国产高云FPGA：纯verilog实现视频图像缩放，提供6套Gowin工程源码和技术支持

国产高云FPGA：纯verilog实现视频图像缩放，提供6套Gowin工程源码和技术支持

1、前言

“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之！”大洋彼岸的我优秀地下档员，敏锐地洞察到祖国的短板在于高精尖半导体的制造领域，于是本着为中华民族伟大复兴的中国梦贡献绵薄之力的初心，懂先生站在高略高度和长远角度谋划，宁愿背当代一世之骂名也要为祖国千秋万世谋，2018年7月，懂先生正式打响毛衣战，随后又使出恰勃纸战术，旨在为祖国先进制程半导体领域做出自主可控的战略推动；在此，请收下我一声谢谢啊！！！！！！

2019年初我刚出道时，还是Xilinx遥遥领先的时代(现在貌似也是)，那时的国产FPGA还处于辣鸡段位，国产FPGA仰望Xilinx情不自禁道：你以为躲在这里就找不到你吗？没用的，你那样拉轰的男人，无论在哪里，都像黑夜里的萤火虫那样的鲜明、那样的出众，你那忧郁的眼神，稀嘘的胡渣子，神乎其技的刀法，还有那杯Dry martine，都深深的迷住了我。。。然而才短短4年，如今的国产FPGA属于百家争鸣、百花齐放、八仙过海、神仙打架、方兴未艾、得陇望蜀、友商都是XX的喜极而泣之局面，面对此情此景，不得不吟唱老人家的诗句：魏武挥鞭，东临碣石有遗篇，萧瑟秋风今又是，换了人间。。。
言归正传，目前对于国产FPGA的共识有以下几点：
1：性价比高，与同级别国外大厂芯片相比，价格相差几倍甚至十几倍；
2：自主可控，国产FPGA拥有完整自主知识产权的产业链，从芯片到相关EDA工具
3：响应迅速，FAE技术支持比较到位，及时解决开发过程中遇到的问题，毕竟中文数据手册。。
4：采购方便，产业链自主可控，采购便捷

本文使用国产高云GW2A-LV18PG484C7/I6型号的FPGA做纯verilog实现视频图像缩放，视频源有两种，分别对应开发者手里有没有摄像头的情况，一种是使用廉价的OV5640摄像头；如果你手里没有OV5640摄像头或者FPGA开发板没有摄像头输入接口，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频，视频源的选择通过代码顶层的`define宏定义进行选择，上电默认选择OV5640摄像头作为输入源；FPGA首先使用纯verilog实现的i2c控制器配置ov5640摄像头，将其分辨率配置为640x480@60Hz，同时生成用纯verilog实现动态彩条，其分辨率为640x480@60Hz；FPGA采集到输入视频后，首先将图像送入缓冲FIFO中做跨时钟域处理，即用输出1280x720@60Hz的屏幕背景分辨率作为读FIFO的时钟，这样可以确保在各种分辨率的图像缩放操作中，送入图像缩放模块的时钟时钟是够大的，也是带宽满足的一种操作；随后将视频送入纯verilog实现的图像缩放模块做图像缩放操作，该模块很简单，只需给出输入分辨率和输出分辨率即可，不需要去管缩放比例之类的问题，一般而言，输入分辨率是不变的，只需要改变输出分辨率即可；缩放后的视频，其原有的时序已经被完全打乱，所以需要调用高云官方的Video Frame Buffer IP核将视频送到外接DDR3中做三帧缓存；调用高云官方的DDR3 Memory Interface IP核实现图像数据到DDR3颗粒的搬运工作，类似于Xilinx的MIG；然后读出视频送VGA输出时序同步像素数据，VGA输出分辨率为1280x720@60Hz；缩放后的视频相当于叠加显示在1280x720的背景之上；最后调用高云官方的DVI TX IP核实现RGB视频到HDMI视频的转换，输出显示器显示；

提供5套Gowin-V1.9版本的工程源码；5套工程的区别在于缩放后的输出分辨率不同，分别如下：
第一套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率640x480；不做缩放操作；
第二套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率300x300；做缩小操作；
第三套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率100x100；做缩小操作；
第四套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率300x720；做不规则的缩放操作；
第五套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率1280x360；做不规则的缩放操作；
第六套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率1280x720；做放大操作；

本文详细描述了国产高云FPGA图像视频采集系统的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网、国产高云FPGA官网、紫光同创FPGA官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

国产高云FPGA相关方案推荐

鉴于国产高云FPGA的优异表现和市场需求，我专门开设了一个人国产高云FPGA专栏，里面收录了基于国产高云FPGA的图像处理、UDP网络通信、GT高速接口、PCIE等博客，感兴趣的可以去看看，博客地址：点击直接前往

国产高云FPGA基础教程

高云FPGA开发软件Gowin的下载、安装、Licence共享，工程搭建、代码添加、综合、编译、下载、各种IP的调用、配置、使用等基础操作，是做高云FPGA开发的基本功，当然，如果你已是有经验的工程师，则可以省略这一步，为此，我专门开设了专栏，详细讲述国产高云FPGA基础教程，甚至可以说是保姆级的教程，专栏地址如下：
点击直接前往

3、设计思路框架

本文使用国产高云GW2A-LV18PG484C7/I6型号的FPGA做纯verilog实现视频图像缩放，视频源有两种，分别对应开发者手里有没有摄像头的情况，一种是使用廉价的OV5640摄像头；如果你手里没有OV5640摄像头或者FPGA开发板没有摄像头输入接口，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频，视频源的选择通过代码顶层的`define宏定义进行选择，上电默认选择OV5640摄像头作为输入源；FPGA首先使用纯verilog实现的i2c控制器配置ov5640摄像头，将其分辨率配置为640x480@60Hz，同时生成用纯verilog实现动态彩条，其分辨率为640x480@60Hz；FPGA采集到输入视频后，首先将图像送入缓冲FIFO中做跨时钟域处理，即用输出1280x720@60Hz的屏幕背景分辨率作为读FIFO的时钟，这样可以确保在各种分辨率的图像缩放操作中，送入图像缩放模块的时钟时钟是够大的，也是带宽满足的一种操作；随后将视频送入纯verilog实现的图像缩放模块做图像缩放操作，该模块很简单，只需给出输入分辨率和输出分辨率即可，不需要去管缩放比例之类的问题，一般而言，输入分辨率是不变的，只需要改变输出分辨率即可；缩放后的视频，其原有的时序已经被完全打乱，所以需要调用高云官方的Video Frame Buffer IP核将视频送到外接DDR3中做三帧缓存；调用高云官方的DDR3 Memory Interface IP核实现图像数据到DDR3颗粒的搬运工作，类似于Xilinx的MIG；然后读出视频送VGA输出时序同步像素数据，VGA输出分辨率为1280x720@60Hz；缩放后的视频相当于叠加显示在1280x720的背景之上；最后调用高云官方的DVI TX IP核实现RGB视频到HDMI视频的转换，输出显示器显示；

提供5套Gowin-V1.9版本的工程源码；5套工程的区别在于缩放后的输出分辨率不同，分别如下：
第一套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率640x480；不做缩放操作；
第二套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率300x300；做缩小操作；
第三套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率100x100；做缩小操作；
第四套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率300x720；做不规则的缩放操作；
第五套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率1280x360；做不规则的缩放操作；
第六套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率1280x720；做放大操作；
设计框图如下：

注意：框图中的数字表示数据流向的顺序；

视频源选择

视频源有两种，分别对应开发者手里有没有摄像头的情况，一种是使用廉价的OV5640摄像头；如果你手里没有OV5640摄像头或者FPGA开发板没有摄像头输入接口，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频，视频源的选择通过代码顶层的`define宏定义进行选择，上电默认选择OV5640摄像头作为输入源；视频源选择如下：

视频源选择逻辑代码部分如下：

选择逻辑如下：
当(注释) define COLOR_IN时，输入源视频是OV5640；
当(不注释) define COLOR_IN时，输入源视频是动态彩条；

OV5640摄像头配置及采集

OV5640摄像头需要i2c配置才能使用，需要将DVP接口的视频数据采集为RGB565或者RGB888格式的视频数据，这两部分均用verilog代码模块实现，代码位置如下：

其中摄像头配置为分辨率1280x720，如下：

摄像头采集模块支持RGB565和RGB888格式的视频输出，可由参数配置，如下：

RGB_TYPE=0输出本RGB565格式；
RGB_TYPE=1输出本RGB888格式；
设计选择RGB888格式；

动态彩条

动态彩条可配置为不同分辨率的视频，视频的边框宽度，动态移动方块的大小，移动速度等都可以参数化配置，以工程1为例，配置为辨率1280x720，动态彩条模块代码位置和顶层接口和例化如下：

跨时钟FIFO

调用高云官方的FIFO；跨时钟FIFO的作用是为了解决跨时钟域的问题，当视频不进行缩放时不存在视频跨时钟域问题，但当视频缩小或放大时就存在此问题，用FIFO缓冲可以使图像缩放模块每次读到的都是有效的输入数据，注意，原视频的输入时序在这里就已经被打乱了；
关于高云官方FIFO IP的更多详细讲解，请参考我的专栏：高云FPGA开发基础教程，专栏地址如下：
点击直接前往

图像缩放模块详解

因为我们的QT上位机目前只支持1280x720，所以才需要缩放，即从输入的1920x1080分辨率缩小为1280x720；用笔记本电脑模拟HDMI视频输入源；

设计框图

本设计将常用的双线性插值和邻域插值算法融合为一个代码中，通过输入参数选择某一种算法；代码使用纯verilog实现，没有任何ip，可在Xilinx、Intel、国产FPGA间任意移植；代码以ram和fifo为核心进行数据缓存和插值实现，设计架构如下：

视频输入时序要求如下：

输入像素数据在dInValid和nextDin同时为高时方可改变；
视频输出时序要求如下：

输出像素数据在dOutValid 和nextdOut同时为高时才能输出；

代码框图

代码使用纯verilog实现，没有任何ip，可在Xilinx、Intel、国产FPGA间任意移植；
图像缩放的实现方式很多，最简单的莫过于Xilinx的HLS方式实现，用opencv的库，以c++语言几行代码即可完成，关于HLS实现图像缩放请参考我之前写的文章HLS实现图像缩放
网上也有其他图像缩放例程代码，但大多使用了IP，导致在其他FPGA器件上移植变得困难，通用性不好；相比之下，本设计代码就具有通用性；代码架构如图；

其中顶层接口部分如下：

2种插值算法的整合与选择

本设计将常用的双线性插值和邻域插值算法融合为一个代码中，通过输入参数选择某一种算法；
具体选择参数如下：

input  wire i_scaler_type //0-->bilinear;1-->neighbor

通过输入i_scaler_type 的值即可选择；

输入0选择双线性插值算法；
输入1选择邻域插值算法；

关于这两种算法的数学差异，请参考我之前写的文章HLS实现图像缩放

Video Frame Buffer 图像缓存

调用高云官方的Video Frame Buffer IP核将视频送到外接DDR3中做三帧缓存；该部分是图像采集显示系统的重点核难点，如果是其他FPGA，则需要写一大堆代码才能实现，还要调试，花费时间和精力很多，但高云FPGA则轻松实现了改功能，因为人家直接做成了IP，即Video Frame Buffer；这里简单介绍一下该IP，因为高云有详细的中文手册说明该IP的使用，手册我也放在了资料包里；
我对该IP的配置只适用于我的设计，如果你要修改IP的配置的话，可以按照如下方式修改，然后重新生成IP：

Video Frame Buffer IP配置如下：

关于Video Frame Buffer IP的更多详细讲解，请参考我的专栏：高云FPGA开发基础教程，专栏地址如下：
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DDR3 Memory Interface

调用高云官方的DDR3 Memory Interface IP核实现图像数据到DDR3颗粒的搬运工作，类似于Xilinx的MIG；DDR3 Memory Interface IP配置如下：

关于DDR3 Memory Interface IP的更多详细讲解，请参考我的专栏：高云FPGA开发基础教程，专栏地址如下：
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4、Gowin工程1：640x480不缩放操作

开发板FPGA型号：国产高云–GW2A-LV18PG484C7/I6；
开发环境：Gowin-V1.9
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率640x480；
缩放前的视频分辨率：640x480；
缩放后的视频分辨率：640x480；
输出：HDMI，在1280x720的背景下叠在缩放后的640x480视频；
工程作用：视频经过缩放模块，但不进行缩放操作，即一比一缩放；
工程代码架构如下：

工程的资源消耗和功耗如下：

我发布的工程均已编译通过，如下：

5、Gowin工程2：640x480缩小到300x300

开发板FPGA型号：国产高云–GW2A-LV18PG484C7/I6；
开发环境：Gowin-V1.9
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率640x480；
缩放前的视频分辨率：640x480；
缩放后的视频分辨率：300x300；
输出：HDMI，在1280x720的背景下叠在缩放后的300x300视频；
工程作用：视频缩小操作；
工程代码架构、工程的资源消耗和功耗等与第4章节的内容基本一致；

6、Gowin工程3：640x480缩小到100x100

开发板FPGA型号：国产高云–GW2A-LV18PG484C7/I6；
开发环境：Gowin-V1.9
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率640x480；
缩放前的视频分辨率：640x480；
缩放后的视频分辨率：100x100；
输出：HDMI，在1280x720的背景下叠在缩放后的100x100视频；
工程作用：视频缩小操作；
工程代码架构、工程的资源消耗和功耗等与第4章节的内容基本一致；

7、Gowin工程4：640x480缩小到300x720

开发板FPGA型号：国产高云–GW2A-LV18PG484C7/I6；
开发环境：Gowin-V1.9
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率640x480；
缩放前的视频分辨率：640x480；
缩放后的视频分辨率：300x720；
输出：HDMI，在1280x720的背景下叠在缩放后的300x720视频；
工程作用：视频做不规则的缩放操作；
工程代码架构、工程的资源消耗和功耗等与第4章节的内容基本一致；

8、Gowin工程5：640x480缩小到1280*360

开发板FPGA型号：国产高云–GW2A-LV18PG484C7/I6；
开发环境：Gowin-V1.9
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率640x480；
缩放前的视频分辨率：640x480；
缩放后的视频分辨率：1280360；
输出：HDMI，在1280x720的背景下叠在缩放后的1280360视频；
工程作用：视频做不规则的缩放操作；
工程代码架构、工程的资源消耗和功耗等与第4章节的内容基本一致；

9、Gowin工程6：640x480缩小到1280x720

开发板FPGA型号：国产高云–GW2A-LV18PG484C7/I6；
开发环境：Gowin-V1.9
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率640x480；
缩放前的视频分辨率：640x480；
缩放后的视频分辨率：1280x720；
输出：HDMI，在1280x720的背景下叠在缩放后的1280x720视频；
工程作用：视频做放大操作；
工程代码架构、工程的资源消耗和功耗等与第4章节的内容基本一致；

10、上板调试验证并演示

准备工作

你需要有以下装备才能移植并测试该工程代码：
1：FPGA开发板；
2：OV5640摄像头，如果没有也可以，就选择动态彩条；
3：HDMI传输线；
4：HDMI显示，要求分辨率支持1280x720；
连接如下：

静态演示

第一套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率640x480；不做缩放操作；输出如下：

第二套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率300x300；做缩小操作；

第三套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率100x100；做缩小操作；

第四套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率300x720；做不规则的缩放操作；

第五套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率1280x360；做不规则的缩放操作；

第六套Gowin工程：输入分辨率640x480；输出分辨率1280x720；做放大操作；

11、福利：工程源码获取

福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。