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在单片机开发中,我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等,应用非常广泛,也很好用。但它也有一个致命的缺点——死等,举个例子,一个工程中有A、B、C三个任务,如果是裸机开发,不考虑中断的话,它会按while(1)中固定的顺序去执行。由于任务需要,B中会经常delay_ms(500);,那么在delay过程中,整个程序都会在B中等待50
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VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
- 封装Socket编程接口
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一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口,介于传输层和应用层之间,其封装了传输层的TCP/UDP协议以及网络层的IP协议,允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP协议来实现不同的通信需求。TCP协议特点:面向连接:通过三次握手建立连接(第一次握手:客户端调用connect函数向服务端申请建立连接;第二次握手:服务端处于监听状态,接收客户端的连接;第三次握手:
- R语言入门课| 02 R及Rstudio的下载与安装
Biomamba生信基地
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有时候我要重装系统,或者买了一台新电脑,或者帮别人清理电脑,我个人感觉是有一条还算清晰的整理思路的.今天把它写下来做个备份,方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore应用卸载不用的预装应用文件资源管理器
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- StarRocks中优雅处理JSON与列表字段的初步示例
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StarRocks是一种兼容MySQL语法,自带对JSON,ARRAY等格式支持的数据库.文章目录一StarRocks是什么?与MySQL有何关系?二JSON格式的好处三JSON数组字段的应用和缺点四实例:StarRocks处理JSON数组的方法示例表结构场景1:筛选包含特定事件的用户场景2:提取数组中的嵌套字段场景3:展开数组为多行(UNNEST)场景4:复杂条件过滤(结合`$`索引)五,性能优
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恢复受损磁盘中的数据需要谨慎操作,避免进一步损坏数据。以下是分步骤的解决方案:一、立即停止使用磁盘关键原因:继续使用可能导致数据被覆盖或损坏加剧。操作建议:断开磁盘连接,避免写入新数据。二、判断磁盘损坏类型逻辑损坏(软件问题)表现:文件系统错误、分区丢失、误删除等。解决方案:使用数据恢复软件修复。物理损坏(硬件故障)表现:磁盘异响、无法识别、频繁卡顿。解决方案:停止通电,联系专业数据恢复机构。三、
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AlphaFold3rigid_utils模块的rot_matmul和rot_vec_mul函数实现了手动计算两个旋转矩阵的乘法A×B以及矩阵-向量乘法R×t,避免了直接用矩阵乘法的AMP(AutomaticMixedPrecision)问题。源代码:defrot_matmul(a:torch.Tensor,b:torch.Tensor)->torch.Tensor:"""Performsmatr
- Linux内核网络源码分析——发送数据
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原文地址:http://www.penna.cn/blog/?p=218UDP发送:|sys_writefs/read_write.c|sock_writevnet/socket.c|sock_sendmsgnet/socket.c|inet_sendmsgnet/ipv4/af_inet.c|udp_sendmsgnet/ipv4/udp.c|ip_build_xmitnet/ipv4/ip_o
- 解决mqtt有时候收不到消息
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项目场景:mqtt订阅之后有时候收不到消息使用测试工具发订阅消息问题描述mqtt订阅之后有时候收不到消息原因分析:cleanSession:true每次客户端连接到MQTTBroker时,都会创建一个新的会话,原来的订阅、未完成的QoS1、QoS2消息会全部丢弃。解决方案:cleanSession:false持久化会话,当客户端断开后,Broker仍然会保留客户端的订阅关系和QoS1/QoS2等未
- python—计算学生成绩等级
2111339 彭传月
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一、打开软件新建窗口输入代码#计算学生成绩等级is_continue='y'whileis_continue=='Y'oris_continue=='y':score=eval(input('请输入学生的成绩:'))ifscore>=90:print('A')elifscore>=80:print('B')elifscore>=70:print('C')elifscore>=60:print('D
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Camellia 泡泡
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score=int(input("请输入学生成绩:"))if90<=score<=100:grade="A"elif75<=score<=90:grade="B"elif60<=score<=75:grade="C"elifscore<60:grade="D"print("本次考试,等级为:",grade)运行结果:
- RestTemplate和RPC区别
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经验分享rpc网络协议网络
RestTemplate是Spring框架中用于进行RESTful风格的HTTP请求的模板类,通常用于与外部服务进行通信。它基于HTTP协议,使用GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法来进行通信,传输的数据通常使用JSON或XML格式。它是一种基于资源的通信方式,通过URL来标识资源。RPC(RemoteProcedureCall)是一种远程过程调用的通信机制,用于不同进程或不同主机
- 从边缘到核心:群联云防护如何重新定义安全加速边界?
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一、安全能力的全方位碾压1.协议层深度防护四层防御:动态过滤畸形TCP/UDP包(如SYNFlood),传统CDN仅限速率控制。技术示例:基于AI的协议指纹分析,拦截异常连接模式。七层防御:精准识别业务逻辑攻击(如薅羊毛API调用),CDN仅支持基础URL黑名单。文档引用:“支持基于HTTP头部字段的多条件组合精准访问控制”(产品文档)。2.资源调度与成本优势节点复用:群联共享节点池降低单客户成本
- 深入浅出:序列化与反序列化的全面解析
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文章目录1.引言2.什么是序列化?2.1为什么需要序列化?3.什么是反序列化?3.1反序列化的重要性4.序列化与反序列化的实现4.1JSON(JavaScriptObjectNotation)4.2XML(eXtensibleMarkupLanguage)4.3ProtocolBuffers(Protobuf)4.4MessagePack5.安全性考虑6.性能优化7.结论附录:常见问题解答Q1:什
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IfyouhadknowntheZTEMF9204GMiFirouter,youwillknowtheZTER218soonafterwetellyoutheR218comesfromtheZTEMF920withVodafonecustomization.VodafoneintroducedtheMF920toitsproductrangeandrenameitasR218.Theofficia
- 从5G向6G演进的三维连接
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【摘要】三维连接技术作为地面网络(TN)与非地面网络(NTN)的融合组网技术,既能解决TN空天地海覆盖受限与NTN服务场景受限问题,又能促进后5G(B5G)与6G网络基础设施产业链的健康发展。首先简述了三维连接技术的发展历程,然后重点介绍了未来两年将要完成的5GNTN标准需求、部署结构、空中接口、频谱与终端方面的设计考虑,最后给出了对未来B5G/6G三维连接技术展望,提出了需要全球产学研机构共同研
- Android 使用设计模式:装饰者设计模式,对功能进行封装升级,学会可以让我们的代码更加的简洁。
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一、前言我遇到什么问题要使用装饰者设计模式?看源码的时候:我们发现明明ui有一个功能,但是在这个ui类找不到,后来发现,这个ui被当做一个参数传递到了一个类里面,后来才在这个类里找到了这个功能。突然醍醐灌顶,这不就是装饰者设计模式吗?写代码的时候:如果我们想给一个功能增加新的东西,可以借助装饰者设计模式来装饰,如果不需要则可以把这个方法去掉,非常的简洁和优雅,并且新增的功能放到了另外一个类里面,也
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)
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- 线程中run方法与start方法的差别
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run()方法run()方法是Runnable接口中定义的方法,Thread类实现了Runnable接口。当你直接调用run()方法时,它会在当前线程中执行,而不会启动一个新的线程。也就是说,run()方法只是一个普通的方法调用,不会产生多线程的效果。start()方法start()方法用于启动一个新的线程。当你调用start()方法时,JVM会创建一个新的线程,并在这个新线程中调用run()方法
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汽车租赁业务从上世纪90年代发展至今,从传统的人工管理到软件辅助,随着互联网的发展,业务公司对汽车租赁系统提出了更高的要求,比如自助订单,业务推广、客户资质评估,车辆风控,风险预警等,又随着近期人工智能的出现,业务公司对业务系统的期望更高,期望都节约更多人工成本,让管理变得简单快捷高效和智能。所以就引发人们新的启发:“业务系统ERP+deepseek”,但业务系统ERP+deepseek能否满足业
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当前,智能制造已成为我国实现从制造大国走向制造强国的战略目标,在迈向“钢铁强国”的征程上,“智慧”正成为钢铁产业的鲜明特征。图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切方大九钢公司围绕钢铁企业管理模式变革的需求,借力能源绿色低碳转型的契机,以信息技术广泛应用为主导,大力推进“智能制造”,“淬炼”智慧钢铁。并与图扑软件合作,率先将5G、可视化、GIS相关技术引入钢铁行业。打造基于5G+云平台的智慧
- Jarslink 是一个 SOFA 方舟插件,用于管理多应用部署
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前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技?SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
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纠正自己的误区:机器学习是一个大范围,并不是一个小的方向,比如:线性回归预测、卷积神经网络和强化学都是机器学习算法在不同场景的应用。机器学习最为关键的是要有数据,也就是数据集名词解释:数据集中的一行叫一条样本或者实例,列名称为特征或者属性。样本的数量称为数据量,特征的数量称为特征维度机器学习常用库:Numpy和sklearn朴素的意思是特征的各条件都是相互独立的机器学习(模型、策略、算法)损失函数
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
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花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后