基于MATLAB的混沌博弈算法在栅格地图上的机器人路径规划

随着机器人技术的发展，机器人路径规划成为了一个重要的研究领域。在复杂的环境中，机器人需要寻找最优路径以完成任务。混沌博弈算法是一种基于混沌理论和博弈论的路径规划方法，它能够在考虑环境约束的情况下，找到最优路径。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于混沌博弈算法的机器人路径规划，并提供相应的源代码。

首先，我们需要创建一个栅格地图来表示机器人的环境。栅格地图是由一系列方格组成的二维数组，每个方格表示一个离散的环境状态。在这个例子中，我们使用一个10x10的栅格地图作为示例。我们可以用0表示空白方格，用1表示障碍物。

gridMap = [
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
    0 0 1