java实现BellmanFord算法

1 问题描述
何为BellmanFord算法？

BellmanFord算法功能：给定一个加权连通图，选取一个顶点，称为起点，求取起点到其它所有顶点之间的最短距离，其显著特点是可以求取含负权图的单源最短路径。

BellmanFord算法思想：

第一，初始化所有点。每一个点保存一个值，表示从原点到达这个点的距离，将原点的值设为0，其它的点的值设为无穷大（表示不可达）。
第二，进行循环，循环下标为从1到n－1（n等于图中点的个数）。在循环内部，遍历所有的边，进行松弛计算。
第三，遍历途中所有的边（edge（u，v）），判断是否存在这样情况：如果d（v） > d (u) + w(u,v)，则返回false，表示途中存在从源点可达的权为负的回路。

2 解决方案
2.1 具体编码
Bellman-Ford算法寻找单源最短路径的时间复杂度为O(V*E)。（V为给定图的顶点集合，E为给定图的边集合）

本文编码思想主要参考自文末参考资料1中博客，想要进一步了解，可以参考文末参考资料。

首先看下代码中所使用的连通图（PS：改图为无向连通图，所以每两个顶点之间均有两条边）：