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Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程

系统环境：Ubuntu18.04.6 LTS

Ubuntu对应的ROS版本：

ubuntu16.04对应ros-kinetic；

ubuntu18.04对应ros-melodic；

ubuntu20.04对应ros-noetic。

ubuntu18.04对应ros-melodic中文安装网站：https://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntuicon-default.png?t=N7T8https://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu ubuntu18.04对应ros-melodic英文安装网站：

melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wikiicon-default.png?t=N7T8https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

嫌麻烦直接往这看：

1.安装

 1.1.设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1.2.设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

1.3.更新

sudo apt update

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