读书笔记-《无人驾驶》5-20200926

机器感知领域i持久的难点问题：不变性识别。

操作系统故障中有70%是驱动问题引发，是软件代码漏洞的3-7倍。操作系统越复杂，越容易出现各种问题，当代码量达到千万级别，编写无误也可能出现奔溃。配置齐全的windows或linux服务器每年也需要几分钟的停机时间，但对于无人驾驶汽车来说，这个时长ok吗？

对无人驾驶汽车的安全标准，必须达到人类司机的2倍，即40w英里出一次事故，作为机器具备一大优势："蜂巢思维"，可以把一个汽车的学习成果复制到其他设备上，实现集体学习。

无人驾驶汽车可以从民航着50年发展中学到？政府监督、操作系统设计，双重或三重冗余设计，实现自我检测系统，做好立法规定。