libjpeg.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory.

在docker容器里执行carla的PythonAPI报错：

 libjpeg.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory.

解决方法：参考博客

• https://jpegclub.org/support/files/jpegsrc.v8d1.tar.gz下载库文件，解压后，从终端进入到 libjpeg 所在目录，用常规方法既可安装，命令如下：

 ./configure
 make
 make install
 make test

• 最后一条命令make test是用来测试这个库是否安装成功的，执行这个命令后，你会看到 libjpeg 解压后所在目录下多了几张图片等，就是这个命令生成的。最后还可以用 make clean 来清理一些临时文件。

• 加环境变量
  1.临时：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
  2.永久：echo export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib >> ~/.bashrc
  source ~/.bashrc（使生效）