OpenCVForUnity学习教程——2

先解析官方demo

首先右上角的System Info按钮不说了，显示系统环境。

然后Show License也不说了。

Basic中有四个

1.Texture2DToMat Example

顾名思义，将Unity中的Textur2D转为OpenCV用的Mat(矩阵)数据。

打开场景，UI不管，用来退回主界面的，核心代码在Cube上，再抛掉用来控制Cube旋转的Touch Controller脚本(下文不再重复此类废话)。就剩下Texture2DToMatExample脚本，打开。

主要就两句话：

Utils.texture2DToMat (imgTexture, imgMat); // 直接调用接口将texture2D转为Mat

Utils.matToTexture2D (imgMat, texture); //再把Mat数据转回Texture2D

这个demo展示了两边的数据类型如何转换，查到最里面也就是传了个宽高类型进去然后调用dll给mat赋值。

2.WebCamTextureToMat Example

前面一大段是打开WebCamTexture适配各个Unity版本的，然后在OnInited函数里保存下宽高，最后在Update里面用webCamTextureToMat转为mat。

3.WebCamTextureToMatHelper Example

在上面的基础上多了旋转90度，镜像，前后摄像头切换(移动端切换了摄像头可能需要再左右镜像处理一下)。

4.MatBasicProcessing Example

这个demo内容多了，一点一点看。

1.initialization初始化：

上面是代码，下面是结果，包括了三阶矩阵、二阶旋转矩阵、五阶全1矩阵、五阶全0矩阵、五阶单位矩阵等的初始化方式。

2.malti channel

详细介绍见https://blog.csdn.net/fightingforcv/article/details/51206345

dims：Mat所代表的矩阵的维度，如 3 * 4 的矩阵为 2 维， 3 * 4 * 5 的为3维。

elemSize : 矩阵中每一个元素的数据大小，如果Mat中的数据的数据类型是 CV_8U 那么 elemSize = 1，CV_8UC3 那么 elemSize = 3，CV_16UC2 那么 elemSize = 4。

elemSize1：表示的是矩阵中数据类型的大小，即 elemSize / channels 的大小。

channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素，如果每个元素有三个值，那么就说这个矩阵是 3 通道的，即 channels = 3。常见的是一张彩色图片有红、绿、蓝三个通道。

3.dump

dump中文意思是转存，这里个人理解为一个mat的dump值为这个矩阵的实际值。从例子中可以看到直接log出mat出来的是地址等，要取到mat的值，就要用到mat.dump()。

4.CVException handling

异常类，就是使用setDebugMode函数第二个参数来控制是否显示异常。例子展示了显示和不显示的调用。

5.property

属性，展示了mat的所有属性，详细可以对照2中的链接。

6.four arithmetic operation

展示了矩阵的加减乘除算法，不熟悉矩阵知识的需要详细看看理解一下。(比如我)到m8都很好理解，这里不解释了(还不会的把线代前几张矩阵的部分再看一遍吧)。最后的两个则是说矩阵内参数格式不一样的不能相除，矩阵的size不一样的也不能相除。

7.convertTo

看名字就知道是什么类型的转换，m2是将m1直接转换为默认的矩阵，所有值变成整型，m3是先将m1*2在加10然后取整(四舍五入)。

8.reshape

百度百科解释了这个函数的用法：https://baike.baidu.com/item/reshape/7056760?fr=aladdin

实际上就是矩阵里的值不变，改变其行列数、维度。用法跟百度百科的稍有不同，channels代表每一个矩阵元素拥有的值的个数，所以m2的意思就是原来3x4的矩阵把channels改为2后矩阵就变成3x2的矩阵了，第一个值由原来的(1)变成了(1，2)后面以此类推。m3则是把矩阵改为2行。

9.range

range函数是只引用原矩阵的一部分，all就是全部，后面的就是0-2行、第0行、全部、0-2列、第0列。range由最后一个调用者释放原矩阵。

简书编辑器不行啊，写不下了。下篇