QT-ROS 联合开发（一）

环境配置

系统的版本：Ubuntu16.04
ROS的版本：Kinetic
Qt的版本：5.9.1

• qt安装

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt update && sudo apt install qt57creator
sudo apt install qt57creator-plugin-ros

• 依赖安装

sudo apt-get install ros-kinetic-qt-create
sudo apt-get install ros-kinetic-qt-build

• 创建功能包

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_qt_pkg qtros