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Yuroo zhou
IMU无人机机器学习嵌入式实时数据库算法嵌入式硬件
在无人机自主飞行的核心技术链条中,惯性测量单元(IMU)的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的,尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。它通常是实现专业级和工业级无人机应用的核心传感器之一。**技术内核:高精度与小型化的完美平衡**ER-MIMU-063以38.6mm×44.8mm×25.5mm的超小尺寸和≤70g的轻量化设计,能完美适配各类
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桃朵APP
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陆欣瑶
Tabman2迁移指南:从旧版本升级到全新架构前言Tabman作为iOS平台上功能强大的分页视图控制器,在2.0版本中进行了全面重构。本文将从技术实现角度,深入解析Tabman2的架构变化,帮助开发者顺利完成迁移工作。环境要求在开始迁移前,请确保开发环境满足以下要求:iOS9及以上系统版本Xcode10及以上开发工具Swift4.2及以上语言版本核心架构变化Tabman2进行了彻底的重构,主要改进
- 最新虚拟串口 Virtual Serial Port Driver V11.0.1068 已经汉化
中游鱼
虚拟串口汉化虚拟串口VSPD11.0.1047
最新虚拟串口VirtualSerialPortDriverV11.0.1068已经汉化1、简介1.1、项目技术分析1.2、项目及技术应用场景1.3、项目特点1.4、总结2、软件功能2.1、创建任意数量的虚拟串口对(pairs)2.2、回环(loopback)端口捆绑2.3、串口分割(Splitting)2.4、结合COM端口(Joining)2.5、创建捆绑连接(bundles)2.6、自动切换端
- FTP考点
之凹の鸥
笔记
在网络工程师、运维工程师、系统管理员等岗位的面试中,FTP(FileTransferProtocol,文件传输协议)是基础但高频的考点,尤其在涉及文件共享、数据传输、服务器管理等场景中。以下是系统化的核心考点梳理,涵盖FTP基础概念、工作模式、安全特性及应聘高频问题。一、FTP基础考点1.FTP的核心概念(必会)(1)FTP的定义与作用定义:FTP是应用层协议,用于在客户端和服务器之间可靠地传输文
- DNS考点
在网络工程师、系统工程师、运维工程师、安全工程师等岗位的面试中,DNS(DomainNameSystem,域名系统)是高频必考知识点。DNS作为互联网的“电话簿”,负责将人类可读的域名(如www.example.com)解析为机器可识别的IP地址(如192.0.2.1),是网络通信的基础组件。以下是系统化的核心考点梳理,涵盖DNS基础概念、工作原理、协议细节及应聘高频问题。一、DNS基础考点1.D
- OSPF知识
之凹の鸥
网络智能路由器
在网络工程师、系统工程师等岗位的面试中,OSPF(OpenShortestPathFirst,开放最短路径优先)是高频考点,尤其是对中高级网络岗位(如网络架构师、运维工程师)。以下是OSPF的核心考点和必须掌握的知识点,按优先级分类整理,帮助你高效备考:一、基础概念与核心机制OSPF的定义与特点定义:OSPF是一种基于链路状态(Link-State)的内部网关协议(IGP),用于在自治系统(AS)
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常见的局域网接入Internet的技术有三种:直接路由代理服务器(proxy)网络地址转换(NAT)一、直接路由第一种方法比较简单直接,不过要求客户机都有真实IP,仅这一点,大多数的环境就无法满足–IP地址可是紧缺资源哦。而且一台硬件路由器的价格不斐,真实IP挂在网上安全上也让人不放心。所以这种方案应用得不多。二、代理服务器代理服务器(ProxyServer)是一种重要的服务器安全功能,它的工作主
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Java性能调优实战:JVM参数配置与GC日志分析(10000字)一、Java性能调优的核心概念在现代企业级应用中,Java应用的性能直接影响用户体验、系统吞吐量以及资源利用率。因此,Java性能调优成为开发和运维团队的重要任务。性能调优的核心目标是提升应用的响应速度、减少延迟、优化资源使用,并确保系统在高并发环境下保持稳定。Java应用的性能优化涉及多个层面,包括代码优化、数据库访问优化、网络通
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x10n9
http性能优化网络协议
HTTP性能优化实战技术文章大纲理解HTTP性能瓶颈HTTP协议在请求-响应模型中的性能瓶颈主要涉及延迟、带宽限制和资源加载效率。通过分析网络请求的各个环节,识别关键性能问题,例如DNS解析时间、TCP连接建立、SSL/TLS握手时间等。减少HTTP请求数量合并CSS和JavaScript文件,使用CSSSprites技术减少图片请求次数。内联小型资源如图标或CSS片段,避免额外的HTTP请求。采
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午天
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sql中我们经常会用到聚合函数,聚合之后它会减少数据量,但是如果我们想把聚合之后的数据和原始数据同时展示出来,那么我们需要用到窗口函数。lag窗口函数通过条件把数据划分成子类,在子类中进行排序窗口函数的通用写法selectname,orderdate,cost,sum(cost)over(partitionbyextract(monthfromorderdate)orderbyorderdate)
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深度解析:阿里云服务器ECS计算型c7性能CPU内存、带宽和存储测评,ECS计算型c7实例性能测评,CPU采用第三代IntelXeon可扩展处理器(IceLake),基频2.7GHz,全核睿频3.5GHz,计算性能稳定;c7云服务器依托第三代神龙架构,提供稳定可预期的超高性能。同时通过芯片快速路径加速手段,完成存储、网络性能以及计算稳定性的数量级提升。阿里云服务器网aliyunfuwuqi.com
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华为P30在巴黎正式发布,作为年度的摄影旗舰,特别是P30Pro可以说是目前手机影像的天花板机型,特别是在暗光拍照上以及长焦拍摄上的表现着实让人感觉到惊艳。在长焦拍摄上,华为P30Pro在硬件上采用了潜望式的长焦镜头,10倍长焦焦段为125mm,结合华为自己的技术可以获得大约10倍混合变焦以及50倍的数码变焦,单看参数华为P30Pro已经比大部分的数码相机要强上一些。但是毕竟还是无损数码变焦,即便
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技术出身的管理者会沉迷于技术细节,把大量的时间花在学习新技术或者解决技术难题上。“告诉你怎么干,还不如我自己干更容易”是技术专家型管理者常说的一句话,尤其是他们看到团队成员中,有人的工作令人不满意,而这项工作又恰恰是自己老本行时,更是如此。因为对结果不满意,就亲自动手来做,第1次我来,第2次我来,很快就把猴子背到自己的背上。这些管理者必须明白,判断管理工作是否有效的标准是团队的绩效,而不是自己做的
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在网络工程师、开发工程师、运维工程师等岗位的面试中,HTTP/HTTPS是高频必考知识点,尤其在前端、后端、测试、DevOps等与网络通信相关的职位中。以下是系统化的核心考点梳理,涵盖基础概念、协议机制、安全特性及应聘高频问题。一、HTTP基础1.HTTP的核心概念(1)HTTP的定义与作用定义:HTTP(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议)是应用层协议,用于在客户
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PyQt5相关论文方向扩充及技术特性解析PyQt5的核心优势PyQt5作为基于Qt框架的Python绑定库,在科研与工程应用中具备显著优势。其跨平台兼容性极强,可在Windows、macOS、Linux等主流操作系统上稳定运行,且能保持界面风格的一致性,这对开发多场景应用系统至关重要。在界面设计方面,PyQt5提供了丰富的UI组件库,从基础的按钮、文本框到高级的图表、3D控件应有尽有,同时支持Qt
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我平时闲暇时间很多,一天内很多时间都花在网络上,很久之前就打算在网上找个兼职,但一直未找到合适的工作。我是2022年加入这个正规兼职平台的(小编真的是兼职,平时带孩子,业余时间做),有时候做做推广还可以赚个几十,百来块钱的,跟平台的一些人比起来,这只能算是中等水平了,但我已经很知足了,毕竟是兼职不是吗?平台做得比我好的人有很多。也就是说,不熟练的,懒散点的,一个月一千出头,中等的一两千,做得好点的
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在网络通信中,TCP协议的可靠传输特性使其在需要持续交互的场景中被广泛应用。本文将围绕一段实现TCP多发多收功能的Java代码,详细解析其实现原理、运行流程及技术特点,帮助开发者深入理解TCP持续通信的实现方式。核心代码展示以下是实现TCP多发多收通信的完整代码,包含客户端与服务器端两个部分:客户端(Client)代码packagecom.practical.agreement.tcp.tcp_2
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- 中原焦点团队网络中级29期李晶晶坚持分享第951天(2023-9-16星期六)
幸福_7916
大儿子滔滔不绝的跟我讲学校里发生的事,还重点把自豪的事情强调了下,看来孩子对那里挺适应的。孩子教我吹口哨,还问我这一周有没有想他,还说一周回来一次有点不美,我知道孩子是想家了,也在试探我们是否想他,想想孩子能跟我沟通就特别好。小儿子把自己学会的陶笛想吹给哥哥听,还把自己的玩具送给小儿子,哥俩互相惦记,互相谦让真的挺好的。我昨天心里知道孩子让我早点回来是想玩游戏,这次心里虽然是有波动,但是我立马想,
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YOLO目标检测的改进方法可以从模型架构、训练策略、损失函数等多个方面入手,以下是一些常见的改进方法方向及参考文献:模型架构改进骨干网络替换:使用更轻量或更强大的网络替换原始骨干网络。轻量级网络如MobileNetV3、ShuffleNetV2等适合移动端部署,可提高推理速度;高性能网络如ConvNeXt、SwinTransformer等能提取更丰富的语义特征,提升检测精度。还可添加CBAM、SE
- 可怕!太极书院群毛振华低碳交易骗局曝光!亏损无法出金皆是套路!不要再相信了!
不成功不收费
太极书院群毛振华低碳交易就是杀猪盘,千万不要被骗了!随着这几年经济的发展,股市也经历了一定的成长,股民越来越多。由于人性的贪婪,市场监管的缺陷,互联网平台监管不力,众多网络骗子便把目光顶到了股民,尤其是处于亏损状态,迫切渴望摆脱被套牢的命运。于是,以微信群,QQ群荐股,开大讲堂荐股,炒股,一步步让股民入坑,受骗。他们通常通过股票交流群的形式,先吸引更多人进来,然后一段时间后,会转到其他软件聊天,进
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前言:为什么性能优化是Web开发的生命线?根据Google研究数据,当页面加载时间从1秒增加到3秒时,跳出率提升32%;当达到5秒时,转化率下降90%。本文将通过七层优化体系,带您掌握HTTP性能优化的核心技术,包含:8大核心优化方向12个真实企业案例20+可立即落地的配置代码最新HTTP/3实践方案一、网络层优化:从DNS到HTTP/3的全栈加速1.1智能DNS解析体系//动态预解析用户可能访问
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它