Android是基于Linux内核的，而Linux是遵循POSIX线程标准的，POSIX线程库中有一系列Pthreads API方便我们对Linux线程的操作。所以我们在Android中使用C/C++线程也就转到了使用POSIX线程库。他们都在头文件 “pthread.h” 中。所以Android中C、C++操作多线程的方法也是类似的
1：引入头文件 pthread.h
2：pthread_create (thread, attr, start_routine, arg) //创建线程
参数说明：
thread：指向线程标识符指针。
attr：一个不透明的属性对象，可以被用来设置线程属性。您可以指定线程属性对象，也可以使用默认值 NULL。
start_routine：线程运行函数起始地址，一旦线程被创建就会执行。
arg：运行函数的参数。它必须通过把引用作为指针强制转换为 void 类型进行传递。如果没有传递参数，则使用 NULL。
3：pthread_exit (status) //终止线程
pthread_exit 用于显式地退出一个线程。通常情况下，pthread_exit() 函数是在线程完成工作后无需继续存在时被调用。
如果 main() 是在它所创建的线程之前结束，并通过 pthread_exit() 退出，那么其他线程将继续执行。否则，它们将在 main() 结束时自动被终止。
4：连接pthread_join和分离pthread_detach线程
pthread_join (threadid, status)
pthread_detach (threadid)
一般用法：
pthread_join(thredIds[i], NULL);//等待线程执行完毕
pthread_detach(pthread_self())
作用1：回收线程资源
linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态，
如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。
若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。
作用2：线程执行顺序控制
目标：- 达成资源的回收，防止当线程函数自己返回退出时造成的资源未回收，不过这是进程级别的，类似于内存泄漏。
基于上述api，我们根据自己的使用场景通过俩种方式来实现我们的需求。一般就是俩方法。注意俩者一般不会共存。各自有各自的套路，详细看下面描述。
pthread_join
为什么要使用pthread_join()?
我们知道线程开启都是并发的，父亲线程开启了子线程并不保证其执行的顺序和完成度，假设我们在main函数内创建100个线程，每个线程都有耗时任务，那么可以说在main函数执行完毕时，子线程的任务肯定都是没有执行完毕的，这时候就需要用到为什么要使用pthread_join()。
pthread_detach(tid)
这个函数也是回收资源，类似于join，但是他并不是有序的执行线程，而是让线程并发执行的前提下，保证对资源的回收（线程退出(exit)时）.
Demo:
void angle_handle_thread(void *arg)
{
while(1)
{
sleep(10);
}
}
void create_angle_handle()
{
pthread_t ntid;
pthread_create(&ntid, NULL, angle_handle_thread, NULL);
}
一、Linux中 C/C++线程使用
二、Pthread 锁与 C++读写锁
三、linux中pthread_join()与pthread_detach()解析
四、linux中pthread_cond_wait()与pthread_cond_signal ()解析
Note: 关于内核使用线程方法可以参考之前写的另外一篇文章
内核线程(kthread)的简单使用