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- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
与光同尘 大道至简
人工智能机器人python人机交互githubvisualstudio单片机
此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- Manus联创澄清:我们并未使用MCP技术
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摘要近日,Manus联创针对外界关于其产品可能涉及“沙盒越狱”的疑问进行了正式回应。公司明确表示并未使用Anthropic的MCP(模型上下文协议)技术,并强调MCP是一个旨在标准化应用程序与大型语言模型(LLM)之间上下文交互的开放标准。此外,Manus联创宣布了开源计划,以增强透明度和社区参与。季逸超也确认他们没有采用MCP技术,进一步澄清了相关质疑。关键词沙盒越狱,MCP技术,开源计划,透明
- IEC104协议解析
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一、IEC104协议核心特性与应用场景IEC104(IEC60870-5-104)是电力系统中广泛使用的通信协议,基于TCP/IP实现主从站(SCADA与RTU/变电站设备)的实时数据交互。其核心功能包括:1.四遥操作:遥测(YC):采集电压、电流等模拟量数据(如类型标识0x0D)。遥信(YX):监测开关状态等数字量信号(如M_SP_NA_1单点遥信)。遥控(YK):远程控制断路器
- Python从0到100(七十六):计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化
是Dream呀
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- android屏幕旋转生命周期,Activity、Fragment生命周期---横竖屏切换的生命周期
老K先生
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先贴出一张大家众所周知activity流程图onCreate():创建Activity调用,用于Activity的初始化,还有个Bundle类型的参数,可以访问以前存储的状态。onStart():Activity在屏幕上对用户可见时调用,但还不可与用户交互onRestart():在activity停止后,在再次启动之前被调用。onResume():Activity开始和用户交互的时候调用,这时该A
- Dash 简介
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Dash是一个基于Python的开源框架,专门用于构建数据分析和数据可视化的Web应用程序。Dash由Plotly团队开发,旨在帮助数据分析师、数据科学家和开发人员快速创建交互式的、基于数据的Web应用,而无需深入掌握前端技术(如HTML、CSS和JavaScript)。Dash的核心优势在于其简单易用性和强大的功能。通过Dash,用户可以使用纯Python代码来构建复杂的Web应用,而无需编写繁
- FastAPI 自定义参数验证器完全指南:从基础到高级实战
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文章归档安全性数据校验Web开发API设计Field函数参数验证FastAPI
title:FastAPI自定义参数验证器完全指南:从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI中自定义参数验证器的使用,特别是通过Field函数进行数据校验。从基础概念到高级用法,通过详细的代码示例、课后测验和常见错误解决方案,帮助初学者快速掌握FastAPI中自定义参数验证器的核心知识。
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功能自动化测试用例是用于验证软件功能是否按预期工作的脚本或代码。与接口自动化测试用例不同,功能自动化测试用例通常关注用户界面(UI)和用户交互。以下是功能自动化测试用例的主要要素:1.用例ID唯一标识符,用于追踪和管理测试用例。2.用例名称简要描述测试的目标或功能。3.测试场景描述测试的具体场景或用户操作流程。例如:“验证用户登录功能”。4.前置条件执行测试前需要满足的条件。例如:用户已注册。浏览
- Android Glide 框架线程管理模块原理的源码级别深入分析
&有梦想的咸鱼&
AndroidGlide原理glideandroid
一、引言在现代的Android应用开发中,图片加载是一个常见且重要的功能。Glide作为一款广泛使用的图片加载框架,以其高效、灵活和易用的特点受到了开发者的青睐。其中,线程管理模块是Glide框架中至关重要的一部分,它负责协调不同线程之间的工作,确保图片的加载、解码、处理等操作能够高效、有序地进行。合理的线程管理可以提高应用的性能,避免主线程阻塞,从而为用户提供流畅的交互体验。本文将深入Glide
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YOLO目标检测深度学习机器学习
YOLO训练指南(以V3为例)前言了解yolo3https://cloud.tencent.com/developer/news/76803https://www.bilibili.com/video/av77670746/1.总教程★★★https://blog.csdn.net/USTCsunyue/article/details/93648307★★★★https://blog.csdn.n
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POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库,主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式,Excel文件便是其中之一。凭借其功能强大的API,POI不仅支持对Excel文件的读取、写入和修改,还为Java开发者在处理Excel相关业务时提供了极大的便利。二、POI的Excel读写操作案例(一)引入依赖在Maven项目中使用POI时
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Netty入门教程Netty是一个高性能、低延迟的网络通信框架,广泛应用于高并发、高吞吐量的网络应用程序中。它提供了简洁易用的API,封装了底层的复杂操作,让开发者能够专注于业务逻辑。本文将从基础概念入手,逐步深入Netty的核心组件、使用方法及高级特性,帮助你在生产环境中得心应手地使用Netty。1.什么是Netty?Netty是一个异步、事件驱动的网络通信框架,极大地简化了TCP和UDP网络编
- ELK Stack 安装教程 - 构建日志存储告警系统
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介绍“ELK”是三个开源项目的首字母缩写,这三个项目分别是:Elasticsearch、Logstash和Kibana。Elasticsearch是一个搜索和分析引擎。Logstash是服务器端数据处理管道,能够同时从多个来源采集数据,转换数据,然后将数据发送到诸如Elasticsearch等“存储库”中。Kibana则可以让用户在Elasticsearch中使用图形和图表对数据进行可视化。目前最
- 鸿蒙ArkUI瀑布流开发实战:WaterFlow组件与LazyForEach高效实现
写雨.0
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前言瀑布流布局(WaterfallFlow)是购物、资讯类应用的核心交互设计,如何在鸿蒙ArkUI中高效实现多列动态加载与滚动优化?本文将以小红书类似的结构为例,手把手教你使用WaterFlow组件与LazyForEach懒加载技术,解决数据量大时的性能瓶颈,并提供多设备适配方案。一、ArkUI瀑布流核心组件1.WaterFlow组件鸿蒙的WaterFlow组件是瀑布流布局的容器,支持以下关键属性
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- 【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程
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2025年,AI论文写作工具如雨后春笋般涌现,迅速在学术圈走红。身为一个常被论文写作困扰的“懒人”,我对这些工具的实际表现充满好奇。于是,我亲测了五款当下国内外最热门的AI论文写作助手,从功能、交互、写作水平、写作效率等维度进行全面评测,结果令人惊喜。相信这篇文章能为仍在观望的你带来新的启发与认识。这次测评,我挑选了五款极具代表性的AI工具,以“基于大语言模型的医疗诊断研究”为主题,看它们如何大显
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Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记,它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习,LLM前沿算法和架构,以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识,并推荐了一系列优质的学习视频和博客,旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型(LargeLanguageM
- AI-大模型中的流式输出与非流式输出
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1.前言在大模型API开发中,流式与非流式输出对应着两种不同的数据交互,在代码中stream中通过参数true与false来进行设定。2.流式输出与非流式输出的原理2.1.非流式输出-请求一次响应返回完整数据非流式输出,传统的请求-响应模式,发起请求-等待完整内容生成后一次性返回给客户端。完整性:返回经过处理和验证的完整响应。单次传输:采用标准HTTP请求与响应模式,一次传输所有数据。等待时间:用
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Godot对话系统教程Godot-Dialog-SystemADialogSystemAddonfortheGodotEngine.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/Godot-Dialog-System项目介绍Godot对话系统是一个为Godot引擎设计的开源对话管理插件,旨在简化游戏中非线性对话的创建和管理。该项目由EXPWorlds团队开发,提供了
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- QT显示网页控件QAxWidget、QWebEngineView及区别
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ollama入门系列教程简介与目录相关文章:Ollama教程——入门:开启本地大型语言模型开发之旅Ollama教程——模型:如何将模型高效导入到Ollama框架Ollama教程——兼容OpenAIAPI:高效利用兼容OpenAI的API进行AI项目开发Ollama教程——使用LangChain:Ollama与LangChain的强强联合Ollama教程——生成内容API:利用Ollama的原生AP
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一、Vue3简介Vue.js是一款用于构建用户界面的JavaScript框架,而Vue3作为其最新的主要版本,带来了诸多令人瞩目的改进与新特性,使其在前端开发领域备受青睐。(一)Vue3的优势性能提升:Vue3重写了虚拟DOM算法,显著提高了挂载、更新和渲染的速度。在处理大型列表或频繁数据更新的场景时,Vue3的表现更为出色,能够为用户带来更流畅的交互体验。例如,一个包含大量商品信息的电商产品列表
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!1.组件介绍NumberBox步进器是HarmonyOSNEXT中一个实用的数字输入交互组件,它允许用户通过点击按钮或直接输入来增加或减少数值。本文将详细介绍NumberBox步进器组件的基础用法,帮助开发者快速上手使用这一组件。2.效果展示3.基础用法3.1引
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置