ros机器小车运动控制

目录

1 机器人小车的简单介绍

1.1  小车结构

2 开始测试和运动前的准备工作

2.1  创建并编译功能包practice：

2.1.1  创建功能包practice：

2.1.2  编译功能包practice：

2.2查看话题消息

3 代码分析

3.1  编写小车运动的py文件，并进行编译调试

3.2  launch一键启动文件

4 在仿真器中模拟小车路径

5 图案分析解释

6 实验原理：

7 算法流程及小车实际运行路线结果分析：

8 实验思路与分析体会

机器人小车运动控制设计

1 机器人小车的简单介绍

1.1  小车结构

本次实验采用的是EPRobot智能小车，EPRobot 智能小车是为本科、高职等不同人群计算机编程、机器人开发以及嵌入式 系统开发等方向定制开发的学习平台。EPRobot 基于最新的树莓派 4B 卡片式电脑开发，搭载深度定制的底盘控制器，让小车的功能与性能达到极致。

与市面产品不同的是思岚 A1 达是停止的，运行 ROS 的启动程序之后才会转动，这样能够更有效地利用电池，并大大省去了手工开关雷达的麻烦。

 

2 开始测试和运动前的准备工作<