【雕爷学编程】Arduino动手做（76）---2路光耦继电器模块之仿真编程与图形编程控制

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验七十六：2路继电器模块 带光耦保护Arduino扩展板

知识点：继电器——
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器主要作用——
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
（1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
（2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
（3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
（4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。

实验五声控开关的接线示意图

注意：这里没有将任何负载连接到继电器，因为这只是一个实验的演示。
警告：如果您打算让继电器实际控制电气设备，在进行交流电源连接时要格外小心。

实验五参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验五：声音信号触发控制继电器模块（声控开关）
  实验接线：声音模块数字端口DO接Uno的D7，D13接LED灯
          继电器模块IN接D12口
*/

void setup() {
  pinMode(13 , OUTPUT);  //板载LED作为声控开关的指示灯
  pinMode(12 , OUTPUT);  //接继电器模块IN口
}

void loop() {
  if (HIGH == digitalRead(7))  //如果D7有声音触发信号
{    
    digitalWrite(12 , LOW == digitalRead(12)  ?  HIGH  : LOW );
    digitalWrite(13 , LOW == digitalRead(13)  ?  HIGH  : LOW );
    //则反转继电器模块与LED的状态（实现自锁开关功能）
    delay(1000);
  }
}

实验开源仿真编程（Linkboy V5.33）

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）