ISP——黑电平矫正(Black Level correction, BLC)

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一、产生原因

1.暗电流：暗电流是目标物体无光照的条件下观测到的电流。意味着无光照情况下产生电压，不是纯黑。
2.模数转换往往需要一定阈值，模数转换前给所有像素值加了一固定值。
sensor到ISP会有一个AD转换的过程，而AD芯片都会有一个灵敏度，当电压低于这个阈值的时候无法进行AD转换，所以就人为添加一个常量使得原本低于阈值的这部分值也能被AD转换；因为人眼对暗部细节更加敏感，而对高亮区没那么敏感，所以就增加一个常量牺牲人眼不敏感的亮区来保留更大暗区细节。

二、矫正方法

拍摄黑的raw图，进行处理。

1.减去固定值法

1.采集黑帧RAW图，将其分为Gr,Gb,R,B四个通道；
2.对四个通道求平均值（有的算法也用中位值或者别的方式）；
3.后续图像每个通道都减去2中计算出的各个通道的校正值；
4.对Gr和Gb通道进行归一化到0-255，R和B通道