斜盘泵的结构可谓是：百花齐放，百家争鸣。做个毕业设计，挑图纸都挑花眼了。话不多说，摆在一起比较一下，各位看官随意挑选。
方案A
引用来源：https://patenton.ru/patent/RU2190125C2
说明：俄罗斯2000年一项专利，柱塞外锥式
学到了：
柱塞泵壳体1里面有回转的缸体2（ротор），缸体2内装有衬套3，柱塞4在其中运动，柱塞4是带滑靴5的。滑靴5开槽嵌进去了衬垫6 вкладыш。衬垫表面是球面，与斜盘7的表面接触。（ответная поверхность）斜盘是通过伺服活塞сервопоршня9推动杆8实现回转的。轴10连接了：缸体2，配流盘11，配流盘11带12高压油窗，13低压油窗。盘14是在缸体2和配流盘11之间的，盘14上开了与柱塞数目相同数量的口16，还开了中心孔17。缸体通过销15与盘14相连，一起回转。入口18接注油泵（подкачивающий насос），出口接负载。
14盘端面开锪口20和21колецовыеуглубления，跟通道22相连。（注意！22不是16！）
缸体有径向孔23，沟通了中心孔17和колецовыеуглубления21.
外缘（периферийный）的通道24，连通了腔体25和26，腔体连接泄油通路，可能连着油箱油槽之类的。
中心有通道27. 腔25和带28（перемычный）是独立的。腔25直接连通20колецовыеуглубления, 25通过喷嘴29（жилер）连通进油口18. 进油口压力比泄油口压力高一些。
盘14朝向缸体的那一面（на торце диска 14, обращенном к ротору），有半圆形铣槽30，穿插在油口16中间，通过通路23连进中心孔17。
相应的，刚体上也要钻有销孔31，直径大于盘14上的钻孔32.
缸体的另一面，33那一面，装着衬套3的那一面，有缺口34.
腔25和26被滑动轴承35隔开，轴承外圈安装在壳体上，内圈在缸体上。
斜盘7装在支撑环36上，螺纹接口37（цапка）, 装在支撑靴38上。之间有减磨材料做的薄片（пластинка）39 。 端盖41上有凹坑40，用来安装支撑靴38.
柱塞回程是靠中心弹簧47。
进腔25的工作介质，用于冷却，带走壳体内腔的热量。热量来自摩擦副。热量造成泄漏增加，效率降低。
铜-钢摩擦副生热小。配流盘用钢，是为了减少空化现象的侵蚀。
从29喷嘴进到腔25中的油，接触了配流盘和缸体，通过通道24，带走柱塞热量，再到腔26，带走滑靴斜盘副的热量。然后从泄油口排出。
同时，工作介质也会从腔25流入锪孔20，再由通道22，流进21。
上面提到，槽28和腔25是独立的，下一步油液通过通道23，进入中心孔17，再经过通道27，进入泄油腔26。
因为有泄漏，所以21锪孔里的液压与中心孔17内的压力并不相等。因为14盘上面16口里的油也会流进锪孔21。 这就形成了一个压差。这个压差使锪孔21中的油通过通道23流进中心孔17。
因为盘14挨着缸体的那一面有钻孔30，增大了面积，带走的热量更多，泄油更顺畅。
但是要避免21锪孔中的油液将盘14和缸体2推开。二者同步转动，是由二级阶梯销保证的。销不但传递了转动，还让缸体柱塞斜孔对准孔16。
为了防止衬套相对于缸体转动，开同心槽34，让缸体材料嵌入衬套，阻止串动，回程时串动可能会引起衬套被挤出掉落，泵瘫痪。
因为有轴承35，泵分为两个腔25和26. 靠两个腔的压差，实现持续的流动，冷却。
看不懂的地方：
1、左上角19标注的是出口，выходная магистраль。出口外侧有个塞子可以理解，就像入口18那样，直接是一个塞子。但是19出口塞子里面放了个套环是做什么用的？配流盘周向定位吗？好奇怪。
2、左下角弹簧外面的套筒直径明显比口径大，怎么装进去的？
3、36-37-38-39理解不上去了，专利说到37-39之间选的材料摩擦很小，容易旋转。可是为什么这两个面之间有相对转动？
方案B
来源：同学的年级大作业, автор- Брицин.С.В
学到了：
1、上方是5调节器执行机构，推杆8外面有锥形套筒4，推杆移动，锥面上方的滚子位置发生改变，起到斜盘位置传感器的作用。
2、滚针轴承同时负责配流盘和盖子的径向固定。
看不懂：1、右侧端盖轴承那侧为什么那么宽？一般不都是接近轴承外圈厚度吗？弹性挡圈的位置为什么有个槽？轴承内圈的定位，为什么左右都有垫片？
方案C
引用来源：RU 190932 U1 https://www.elibrary.ru/item.asp?id=39271301
说明：俄罗斯2019年一项专利
学到的：
1、球面配流，自动对心。配流盘很厚，汇聚柱塞出口油液，端盖只有统一出口。
2、 右边端盖居然和壳体是一体的
3、柱塞回程是分布式弹簧式
4、中间弹簧实现配流盘浮动配流，自动间隙补偿
5、 右侧有安装固定整个泵的螺栓
方案D
来源：博世力士乐BoschRexroth A4VG250
学到了：
1、轴只管旋转，圆柱滚子轴承就行
2、缸体锥式，柱塞轴线与泵传动轴轴线不平行
3、没有方案一中的盘14，把方案A里的缸体和盘14合二为一。同一个零件两种金属，钢制缸体端面铸铜，铜层耐磨。
4、中心弹簧-柱塞回程
5、球面配油，自动对心
不明白：
1、别人都是画旋转90度后的剖面，那个剖面位置，能看见斜盘倾斜。为什么它非要画看不出来斜盘倾斜的这个剖面呢？是更易于展示什么我没发现的点吗？
2、右端轴承用了啥？滑动轴承吗？我搜到的滑动轴承外圈尽管可能有两片，可能有槽，但是直径一致啊。这个图轴承外圈为啥还有台阶？
3、轴最右端那一段花键外面的灰色L形是什么？反正右边有端盖，轴不需要从右边伸出壳体，那为什么还要有最右边这段花键？它想连接谁？
方案E
来源：专利CN 112177876 A 厦门大学
依然是缸体锥式，柱塞轴线与泵传动轴轴线不平行，但是锥的方向与方案F相反。说是可以提高缸体动态稳定性。
方案F
来源：专利CN 103147975 A 中航力源
学到了：
可以提高高速重载柱塞泵性能：转速，排量。
排量大，配流盘直径相应增大，会增加泵的整体尺寸，增加泵重量。缸体锥式，柱塞轴线与泵传动轴轴线不平行，
1、 可以降低配流盘配流面运动的线速度。
2、 相同空间结构下行程增加，排量增加
3、 转动时，离心力有一个沿着柱塞回程方向的分力，有助于柱塞回程，提高自吸能力。
方案G
来源：学生作业 https://chertezhi.ru/modules/files/showfile.php?lid=34906
学到的：
1、配流盘兼做圆锥滚子轴承的外圈定位
2、 配流盘和盖子销连接
3、 左侧有安装固定整个泵的螺栓
4、 泵出口画的也太传神了，虚线拐上来，然后接法兰里的圆孔
疑问：
1、 这居然用的是圆锥滚子轴承，呃所以到底应该圆柱还是圆锥啊？
2、 油塞居然在下面？那岂不是一打开，就要放完整个油箱的油？我以为是快溢出去了的时候才打开油塞放油呢。
方案H
来源：学生作业中word配图 https://chertezhi.ru/modules/files/showfile.php?lid=34906
哈哈哈轴承都没细画，连盖子都没有，东西都是怎么放进去的？
疑问：
出油口的油压或者流量信息作为输入，在11中处理，输出一个控制油压，经过16，给到腔15. 这个压力大于壳体内压力，可以把推杆推出去，使斜盘转动。压力已经起推的作用了，推杆外面还放弹簧做什么？弹簧画的也不像是产生拉力的弹簧啊？
14是个推杆，这么短真的不会掉出来？
方案I
来源：网上随便搜就有，也不知道最初来源是哪里了。
果然这个图，右边出油口也是方案G那样。这个油塞像方案G一样也在底下，但是上面也有一个跟油塞差不多大的口。
中心弹簧推回程。左边轴端非接触式密封，机械密封。两个圆锥滚子轴承。
像方案A一样，有两个盘，一个盘跟缸体销连接，另一个和盖子。
方案J
来源：书 Атлас конструкций гидромашин и гидропередач:Учебн.пособие/Б.М.Бим-Бад. стр44
左边端盖很好看!
两个都是圆柱滚子轴承。
轴中间开油孔，引到推杆11上做润滑。
斜盘居然放了推力轴承。
疑问：
1、右上角调节螺钉看不清是啥结构？
2、调节斜盘的推杆处，看到了球面推锥面的结构，猜测是自动适应方向？
3、推杆11后面为什么还有一个短短的块10？
最后的最后
来源：СОВРЕМЕННЫЕ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ ГИДРОМАШИНЫ С НАКЛОННОЙ ШАЙБОЙА.
С. Дергунов, магистрантФГБОУВПО «МГУ им. Н. П. Огарева»
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=27229964