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睫力上爬
SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
- Python如何播放本地音乐并在web页面播放
玩人工智能的辣条哥
开源项目AISphereButlerpython前端开发语言
环境:Python问题描述:Python如何播放本地音乐并在web页面播放解决方案:要在Python中播放本地音乐并在Web页面中播放,您可以采用两种不同的方法:一种是在服务器端使用Python播放音频文件,另一种是创建一个Web应用程序,在客户端通过HTML5的标签来播放音频文件。下面我将分别介绍这两种方法。方法1:使用Python播放本地音乐如果您只是想在服务器端(例如在开发环境中)播放本地音
- 【每日论文】Latent Radiance Fields with 3D-aware 2D Representations
WHATEVER_LEO
每日论文机器学习人工智能深度学习神经网络自然语言处理计算机视觉
下载论文或阅读原文,请点击:每日论文摘要中文潜在3D重建技术在赋予3D语义理解和3D生成能力方面展现出巨大的潜力,它通过将2D特征提炼到3D空间来实现。然而,现有的方法在2D特征空间和3D表示之间的领域差距问题上挣扎,导致渲染性能下降。为了应对这一挑战,我们提出了一种新的框架,该框架将3D意识集成到2D潜在空间中。该框架包括三个阶段:(1)一种对应关系感知的自动编码方法,该方法增强了2D潜在表示的
- ASP.NET MVC或者.net Core mvc 页面使用富文本控件的 保存问题
weixin_30949361
https://blog.csdn.net/leftfist/article/details/69629394目前在做的项目存在XSS安全漏洞!原因是有一些页面使用了富文本编辑框,为了使得其内容可以提交,为相关action设置了[ValidateInput(false)]特性:[HttpPost][ValidateInput(false)]publicActionResultMailPreview
- 大模型AI应用安全与合规测试实战指南-模型层
测试匠心:技能精进·职场跃迁·面试赢家
人工智能安全
——如何为生成式AI构筑“防火墙”与“红绿灯”一、当大模型落地时,我们在担忧什么?2023年,某金融公司上线智能客服,因未过滤用户隐私数据,导致信用卡号泄露;某医疗AI在诊断建议中生成错误药物剂量,引发监管审查……大模型在释放巨大商业价值的同时,安全与合规问题已成悬顶之剑。核心痛点直击:黑盒失控:生成内容不可预测,传统规则引擎失效数据深渊:训练数据含敏感信息,清洗难度指数级上升合规迷宫:全球AI监
- vtk文件格式解析
西安光锐软件
c++VTKvtk
了解vtk文件内容后,才能做一些文件格式转换问题,比如.vtk.off文件互转,之前我写过一篇有兴趣的可以参考。这里详细解读vtk文件格式。vtk三维模型的数据主要包括:点point、线edge、面surface,点线面的属性scalar,颜色表lookuptable,下面以polydata数据格式为例:#vtkDataFileVersion3.0//文件格式版本vtkoutput//标记信息,为
- 如何解决RNN梯度爆炸和弥散的问题
路野yue
机器学习人工智能
1.梯度裁剪(GradientClipping):用于防止梯度爆炸。在每次参数更新之前,计算梯度的范数,如果超过某个阈值,则将梯度缩放到这个阈值。这种方法可以防止梯度在反向传播过程中变得过大。2.使用ReLU激活函数:相比于tanh或sigmoid,ReLU激活函数(及其变种如LeakyReLU)在正区间内梯度恒定,这有助于缓解梯度爆炸问题。但需要注意的是,ReLU也可能导致神经元死亡的问题。3.
- 记录使用python smtplib邮件发送
Wiktok
python前端javascript
基于多源异构数据存储管理系统开发时遇到的邮件发送问题,这里做一下记录。importsmtplib#导入smtplib模块,用于发送邮件fromemail.mime.textimportMIMEText#从email.mime.text导入MIMEText类,用于构建文本邮件fromemail.headerimportHeader#从email.header导入Header类,用于设置邮件头部ema
- 【HF设计模式】03-装饰者模式
好好学习++
读书笔记#设计模式设计模式装饰器模式javac++
声明:仅为个人学习总结,还请批判性查看,如有不同观点,欢迎交流。摘要《HeadFirst设计模式》第3章笔记:结合示例应用和代码,介绍装饰者模式,包括遇到的问题、遵循的OO原则、达到的效果。目录摘要1示例应用2遇到问题3引入设计模式3.1OO原则:开闭原则3.2完善“装饰者”设计3.3完善“被装饰对象”设计3.4装饰者模式定义4示例代码4.1Java示例4.2C++11示例5设计工具箱5.1OO基
- C++中的内存管理
kk\n
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文章目录1.C/C++内存分布2.C语言中动态内存管理方式3.C++中动态内存管理4.operatornew与operatordelete函数5.new和delete的实现原理6.定位new表达式(placement-new)7.一些常见的问题和有关内存泄漏的知识1、C/C++内存分布我们先来看下面的一段代码和相关问题#includeintglobalVar=1;staticintstaticGl
- Go 设计模式适配器模式应用
鱼弦
Golang学习与实战golang设计模式适配器模式
适配器模式原理详细解释:适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,用于将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类能够协同工作。适配器模式通过引入适配器来解决接口不兼容的问题。适配器实现了客户端所期望的目标接口,并封装了原始类的接口,从而使得客户端可以通过适配器与原始类进行交互。底层结构图:以下是适配器模式的经典结构图:+-
- Python实现前缀和
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python前缀和python开发语言
文章目录系列文章目录前言一、前缀和是什么?二、一维前缀和与二维前缀和三、前缀和应用场景四、实现前缀和的方法1.运用函数实现前缀和(包括求区间和)2.引入accumulate第三方库3.for循环总结前言在算法和数据结构的领域中,前缀和是一种极为实用且基础的算法思想。它能显著提升我们处理数组或矩阵相关问题的效率,将原本可能需要多次重复计算的过程优化为常数时间的操作。无论是在竞赛编程中,还是在实际的软
- 易飞ERP 查询报表打印凭证报错:Error reading Quick Report.PaperLength:Invalid pointer operation
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- Golang学习笔记_31——原型模式
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Golang学习笔记_28——工厂方法模式Golang学习笔记_29——抽象工厂模式Golang学习笔记_30——建造者模式文章目录一、原型模式核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、原型模式的特点三、适用场景1.对象创建成本高2.需要动态配置对象3.避免重复初始化4.需要隔离对象构造细节四、与其他创建型模式的对比五、Go语言代码示例六、原型模式的高级用法1.原型注册表2.动态配置对
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
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SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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大家好,这里是公众号DBA学习之路,致力于分享数据库领域相关知识。目录前言问题描述问题重现解决方案调整防火墙调整Oracle参数治标不治本写在最后前言节后巡检一套Oracle11GR2的库,发现alert日志很大,于是看看alert日志里都记录了啥?好家伙,一打开日志发现全是告警TNS-12170/12535/12560/00505,一眼刷不到头:*************************
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在运营推广活动时,我们常常会面临这样的情况:根据用户反馈、市场表现,或者突然出现的新策略,需要对活动页面进行调整。这时候,替换网址就成了一个关键问题。如果没有合适的方法,每次替换网址都要重新投放所有渠道,那工作量简直难以想象。今天就给大家分享一个超实用的技巧——利用短链接工具随时替换网址,让你的运营推广工作轻松不少!那么,如何使用短链接工具来替换网址呢?这里以C1N短网址为例,给大家详细介绍一下操
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- 蓝桥杯 Java B 组之总结与模拟题练习
计算机小白一个
蓝桥杯java职场和发展数据结构
蓝桥杯JavaB组-第七天:周总结与模拟题练习Day7:周总结与模拟题练习在这一周的学习中,我们已经接触了动态规划的基本概念和常见应用。今天,我们将通过刷一些蓝桥杯的模拟题,来熟悉并巩固所学的知识,特别是动态规划的问题。一、模拟题:Fibonacci数列求余题目描述:给定正整数n,求斐波那契数列的第n项,并计算其对一个数m的余数。即:f(n)f(n)%m例如:输入n=10,m=100输出:f(10
- 银河麒麟V10SP1下qt5-12-12编译环境配置
洛阳鱼紫怡
qt
下面的脚本在兆芯版kylin上试过,如果是本地编译,arm版应该也没有问题a.如果执行脚本安装有问题,读者可以拷贝命令多次安装b.建议在虚拟机环境下进行#!/bin/bashsudoaptupdatesudoapt-getinstallg++gccmakecmakegperfbisonflexlibdrm-devlibxcomposite-devsudoapt-getinstalllibxcurs
- 植物神经紊乱:应该补充哪些营养与维生素
小知识来科普
生活
在当今快节奏的生活中,植物神经紊乱已成为困扰许多人的健康问题。这种病症虽非器质性病变,但其带来的焦虑、紧张、失眠等症状却严重影响了患者的生活质量。一、维生素B群的全面补充维生素B群在调节神经系统功能方面发挥着至关重要的作用。对于植物神经紊乱患者而言,维生素B1(硫胺素)、B6(吡哆醇)和B12(钴胺素)尤为重要。它们不仅有助于缓解焦虑情绪,还能促进神经传导物质的合成,从而改善神经系统的整体功能。
- TCG/TPM,Secure Boot
顺漆自然
UEFI
打开UEFI的安全模式后(关闭CSM),开机提示:verificationfailed:(0x1a)securityviolation当UEFI安全模式下提示"verificationfailed:(0x1a)securityviolation"错误时,这通常意味着启动过程中遇到了安全策略的违反。要解决这个问题,可以尝试以下步骤:关闭安全启动模式:您可以尝试临时关闭UEFI的安全启动模式。进入BI
- 13.二叉树所有路径
Vacant Seat
java数据结构算法b树
二叉树所有路径因为要从根节点到叶子节点,所以使用前序遍历(中左右)这道题目涉及到回溯问题,因为需要把路径记下来,需要回溯来回退一个路径再进入另一个路径先使用递归的方式,来做前序遍历。递归三部曲:递归函数的参数和返回值要传入根节点,记录每一条路径的path,和存放结果集的result,不需要返回值确定递归终止条件遇到叶子节点就返回,所以if(cur.left==null&&cur.right==nu
- Android系统启动出现的 “安卓正在启动...” 界面的问题
漫步的傻瓜
Android系统启动时间优化androidjava开发语言
目录1.分析代码流程2.优化办法,同时优化这部分启动耗时3.其他的修改方式如下(供参考):3.1.Launcher或者主界面添加如下属性,替代FallbackHome启动3.2.让开机动画延迟3s结束,规避该问题3.3.修改FallbackHome出现的“安卓正在启动...”界面目前安卓很多产品,开机没有解锁界面。开机过程中会出现“安卓正在启动...”界面的问题。原因是FallbackHome机制
- Android VTS单模块测试问题处理
漫步的傻瓜
android模块测试
目录1编译方式2.执行vts测试异常问题处理2.1解决办法2.2vts单模块测试正常运行的结果3编译报错:error:'xxxCallback::onCallback'hidesoverloadedvirtualfunction问题处理1编译方式在hardware模块下vts目录,编译命令举例如下:sourcebuild/envsetup.shlunch//这里选择要编译的项目mmmhardwar
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr