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自动驾驶学习笔记（十）——Cyber通信

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前言

Cyber通信

编写代码

编译程序

运行通信程序

结果分析

Tips

总结

前言

        见《自动驾驶学习笔记（七）——感知融合》

        见《自动驾驶学习笔记（八）——路线规划》

        见《自动驾驶学习笔记（九）——车辆控制》

Cyber通信

        本文以某Node想要一直获取车的速度为例，展示Cyber通信中的Listener-Talker通信方式。

自动驾驶学习笔记（十）——Cyber通信_第1张图片

编写代码

        未完待续

总结

        未完待续

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