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Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

目录

  • 一、 算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、 算法原理

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离_第1张图片

  Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法，计算点云的距离。也就是说，它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。

二、代码实现

#include

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