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- 【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】
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概述区别与以前的固件库(标准固件库SPL),ST推出了新的固件库HAL与LL,当然,LL只适合部分外设,是层次更低的API,可以缩减代码大小,本文对硬件抽象层HAL和LL层做概要分析,后续将在各个章节中使用HAL构建上层的基础支持层或者应用。ST官方链接:STHALUserManulHAL与LL–TheSTM32CubeHAL,STM32abstractionlayerembeddedsoftwa
- C 编程语言时使用的特定术语和概念的定义
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C程序是一系列包含声明的文本文件(通常是头文件和源文件)。它们经过翻译成为可执行程序,在操作系统调用其主函数时执行(除非它本身就是操作系统或其他独立程序,在这种情况下,入口点是由实现定义的)。C程序中的某些单词具有特殊含义,它们是关键字。其他词可以用作标识符,用来标识对象、函数、结构体、联合体或枚举标记、其成员、类型定义名称、标签或宏。每个标识符(宏除外)只在程序中称为其作用域的部分有效,并属于四
- 设计模式(ChatGPT查询的内容,自用)
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目录一、面向对象原则(OO+SOLID)1.开闭原则(Open-ClosedPrinciple,OCP)2.里氏替换原则(LiskovSubstitutionPrinciple,LSP)。3.依赖倒置原则(DependencyInversionPrinciple,DIP)4.接口隔离原则(InterfaceSegregationPrinciple,ISP)二、设计模式(DesignPattern)
- OpenCL 函数clSetKernelArg()返回错误值CL_INVALID_ARG_SIZE分析和理解
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OpenCLSpec网址:TheOpenCL™Specification(khronos.org)根据spec中查询到函数clSetKernelArg()返回错误值CL_INVALID_ARG_SIZE定义如下,下面展开分析。1.clSetKernelArg()函数原型如下cl_intclSetKernelArg(cl_kernelkernel,cl_uintarg_index,size_targ
- 组播通信的特点
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组播(Multicast)是一种网络通信方式,允许一个发送者将数据同时传输给多个接收者,而不需要为每个接收者单独发送数据副本。组播具有以下主要特征:###1.**一对多通信**-组播支持一个发送者向多个接收者发送数据,适用于需要同时向多个目标传输相同数据的场景,如视频会议、在线直播等。###2.**高效的带宽利用**-组播只在网络分支点复制数据,减少了带宽消耗,避免了单播中为每个接收者单独发送数据
- 查询某字段是否包含一段字符的sql语句
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方案1:select*fromtablenamewherefull_namelike"%20221219%";like语句,使用%作为前后的通配符,但是作为项目中代码使用就非常不便,因为所需要查询的关键词应是一个字符串,用#{selectTime}来代替,如果写成select*fromtablenamewherefull_namelike"%#{selectTime}%";在查询时就会出错,因为#
- C++ 中,常见的两种类型转换(如 static_cast)
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C++中,类型转换有多种方式,常见的两种是C风格强制类型转换和C++风格的类型转换(如static_cast)。以下是它们的区别:1.C风格强制类型转换cppseriescontext*contexts=(seriescontext*)context;特点:语法简单:使用(目标类型)的形式,直接强制转换。不安全:不会进行类型检查,即使类型不匹配也能编译通过。可能导致未定义行为(如内存访问错误)。适
- 【Git使用】在idea中上传springboot+vue项目至gitee
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Git使用教程intellij-ideavue.jsgitee
1.在根目录下创建本地仓库gitinit2.添加所有文件到Git仓库gitadd.3.提交代码gitcommit-m"InitialcommitwithbothSpringBootbackendandVuefrontend"4.连接本地仓库5.推送代码到Giteegitpush-uoriginmaster
- TikTok +亚马逊店铺引流新招
文武贝赟
tiktok运营短视频创业经验分享其他
最近我们的一些会员反馈学习效果,有的已经表示成功上岸变现。今天这里分享一个比较别致的引流变现思路,也是经过了实测,确实效果不错——利用TikTok为亚马逊引流!为什么要做这一期文章呢,因为你做TikTok的目标是什么?不就是为了“变现”吗?流量只是手段,变现才是目标。所以我们一旦有好的方向和方法都会第一时间带给关注我们的小伙伴和会员。账户:teresalauracaruso粉丝数:2.8M获赞数:
- Deepseek从入门到精通,最全指令汇总
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在人工智能技术日新月异的今天,Deepseek作为一款功能强大的语言交互工具,正深刻地改变着我们获取信息、进行内容创作的方式。无论是从事文案策划、程序开发,还是单纯想要解决日常疑问,Deepseek凭借其卓越的语言理解与生成能力,都能成为我们得力的助手。而若想充分挖掘Deepseek的潜力,熟练掌握各类指令便是开启这扇智能大门的钥匙。接下来,就让我们一同深入探索这份从基础到高阶的Deepseek指
- go 触发GC的条件
卑微的小鬼
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1.系统触发在GO的源码中,src/runtime/mgc.go明确标识了GC触发的三种情景const(gcTriggerHeapgcTriggerKind=iotagcTriggerTimegcTriggerCycle)gcTriggerHeap:当所分配的堆达到阀值的时候,会自动触发.gcTriggerTime:当距离上次GC周期超过一定的时间,也会触发GC.时间周期变量是runtime.fo
- 【星火 Orbit-F1 开发板】按键驱动设计:从“手忙脚乱”到“行云流水” [特殊字符][特殊字符]
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【星火Orbit-F1开发板】stm32单片机算法物联网嵌入式硬件
【星火Orbit-F1开发板】按键驱动设计:从“手忙脚乱”到“行云流水”引言:按键的“哲学”想象一下,你正在用STM32做一个炫酷的电子项目,结果按键一按就“抽风”——单击变双击、长按不认账、组合键像在玩猜谜游戏……为什么按键总让人抓狂?答案很简单:机械抖动和状态管理!今天,我们用一篇“说人话”的博客,教你如何用状态机+事件驱动,让STM32的按键像德芙一样丝滑!(文末附完整代码和逻辑图,代码强迫
- go使用openstack-swift
Hello,树先生
swiftopenstackGo
工作中需要使用swift进行文件的上传,在网上搜了一下,感觉对go的使用都不是很友好,这里引用了一个包,进行了二次封装,菜鸟刚用go时间不久,欢迎大神指出问题。作者原创,如需转载请标明出处。先说一下我的目录结构。Bean.go文件内容packageSwiftUtils//使用结构体(具体咋用的我也不知道,抄的配置MySQL的文件)typeSconfigstruct{Swift*SwiftConfi
- MySQL删除或清空表内数据的方法
云启软件
运维mysql数据库
MySQL删除或清空表内数据的方法一、使用MySQL清空表数据命令:truncateSQL语法为:truncatetable表名1注意:truncate该命令会直接将数据表内数据清空;truncate该命令删除数据后会重置Identity(标识列、自增字段),相当于自增列会被置为初始值,又重新从1开始记录,而不是接着原来的ID数(重置索引);truncate该命令不会写入日志,整体删除的速度快;t
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo