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点云SLAM
图形图像处理opencv算法ORB算法SIFT算法SURF算法AKAZE算法计算机视觉
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- IM即时通讯源码/im源码基于uniapp框架从0开始设计搭建在线聊天系统
宠友信息
uni-appmysqlspringbootjava小程序
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周围有很多强势的人他们的强势来自边界的明晰面对外界的问题可以马上建立框架比如面对外界的错误可以很快的站在正确方的角度理直气壮的进行批评不会像另外一类人觉得这种行为是可以理解的于是便没有那种苛求
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目录介绍解决方案目标检测的视觉结论视觉感知是无人水面舰艇(USV)自主导航的重要组成部分,特别是与自主检查和跟踪相关的任务。这些任务涉及基于视觉的导航技术来识别导航目标。海洋环境中极端天气条件下的能⻅度降低使得基于视觉的方法难以正常工作。为了克服这些问题,本文提出了一种基于视觉的自主导航框架,用于在极端海洋条件下跟踪目标物体。所提出的框架由一个集成感知管道组成,该管道使用生成对抗网络(GAN)来消
- 《MyBatis的运行原理》
一.MyBatis是什么?MyBatis是⼀个开源、轻量级的数据持久化框架,是JDBC和Hibernate的替代⽅案,MyBatis内部封装了JDBC,简化了加载驱动、创建连接、创建statement等繁杂的过程,开发者只需要关注SQL语句本身。二.MyBatis执行流程1.MyBatis与JDBC想要学习了解MyBatis,我们首先需要从JDBC入手并立足于JDBC,才能深入的理解MyBatis
- 模型移植实战:从PyTorch到ONNX完整指南
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目录一、基本介绍二、二叉搜索树增删查的代码实现(_key-_value型的二叉搜索树)一、基本介绍二叉搜索树是一棵空树,或者是具有以下性质的二叉树:1、若左子树不为空,则左子树上所有节点的值都小于等于根节点的值2、若右子树不为空,则右子树上所有节点的值都大于等于根节点的值3、他的左右子树也分别为二叉搜索树——和堆还不一样,它不区分左右子树,要么都小,要么都大,或者相等二叉搜索树的结构决定了查找一个
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面试考察重点Spring框架核心概念的理解深度Bean生命周期管理机制的掌握不同作用域的适用场景判断能力Web环境与非Web环境的差异认知Spring配置与使用的实际经验粉丝福利!需要全套2025最新Java面试笔记的【点击此处即可】即可免费获取!面试核心知识点详解Spring提供的标准作用域:singleton(单例):默认作用域每个SpringIoC容器只存在一个Bean实例所有对该Bean的
- 算法竞赛备考冲刺必刷题(C++) | 洛谷 P1024 一元三次方程求解
热爱编程的通信人
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本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:
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SpringBoot框架内容管理ORM操作MySQLSpringBoot集成Mybaits步骤第一种方式:@Mapper注解第二种方式:@MapperScandao和xml文件分开---yml中配置事务txSpringBoot使用事务业务方法加入@Transactional;同时主启动类加上@TransactionManagerSpringBoot框架整合持久层框架,Mybatis前面已经分享了S
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要想牢牢地抓住听众的注意力,这个发言稿不能展现复杂的书面逻辑,咱们得营造听众的感受模型框架:挑战+解决方案重要公式:公开发言=一个挑战+三点方案+一次返场。一个挑战❤️开场白只要是实现一个目标:建立跟台下观众的连接感❤️开头设置一个挑战:挑战首先它得是一个问句。也就是说,一开始你要告诉观众今天我们来解决一个什么样的问题。❤️开头第一句话:把原来的陈述句改成一个问句❤️好的挑战是“与你有关,让你喜欢
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DjangoNinja是一个用于Django框架的快速、现代化的API开发库,旨在简化构建高性能、类型安全的RESTfulAPI。它受到FastAPI的启发,结合了Django的强大功能和FastAPI的简洁与现代化设计,特别适合需要快速开发、易于维护且具有强类型支持的API项目。以下是对DjangoNinja的详细介绍,涵盖其核心特质、功能、设计理念以及使用场景,力求提供深刻而本质的洞察。1.D
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文章目录前言一、概念二、岛屿数量1.题目链接2.算法原理3.代码编写三、被围绕的区域1.题目链接2.算法原理3.代码编写总结前言一、概念BFS就是广度优先遍历,也就是层序遍历。FloodFill是指在数组中找出性质相同的连通块,并根据题目进行操作。二、岛屿数量1.题目链接200.岛屿数量2.算法原理遍历整个矩阵,每找到一块陆地,记录一次。我们怎末知道我们是否已经遍历过这个地方了呢??方法1:如果遍
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目录C++面向对象真没那么难:类与对象(上篇)一、类:现实世界的“设计图纸”1.1定义类就像写手机配置单二、对象:图纸造出来的“真机”2.1创建对象就像生产手机三、访问控制:手机的“安全锁”四、构造函数:手机的“出厂设置”4.1自动执行的初始化4.2析构函数:自动清理收尾五、this指针:对象的“身份证”六、实战:用类实现咖啡点单系统未完持续...(关注我,宝子,C++学习带你飞起来!!!C++面
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框架的设计思路首先要明确进行接口自动化需要的步骤,如下图所示:然后逐步拆解需要完成的工作:1)了解分析需求:了解接口要实现的功能2)数据准备:根据开发文档确定接口的基本情况,知晓接口的url、请求方式、入参等信息,然后根据业务逻辑以及入参来预期接口的输出需要有一个配置文件来存储接口的一些基本信息;需要有一个方法能读取配置文件;需要有一个excel或者yaml格式文件来存储测试数据;需要有一个方法能
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目录TinyPiXOS——国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统开源工程系统优势系统特点为什么要造“轮子”?我们做了什么?核心模块自主研发GUI桌面系统交互设计和开发适用场景关于自有内核的开发规划关于多窗口操作的说明如何参与项目如何学习TinyPiXOS关注我们TinyPiXOS——国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统TinyPiXOS以开源Linux为基础,通过创新的内核级轻量化改造与精简
- 后端校招 | 高分简历 + 高频 C++ 面试题整理(附GitHub题库推荐)
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c++java开发语言
一、为什么专门做一期C++面试题分享?我发现很多后端同学在面试准备时:Java岗位题资源非常多但C++后端面试内容分散、缺少整合所以我整理了GitHub上高频C++后端面试题+答案解析,今天精选5道送给你:二、精选高频C++面试题(附答题技巧)1.new和malloc的区别?特性newmalloc返回类型指定类型指针void*构造函数会调用构造函数不会调用释放方式deletefree重载支持支持重
- 中国电子学会(CIE)2021.6 c++一级考级真题
#数的输入和输出(a/b)*c的值大写字母的判断特殊求和硬币翻转一、数的输入和输出题目描述输入一个整数和双精度浮点数,先将浮点数保留2位小数输出,然后输出整数。输入格式一行两个数,分别为整数N(不超过整型范围),双精度浮点数F,以一个空格分开。输出格式一行两个数,分别为保留2位小数输出的F,以及整数N,以一个空格分开。输入输出样例输入#1100123.456789输出#1123.46100代码样例
- MongoDB复杂查询 聚合框架
巴里巴气
MongoDB知识记录mongodb数据库
前言前面已经对MongoDB基础的增删改查进行了分享,在增删改方面基本已经够用了,但是查询方面是远远不够的,find方法只能传入一些查询条件。涉及到稍微复杂点的查询就无法实现了,如分组、排序、映射(起别名)等这些操作的时候就没有办法实现。所以我接下来给同志们分享专一用于MongoDB复杂查询的框架-----聚合框架注意:文档和JSON对象基本上是一个意思,我会在解释的时候说是JSON对象,便于理解
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数