URAT串口通信协议

UART是异步串行全双工总线，面向设备和设备之间的连接

配置相关内容

1、串口为串行通讯方式，代表一个时钟周期，只可以收发一位数据

2、115200代表什么，以及115200单位 单位：bps(比特率、二进制/秒)

115200代表：1S钟可以传输115200bits数据

115200倒数代表：表示收发1位数据所需要的时间

3、8N1代表什么

8：8位数据位

N：无奇偶校验位

1：1位停止位

协议

1、空闲态

空闲态处于高电平状态，总线没有进行数据传输时，总线处于空闲状态

2、起始信号

串口通信开始的标志，起始信号处于低电平状态

3、数据位

串口完成数据的收发，数据位可以设置为7位/8位/9位

4、校验位

奇校验：数据位和校验位1的个数为奇数

假设发送的数据为0x55(01010101)，校验位：1

假设发送的数据为0x51(01010001)，校验位：0

偶校验：数据位和校验位1的个数为偶数

假设发送的数据为0x55，校验位：0

假设发送的数据为0x51，校验位：1

5、停止位

1）发送数据结束的标志，停止位处于高电平状态

2）校准时钟源，因为串口采用的是异步通讯，双方都有自己独立的时钟源

但是在实际的数据传输过程中，一帧数据传输完成之后，肯定会存在误差

越往后，误差越大，导致收发数据不准确

框图

通过以上框图分析可知，需要分析芯片手册RCC/GPIO/UART章节

1、RCC章节：使能GPIOG/GPIOB/UART4组控制器

2、GPIO章节：1）设置复用功能模式 2）设置复用功能为串口功能

3、UART章节：1）初始化(115200.8N1) 2）完成数据收发

1、RCC章节

使能GPIOG/GPIOB/UART4组控制器

查看相关手册，找到对应的总线和对应的寄存器

1、确定RCC控制器通过哪根总线与cortex-A7进行连接 ===> AHB4总线

2、确定GPIO控制器通过哪根总线与cortex-A7进行连接 ===> AHB4总线

3、确定UART控制器通过哪根总线与cortex-A7核进行连接 ===> APB1总线

2、GPIO章节：

1）设置复用功能模式

2）设置复用功能为串口功能

3、UART章节：

内部框图

1）初始化(115200.8N1)

2）完成数据收发