。
• 不传输低字节，但它作为第一个值包含在 CRC 计算中（隐式传输，例如 dataIDMode 等于 0、1 或 2）

CRC
CRC-8-SAE J1850 - 0x1D (x8 + x4 + x3 + x2 + 1)，但具有不同的起始值和 XOR 值（起始值和 XOR 值均为 0x00）。此 CRC 由 CRC 监督提供。从 AUTOSAR R4.0 开始，CRC 监督的 SAE8 CRC 功能使用 0xFF 作为起始值和 XOR 值。为了补偿 CRC 监督的不同行为，E2E 监督从 R4.0 开始应用额外的 XOR 0xFF 操作，得出 0x00 作为起始值和 XOR 值。注意：此 CRC 多项式不同于 FlexRay、CAN 和 LIN 使用的 CRC 多项式。

二、E2E可以检测的故障或影响

Counter：Repetition, Loss, insertion, incorrect sequence, blocking
Transmission on a regular basis and timeout monitoring using E2E-Supervision 1：Loss, delay, blocking
Data ID + CRC：Masquerade and incorrect addressing, insertion
CRC：Corruption, Asymmetric information

1.Header Layout

在 E2E Profile 1 中，布局通常由用户自由定义，只要遵循信号对齐的基本限制：

• 长度小于8 位应分配给 I-PDU 的一个字节，即它们不应跨越两个字节。
• 长度 >= 8 位的信号应该在消息的字节限制处开始或结束。
  但是，预定义的 E2E Profile 1 变体定义了有关协议数据字段的特定数据布局，可以查阅查看。

Counter

在 E2E Profile 1 中，计数器由 E2E Profile 初始化、递增、重置和检查。

在 E2E 配置文档 1 中，在发送方，对于数据元素的第一个传输请求，计数器应初始化为 0，并且对于每个后续发送请求（来自发送方 SW-C）都应增加 1。当计数器达到值 14 (0xE) 时，它将以 0 重新开始下一个发送请求（即应跳过值 0xF）。所有这些动作均由 E2E 监管执行。

在 E2E Profile 1 中，在接收方，通过评估接收数据的计数器与先前接收数据的计数器，E2E 监督应检测到以下情况： (1) 自上次调用 E2E 监督检查以来没有新数据到达函数，(2) 自接收器启动后没有新数据到达，(3) 数据重复 (4) 计数器加 1（即没有数据丢失）， (5) 计数器加 1 以上，但仍在允许的限制（即丢失了一些数据），（6）计数器的增量超过了允许的范围（即丢失了太多数据）

情况 3 对应失败的存活计数器检查，情况 6 对应失败的串行计数器检查。以下文档部分中的 UML 图更详细地指定了上述要求。

Data ID

唯一的数据 ID 用于验证每个传输的安全相关数据元素的身份。
二字节Data ID计算一字节CRC有以下四种包含方式： 1. E2E_P01_DATAID_BOTH：CRC中包含两个字节（双ID配置），先低字节后高字节（请参见变体 1A - PRS_E2EProtocol_00227）或 2. E2E_P01_DATAID_ALT：取决于计数器的奇偶校验（交替 ID 配置），包括高字节和低字节（参见变体 1B - PRS_E2EProtocol_00228）。对于偶数计数器值，包括低字节，对于奇数计数器值，包括高字节。 3. E2E_P01_DATAID_LOW：只包含低字节，从不使用高字节。这相当于数据 ID（在给定应用进程中）只有 8 位的情况。

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总结

每种模式都所有各自的要求。