C#上位机单片机调试上位机

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项目简介

1、主要功能

1.可以升级下位机程序
2.可以配置下位机的某些参数
3.可以接收下位机数据并可视化显示出来
4.可以接收下位机输出的日志信息，并可以保存下来
5.下位机可能会记录存储某些数据，上位机可以读取并显示出来
6.上位机需要具备完整的操作提示和错误提示

2、软件功能设计

物理层需使用UART或232的全双工通讯，同时规定数据如果没有特殊标注都使用小端模式传输（低字节在前高字节在后）。
在上一章中使用了比较通用的Modbus协议和下位机进行通讯，这一章将通过自定义的协议实现一个这个调试上位机。
协议格式如下：

帧头	命令标识	数据个数	数据	校验
2Byte	1Byte	N个Byte	N个Byte	1Byte
0xAAAA	0~0xff			异或校验
数据长度使用varint编码

命令标识定义如下：

0x00命令

此命令标识只能由下位机向上位机发送，上位机无需回复，功能为监控数据，数据段包含两个4个字节的整型数据，同时为节省带宽使用varint编码
一个字节的0~6bit为数据，第7个bit为是否需要向下解析，如下示例：
第一个数据为1，第二个数据为500，那么发送数据为：

帧头	命令标识	数据个数	数据	校验
0~1字节	2字节	3字节	4~6字节	7字节
0xAA,0xAA	0x00	0x03	0x01,0xF4,0x03	0x00

第一个数据为500，第二个数据为60000，那么发送数据为：

帧头	命令标识	数据个数	数据	校验
0~1字节	2字节	3字节	4~8字节	9字节
0xAA,0xAA	0x00	0x05	0xF4,0x03,0xE0,0xD4,0x03	0x00

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0x01命令

上位机向下位机发送此命令查询下位机当前运行的程序状态：

帧头	命令标识	数据个数	数据	校验
0~1字节	2字节	3字节	无	4字节
0xAA,0xAA	0x01	0x00	无	0x00

下位机回复：

帧头	命令标识	数据个数	数据	校验
第0~1字节	第2字节	第3字节	第4字节	第5字节
0xAA,0xAA	0x01	0x01	0x00：当前运行在boot中，0x01：运行在app中	0x00

0x02命令

上位机向下位机发送此命令控制下位机跳转boot或app

帧头	命令标识	数据个数	数据	校验
0~1字节	2字节	3字节	4字节	5字节
0xAA,0xAA	0x02	0x01	0x00：跳转到App，0x01：跳转到Boot	0x00

下位机回复：

帧头	命令标识	数据个数	数据	校验
第0~1字节	第2字节	第3字节	第4字节	第5字节
0xAA,0xAA	0x02	0x01	0x00：成功，其他失败	0x00

0x03命令

上位机向下位机发送此命令或取下位机app软件版本号
上位机数据：无
下位机数据：3个字节版本号

0x04命令

上位机向下位机发送此命令通知下位机app程序开始升级，下位机收到命令后进行升级前的初始化操作
上位机数据：4个字节的文件大小
下位机数据：0:成功，其他失败

0x05命令

上位机向下位机发送app程序升级文件数据
上位机数据：N个字节，前4个字节为文件的偏移
下位机数据：5个字节，第一个字节为错误码：0：成功，1：Flash写入失败，2：偏移错误（后面4个字节为正确的偏移），3：还未接收到文件信息

0x06~0x08

0x03到0x05为仅在boot中支持的升级app程序用到的指令，0x06~0x08为仅在app中支持的升级boot程序用到的指令

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0x10

上位机获取下位机配置数量，同时下位机接收到命令将把读取索引设置到开头
上位机数据：无
下位机数据：2个字节，当前设备的配置数量

0x11

上位机获取下位机配置，同时下位机每反回一条索引向后加1
上位机数据：无
下位机数据：N个字节，格式为，Key:Value，Key为配置名称，Value为值

0x12

上位机设置下位机配置
上位机数据：N个字节，格式为，Key:Value，Key为配置名称，Value为值
下位机数据：0：成功，其他失败

0x13

时间同步
上位机数据：4个字节，当前时间戳
下位机数据：0：成功，其他失败

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0x20

上位机获取下位机事件记录条数
上位机数据：8个字节，前4字节开始时间戳，后4字节结束时间戳
下位机数据：4个字节，当前设备的记录条数

0x21

上位机获取下位机事件记录条数，同时启动传输，通过0x22命令
上位机数据：8个字节，前4字节开始时间戳，后4字节结束时间戳
下位机数据：4个字节

0x22

下位机上传事件记录数据通道
下位机数据：N个字节，前4个字节为时间戳，其他为事件描述字符串

一、界面

配置和监控页面都使用表的形式来显示

二、程序设计

未完待续