月如琉璃
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Modbus-RTU协议讲解与实战

1、背景

工作需要，需要使用Modbus-RTU实现RS485通行，于是简单学习并实践了一下。

2、参考资料

一文看懂Modbus协议

3、协议说明

3.1、协议类型

当前设备采用Modbus-RTU协议，采用CRC-16_Modbus校验算法，数据链路层私用标准串口协议，物理层采用RS485进行数据传输。

3.2、帧结构

帧结构 说明
地址码（1） 指定待通信的设备地址，可以是广播地址、单设备地址或多设备地址。地址码占1字节，有效值范围是1~247。
功能码 （1） 指令类型，详细说明程序执行的操作是读取、写入还是查询串口通信协议。功能码占1字节，有效值范围是1~255
起始地址（2） 寄存器地址，2个字节
数据（N） 根据执行的命令指令来封装数据内容，数据长度为多字节

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