tcp发送数据

//先发送个{K文件，null}，使unity显示演示按钮
#include
#include 
#include 
  QJsonObject jsonObject;
    QJsonArray jsonArray;
      jsonObject.insert("Key","K文件");
      jsonObject.insert("Value",jsonArray);
      QJsonDocument jsonDoc(jsonObject);//将QJsonObject转换为JSON格式的字符串。
      QString jsonData = jsonDoc.toJson(QJsonDocument::Compact);
        tcpSocket->write(jsonData.toUtf8());
     qDebug()<<jsonData.toUtf8();

//接收与发送数据之间的转换
//发送
 QString name="驾驶员";
tcpSocket->write(name.toUtf8());
//接收（接收的变量是msg）
QByteArray receivedData = msg.toUtf8(); // 接收到的数据
QString receivedString = QString::fromUtf8(receivedData);
qDebug()<<"接受的数据是      "+receivedString;