matlab第四章例题,第四章课后作业matlab验证

4-6.概略绘出G(s)=k*/s(s+1)(s+3.5)(s+3+j2)(s+3-j2)的闭环根轨迹图。

matlab程序代码如下：

>>

num=[1];den=conv([1,0],conv(conv([1,1],[1,3.5]),conv([1,3+j*2],[1,3-j*2])));

>> sys=tf(num,den)

Transfer function:

1

---------------------------------------------

s^5 + 10.5 s^4 + 43.5 s^3 + 79.5 s^2 + 45.5 s

>> rlocus(sys)

>> title('根轨迹图')

运行后所得的根轨迹图如下：

各点的参数如下：

4-13.(1)系统的开环传函为G(s)=k1(s^2+1.5s+0.5)/s(20s+1)(10s+1)(0.5s+1),