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kkchenjj
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ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
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人工智能,动画,人类特征,情感识别,行为模拟,机器学习,深度学习,自然语言处理1.背景介绍人工智能(AI)技术近年来发展迅速,已渗透到生活的方方面面。从智能语音助手到自动驾驶汽车,AI正在改变着我们的世界。然而,尽管AI技术取得了令人瞩目的成就,但它仍然难以完全模拟人类的复杂行为和特征。人类的特征是多方面的,包括情感、认知、社交和创造力等。这些特征是人类区别于其他生物的重要标志,也是人类社会文明发
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机器学习20-线性网络思考针对线性网络的基础问题,使用基础示例进行解释1-核心知识点1-线性模型家族的线性回归和逻辑回归分别是什么,线性模型家族还有没有其他的模型线性模型家族是一系列基于线性假设的统计模型,它们假设因变量和自变量之间存在线性关系。线性模型家族中的两个最常见模型是线性回归和逻辑回归。线性回归(LinearRegression):线性回归是一种用于预测连续因变量的模型。它假设因变量yy
- 基于 Rust 的前端工具基本实现
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- 【Cocos TypeScript 零基础 16.1】
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嘿,朋友们!今天阿灿给大家带来一款超厉害的工具,简直就是“搜索神器”!不过,我得提前说一句,虽然这个工具很强大,但大家一定要合理使用哦,别干那些违规的事儿。这款超强磁力搜索脱敏版(安卓)超级厉害,完全不需要注册登录,一打开就能用。它有26条磁力搜索源,搜索能力超强,能搜到的资源多到你想象不到!不过,它本身不提供播放或者下载功能,需要搭配其他软件一起使用。平时,我很少分享这类磁力搜索工具,主要是怕不
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而DSP功能就比较多了,它可以做些拍照以及回显(JPEG的编解码)、录像以及回放(Video的编解码)、H.264的编解码、还有很多其他方面的处理,总之是处理数字信号了。ISP是一类特殊的处理图像信号的DSP。ISP架构方案:分为独立****(外置)与集成********(内置)****两种形式。CPU处理器包括:AP、BP、CP。其中BP****:基带处理器、AP:应用处理器、CP:****多媒
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9.4.8.消除in场景一与Oracle等其他关系库类似,SQLServer中,in作为基本语法用于SQL语句的where条件子句中,通过使用in,SQL语句显得更加思路清晰、逻辑分明。但有些场景中,in也许会导致CBO为SQL语句产生次优的查询计划,进而出现SQL语句性能方面的问题。所以,有时为了解决SQL语句的性能问题,我们需要改写SQL语句,那就是通过join来改写和消除in,改写方法具体如
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- Linux之自旋锁
一、形象比喻:把自旋锁比作超市储物柜的“占位等待”想象你去超市购物,想把包存到储物柜里:储物柜=共享资源:每个柜子只能存一个人的包,就像自旋锁保护的临界资源(比如内核中的链表、缓冲区)。找柜子的过程=获取自旋锁:你走到储物柜前,发现所有柜子都被占用了(锁被其他线程持有)。这时候你有两种选择:普通锁(互斥锁)的逻辑:放弃等待,先去购物,过一会儿再来看看(线程休眠,CPU切换到其他任务)。自旋锁的逻辑
- Fiber是什么?
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对React的Fiber架构的理解需要从React的核心目标与面临的挑战说起。它本质上是React16引入的全新协调(Reconciliation)引擎,旨在解决React15及之前版本在处理大型应用和复杂更新时遇到的根本性性能瓶颈和用户体验问题。核心理解:Fiber是什么?虚拟的底层数据结构:Fiber是对React组件、DOM节点或其他UI元素的轻量级、链式表示的JavaScript对象。每个
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介绍HTTP缓存是Web性能优化中至关重要的一个概念。当客户端(如浏览器)向服务器发出请求时,服务器会返回一个响应,这个响应可以被缓存并存储。下次当客户端发出相同请求时,缓存可以直接提供先前存储的响应,而不必再向源服务器发起请求。HTTP缓存减少了重复的网络请求和服务器负载,提高了整体的响应速度。缓存类型私有缓存(PrivateCache)私有缓存是与特定客户端绑定的缓存,由于存储的响应不与其他客
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Response对象包含一组只读属性,描述了请求完成后的状态,如下表所示。属性值headers响应包含的Headers对象ok布尔值,表示HTTP状态码的含义。200~299的状态码返回true,其他状态码返回falseredirected布尔值,表示响应是否至少经过一次重定向status整数,表示响应的HTTP状态码statusText字符串,包含对HTTP状态码的正式描述。这个值派生自可选的H
- javascript基础从小白到高手系列四千八百七十二:数值范围
除了"email"和"url",HTML5还定义了其他几种新的输入元素类型,它们都是期待某种数值输入的,包括:“number”、“range”、“datetime”、“datetime-local”、“date”、“month”、“week”和"time"。并非所有主流浏览器都支持这些类型,因此使用时要当心。浏览器厂商目前正致力于解决兼容性问题和提供更逻辑化的功能。本节内容更多地是介绍未来趋势,而
- 剖析AI人工智能领域Whisper的性能指标
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剖析AI人工智能领域Whisper的性能指标关键词:Whisper、语音识别、性能指标、ASR、AI模型评估、基准测试、语音转文本摘要:本文深入剖析OpenAI开发的Whisper语音识别系统的性能指标。我们将从技术原理、架构设计、性能基准测试等多个维度,全面分析Whisper在不同场景下的表现。文章将详细讲解Whisper的评估方法、关键性能指标解读、实际应用中的性能表现,以及与其他主流语音识别
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这里以华为镜像源为例,其他配置类似。以下是具体步骤和示例代码:1.打开终端。2.备份镜像源源文件。sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak3.注释掉原有的源地址(在每一行前加上#)。4.在文件中添加华为镜像源地址。以Ubuntu20.04为例,可以添加以下内容:sudovim/etc/apt/sources.listdebhttp:/
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目录1、简介2、生成式AI用于基于结构式的药物发现背景生成用于靶标结合的类药小分子功能性蛋白质的生成与优化其他新的药物形式及生物安全/安全性小结3、参考4、补充学习资料1、简介最近需要简单了解喜爱AIDD流程以及相关进展调研,看到zaixizhang正在做相关研究,进行下面的学习记录张载熙中国科学技术大学计算机科学与技术学院2021级博士生(导师刘淇教授),认知智能全国重点实验成员,本科毕业于中国
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title:C++语言标准description:C++标准C++语言的起源 与C语言一样,C++也是在贝尔实验室诞生的,BjarneStroustrup于20世纪80年代在这里开发出了这种语言。用他自己的话来说,“C++主要是为了我的朋友和我不必再使用汇编语言、C语言或者其他现代高级语言来编程而设计的。它的主要功能是可以更方便地编写出好程序,让每个程序员更加快乐”。C++语言标准 美国国家标准委
- 【LangChain编程:从入门到实践】LangChain与其他框架的比较
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AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
【LangChain编程:从入门到实践】LangChain与其他框架的比较1.背景介绍1.1人工智能发展现状在当今时代,人工智能(AI)已经成为科技领域中最热门和最具革命性的话题之一。随着计算能力的不断提升和算法的持续优化,AI系统正在不断扩展其应用范围,包括自然语言处理、计算机视觉、决策系统等各个领域。1.2LangChain概述在这种背景下,LangChain作为一个新兴的AI框架应运而生。L
- WSL命令
走过,莫回头
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以下是WSL(WindowsSubsystemforLinux)的常用命令大全,涵盖安装、管理、网络、文件交互等场景,方便快速查阅和使用:1.安装与版本管理命令说明wsl--install默认安装WSL和Ubuntuwsl--install-d指定安装其他发行版(如Debian、Kali-linux)wsl--update更新WSL内核wsl--set-default-version2设置新发行版
- Python运算符简介
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python开发语言初学者运算符
目录一.算术运算符二.赋值运算符三.比较运算符四.逻辑运算符五.其他运算符六.运算符优先级一.算术运算符算术运算符包含:+,-,*,/,**,//,%(注:在运算过程中如含有小数,则结果为float类型(小数))+(加法运算符)a=10b=20#+result=a+bprint(result)print(3+4)-(减法运算符)a=10b=20#-result=a-bprint(result)pr
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option