工业机械臂远程监测应用方案

随着我国科技不断进步发展和产业升级的不断进行，现阶段机器人应用在生产制造行业以及运输行业已经变得越来越广泛。工业机器人机构复杂、维护成本高，机器人应用的这一行业现状，对工业机器人生产企业的产品高品质服务能力提出了更高的要求。人口老龄化、工资高企导致劳动力优势减弱、产业政策驱动制造迈向“智造”、技术领先，全联网时代到来；自动化设备能有效提高生产制造的效率和可靠性，减少生产过程对人工的依赖，因此在国民经济各领域被广泛应用。

生产线上的工业机器人、机械臂的稳定可靠对企业生产的稳定及经济效益保证意义重大，面对这一情况的发生，基于物联网技术将工业机器人的状态和报警信息传送给数据监控中心，实现其远程监控和故障诊断，发现问题并迅速解决故障，在现代工业生产中具有重要意义。

方案应用介绍

通过4G无线通信技术，通过RS485、以太网等接口采集储能系统相关监控数据和业务数据，实现状态信息的远程监控，同时网关可以自主采集储能系统业务数据；网关盒子内置了边缘计算功能库文件，采集后的数据通过本地进行计算及数据过滤，把结果数据上报的云端；同时工业机器人的状态数据定期上报的平台，平台可以实时了解机器运行的情况，也实现了远程维护功能。

方案组成应用

数据采集部分

工业机器人控制器系统，包含电气系统、电机系统等；

网络通信部分

采用带有多接口的网络设备，比如RS232、RS485、RJ45等， 解决网络通道问题；

支持边缘计算功能，支持数据存储。

业务平台部分

业务数据系统：可实现大屏展示，展示产能情况等；

监测管理系统：设备运行情况，为维护人员提供实时的数据支撑，可以通过短信通知维保人员；

方案产品推荐

产品参数

硬件配置及尺寸：

1.采用Dual Cortex-A53 ARMv8,主频1GHz；

2.内存：1GB

3.存储：4GB

4.尺寸：1502898mm （不包括天线 和安装件）

接口及核心功能：

1.网口：2*10/100/1000

2.串口：2CAN、1RS232、2*RS485/RS232

3.电源接口：端子12V电源输入口及端子电源输出口

4.WiFi：2.4G、5.8G

5.支持Ubuntu16.04系统，便于二次开发；

6.采用标准抽屉式SIM

7.支持导轨安装及挂耳安装