迪克斯特拉算法详解及C++实现

算法步骤如下：
G={V,E}
1. 初始时令 S={V0},T=V-S={其余顶点}，T中顶点对应的距离值
若存在<V0,Vi>，d(V0,Vi)为<V0,Vi>弧上的权值
若不存在<V0,Vi>，d(V0,Vi)为∞
2. 从T中选取一个与S中顶点有关联边且权值最小的顶点W，加入到S中
3. 对其余T中顶点的距离值进行修改：若加进W作中间顶点，从V0到Vi的距离值
4. 缩短，则修改此距离值
重复上述步骤2、3，直到S中包含所有顶点，即W=Vi为止

Dijkstra算法适用于边权为正的情况。下面直接给出Dijkstra算法的伪代码，它
可用于计算正权图上的单源最短路（Single-Source Shortest Paths，SSSP），
即从单个源点出发，到所有结点的最短路。该算法同时适用于有向图和无向图。
清除所有点的标号
设d[0]=0，其他d[i]=INF
循环n次 {
在所有未标号结点中，选出d值最小的结点x
给结点x标记
对于从x出发的所有边(x,y)，更新d[y] = min{d[y], d[x]+w(x,y)}
}
下面是伪代码对应的程序。假设起点是结点0，它到结点i的路径长度为d[i]。未标
号结点的v[i]=0，已标号结点的v[i]=1。为了简单起见，