简单介绍迪杰斯拉Dijkstra算法步骤

将所有顶点分成两个集合， 一个是已选顶点集合，一个是未选顶点集合。并通过不断更新三个列表结点信息，实现这两个集合间的不断转化。第一个列表(Nodes Visited)存储结点是否已被访问的信息，已被访问为True未被访问为False,初始状态都是False,从起点出发到每个结点的距离信息存放在第二个列表(Distance)中，初始状态都为无穷大。第三个列表存储每个结点被访问时的父系结点信息(Parent).两点确定一条边，-1表示一条不存在的边。

1. Update，当向已选顶点集合中加入一个新的结点则在未选顶点集合中修改与该顶点相邻的顶点的距离信息。
2. 选择距离最短的点添加到已选顶点集合。
3. 重复上述步骤直到所有结点都加入到已选顶点集合。