Gargantua_L
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win11从零搭建ORB-SLAM3简要记录

因研究课题需要，准备直接在windows上搭建ORB-SLAM3的环境，尝试是否能跑起来。因为完全零基础，所以花了整整一周时间才勉强配置成功，所以把遇到的问题记录一下，留着后面查看。纯小白笔记，不能保证内容完全正确，大佬们见谅。

目录

1.环境

2.需自行下载安装的第三方包

3.DBoW2：参考上述教程即可

4.g2o：参考上述教程即可

5.Pangolin

6.编译ORB-SLAM3

7.编译测试案例

结尾

1.环境

win11+VS2022+CMake+ORB-SLAM3

安装教程主要参考以下两个博客

ORB-SLAM3在windows下的编译使用 - 李小肥的YY的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/372299812

(5条消息) ORBSLA

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