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catkin_make编译时的问题 (Ubuntu20.04_Ros Noetic版本)

1.版本：

系统：Ubuntu20.04
ROS：Ros Noetic

2.问题

出错指令：catkin_make

catkin_make编译时的问题 (Ubuntu20.04_Ros Noetic版本)_第1张图片
解决：安装python的empy

pip install empy

catkin_make编译时的问题 (Ubuntu20.04_Ros Noetic版本)_第2张图片
3.问题来源

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程（第九讲遇到）

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