codesys 面向对象分析 二
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一、两种指针
1、 this 是自身的一个对象，代表对象本身，可以理解为：指向对象本身的一个指针。
- 形参与成员名字重名，用 this 来区分
2、super 可以理解为是指向自己超（父）类对象的一个指针，而这个超类指的是离自己最近的一个父类
- super 访问父类的方法、属性；
- super是不能访问父类private修饰的变量和方法的，因为这个只属于父类的内部成员。
3、
- this^() 和 super^() 代码子、父实例功能块的主函数；
二、 接口的介绍-INTERFACE
1、定义
接口是一个协议、规范；例如电源插座接口，它就是一个规范，中国制定的插座标准；
每个厂家插座的生产技术、工艺都不一样。插座的内部实现对于电器来说是完全屏蔽的；但任何厂家只要按照插座标准制作，我们的电器就能正常使用。
2、接口优点
接口和实现分离，方便分工协作、应对变化性、测试方便；
- 分工协作（软件开发）：有了接口标准，可以让电源插座和电器不同的人来完成，分开测试，最后方便的整合在一起
- 应对变化性： 有了接口标准，可以方便更换不同厂家的电源插座，而不影响电器的使用；也就是可以方便更换实现接口的类；
- 测试方便 有了接口标准，可以单独测试每个模块，减少其他因素的干扰；
3、codesys 接口举例
要控制一个轴前进后退运动，需要用到电机，需要开发前进 后退功能
（1） 定义电机的一个接口，里面声明点动前进、后退的方法；
（2）使用 上述Driver接口 定义台达电机功能块，并实现点动前进、后退的方法
FUNCTION_BLOCK PUBLIC Driver_Delta IMPLEMENTS Driver
（3）使用上述Driver接口 定义三洋电机功能块，并实现点动前进、后退的方法
FUNCTION_BLOCK PUBLIC Driver_SANYO IMPLEMENTS Driver
(4) 后面还有很多厂家的电机，就不一 一 举例，有了统一的接口，不管什么厂家的电机，直接统一调用进行操作就好
例如定义一个操作电机的函数
FUNCTION DriveForwad : BOOL
VAR_INPUT
m_dirver :Driver;//声明电机接口变量，不管什么厂家的电机，用统一的输入参数
END_VAR
VAR
END_VAR
m_dirver.JogForward();
在程序中进行应用
PROGRAM PLC_PRG
VAR
m_Driver_Delta: Driver_Delta;//台达
m_Driver_SANYO: Driver_SANYO;//三洋
END_VAR
DriveForward(Driver_Delta);
DriveForward(Driver_SANYO);
//其他电机等等
三、功能块实现多态
1、多态定义
同一个函数接口，实现不同的功能；
比如有动物（Animal）之类别（Class），而且由动物继承出类别鸡（Chicken）和类别狗（Dog），并对同一源自类别动物（父类）之一消息有不同的响应，如类别动物有“叫()”之动作，而类别鸡会“啼叫()”，类别狗则会“吠叫()”，则称之为多态
2、多态定义实现多态有三个必要条件：继承、重写、向上转型。
- 继承：在多态中必须存在有继承关系的子类和父类。
- 重写：子类对父类中某些方法进行重新定义，在调用这些方法时就会调用子类的方法。
- 向上转型：在多态中需要将子类的引用赋给父类对象，只有这样该引用才能够具备父类调用子类的方法。
3、codesys举例
（1）定义一个动物功能块（父类），有一个 “叫（）”的动作
FUNCTION_BLOCK PUBLIC Animal
（2）定义一个继承动物的猫功能块，实现 “叫（）”的动作
FUNCTION_BLOCK cat EXTENDS Animal
（3）定义一个继承动物的狗功能块，实现 “叫（）”的动作
FUNCTION_BLOCK dog EXTENDS Animal
（4）我们听一下叫声，不同的动物，只要一个输入参数就可以；
（5）运行结果
继承： Codesys子类继承父类的方法，属性，动作(private可以继承，只是没有访问权限)
多态：Codesys只支持纯虚函数(只声明，不实现），纯虚属性,有纯虚函数的功能块叫做纯虚类，不能实例化，通过指针的方式实现多态
继承和多态都是子类的访问权限的问题，要心中有表，不要混淆
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- 接口：codesys接口就是只有纯虚函数的FB，接口虽然不能定义指针，但是定义接口对象其内部就是一个指针，如果多少个接口函数或者属性，接口对象开辟的内存空间一样，类似别名；当把一个子类赋值给接口对象的时候，其实是吧子类的指针给接口对象；