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基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
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1选择做PCDN时是安装盒子还是搭建机房,取决于您的业务规模、预算、技术需求以及长期战略。以下是针对这两种方案的详细分析和建议,帮助您做出最适合的选择:安装盒子(家庭用户设备或小型服务器)优点初期成本低:购买和安装家用设备或小型服务器的成本相对较低,适合预算有限的情况。易于部署:无需复杂的基础设施建设,可以迅速上线使用,适合快速测试或小规模启动项目。灵活性高:可以根据业务发展灵活调整设备数量,容易
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Redis架构Redis是一个单线程的架构单线程和多线程:单线程效率低,安全多线程效率高,有线程安全问题简化了数据结构和算法的实现:Redis采用了事件模型的机制I/O多路复用机制(Linux处理文件读取的机制)单线程异步回调:node.jsRedis是一个单线程,为什么效率还这么高?redis是基于内存的,他的读取速度本身就很快使用单线程,避免了cpu对线程的切换,在一点程度上提高了效率redi
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RocketMQ篇之-消息存储RocketMQ作为一款分布式消息中间件,高可靠性是其最重要的特性之一。所以需要将消息进行持久化存储,以保证消息不丢失。RocketMQ的消息存储是RocketMQ的核心组件之一,负责消息的存储和传输。RocketMQ的消息存储主要包括CommitLog、ConsumeQueue、IndexFile、Checkpoint等几个部分。(前置)消息存储交互流程生产者发送消
- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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英语—四级CET4学习生活管理
个人主页:fo安方的博客✨个人简历:大家好,我是fo安方,目前中南大学MBA在读,也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,运动偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
- 决战毫秒间!火山引擎联合奇游,竞技游戏快人一步
游戏边缘计算全球加速
热门游戏发行后,常常会带来下载困难的问题,海量玩家在集中时间段涌入,会造成游戏平台下载带宽迅速飙升,导致玩家遭遇下载慢、下载报错的困扰,而诸如游戏下载缓慢、对战不稳定易掉线、高延迟、丢包等困扰,都可以通过专业的游戏加速服务解决。成都俊云科技有限公司是专业的游戏加速服务提供商,开发的“奇游”是一整套游戏工具和服务组合,具有适用于全平台的软硬件,内置专属玩家的个性化功能,能为玩家提供游戏加速、FPS硬
- 华为OD机试E卷 - 手机App防沉迷系统(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述智能手机方便了我们生活的同时,也侵占了我们不少的时间。“手机App防沉迷系统”能够让我们每天合理地规划手机App使用时间,在正确的时间做正确的事。它的大概原理是这样的:在一天24小时内,可以注册每个App的允许使用时段一个时间段只能使用一个AppApp有优先级,数值越高,优先级越高。注册使用时段时,如果高优先级的App
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起因最近一直在b站上投稿喜羊羊与灰太狼的视频,但是苦于需要手动裁剪视频的片头和片尾,裁剪的多了就发现喜羊羊与灰太狼的视频片头几乎都是1分25秒结束,也就是持续85秒,片尾也差不多是持续1分02秒差不多也就是62秒,于是开始思考有没有什么方法可以替代人类进行自动化批量裁剪?思路发展迭代与确定一开始是想使用Premier里面的预设来做的,结果发现Premier里面高版本的导出变成了各种网站的标准,相比
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SpringBoot整合Grizzly是一种提高Web应用性能的有效方式,尤其适用于需要处理大量并发请求的高流量网站。Grizzly是一个高性能的、异步的、非阻塞的HTTP服务器框架,它可以与SpringBoot一起提供比传统的Tomcat或Jetty更高的吞吐量和更低的延迟。为什么选择Grizzly?Grizzly作为一个基于NIO(Non-blockingI/O)的服务器框架,它特别适合于处理
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如何使用Redis作为高效缓存Redis(RemoteDictionaryServer)是一个高性能的内存存储系统,通常被用作缓存来加速数据访问,提高应用的吞吐量和响应速度。本文详细讲解如何使用Redis作为高效缓存,包括基本原理、常见模式、最佳实践以及优化技巧。1.为什么使用Redis作为缓存?相比于传统的数据库,Redis具有以下优点:低延迟&高吞吐:Redis基于内存操作,读写速度远超磁盘存
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1.事务隔离级别有哪些?MySQL的默认隔离级别是?事务隔离级别是数据库系统中用于控制不同事务之间的交互和可见性的机制。SQL标准定义了四个隔离级别,按照从低到高的顺序分别是:读未提交(ReadUncommitted):在这个级别,一个事务可以读取另一个尚未提交的事务的数据更改。这会导致脏读(DirtyRead),即读取到未提交的数据。读已提交(ReadCommitted):这个级别确保一个事务只
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我的个人主页文章专栏:Microi吾码一、引言在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代,软件开发的需求呈现出爆发式增长。企业为了在激烈的市场竞争中脱颖而出,不断寻求创新的解决方案以加速数字化转型。传统的软件开发方式往往面临着开发周期长、技术门槛高、成本高昂等诸多挑战。而Microi吾码的出现,犹如一盏明灯,为软件开发领域带来了新的曙光。它以开源和低代码为核心特色,正逐渐改变着软件的开发模式,让更多的企业和开
- 【Python】爬虫实战03:自动化抢票脚本【某麦网】
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1.脚本介绍1.1背景介绍在这个数字化时代,演唱会、体育赛事和各种活动的门票销售往往在线上进行。由于热门活动的高需求和门票的有限供应,抢票成为了一场激烈的竞争。许多粉丝和爱好者经常因为手速不够快或网络延迟而错失购票机会。为了提高抢票的成功率,自动化抢票脚本应运而生。以下这个脚本是一个用Python编写的自动化抢票程序,利用Selenium库来模拟用户在网页上的操作。下面是脚本的详细功能和结构介绍:
- 程序执行原理(科普)
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程序执行原理(科普)目标计算机中的三大件程序执行的原理程序的作用01.计算机中的三大件计算机中包含有较多的硬件,但是一个程序要运行,有三个核心的硬件,分别是:CPU中央处理器,是一块超大规模的集成电路负责处理数据/计算内存临时存储数据(断电之后,数据会消失)速度快空间小(单位价格高)硬盘永久存储数据速度慢空间大(单位价格低)CPU内存硬盘思考题计算机中哪一个硬件设备负责执行程序?CPU内存的
- 虚拟专用网络(VPN)的 30 个知识 | 附带华为防火墙 IPSec VPN 配置实例
IT运维大本营
网络华为php
虚拟专用网络(VPN)定义:VPN就是一种能在公共网络上弄出个安全的私人网络的技术,靠加密连接实现。工作原理:VPN会通过隧道协议在用户的设备和VPN服务器之间弄出个加密的通道,这样就能保护数据传输啦。加密协议:常见的VPN加密协议有OpenVPN、L2TP/IPsec、PPTP和IKEv2这些。匿名性:用VPN能把用户的IP地址藏起来,这样上网的时候匿名性就高啦。安全性:VPN能保护用户在公共W
- 4.指派问题匈牙利解法以及其优化
HughSylar
转载z
指派问题匈牙利解法以及其优化本人第一次写blog,难免有不足之处,还请大家不吝指正。1、问题的提出简单的说,n个人恰好分别承担n个任务,每个人对于不同的任务效率不同;我们的目的就是为使任务完成效率尽可能的高。例如:有4个工人,要分别指派他们完成4项不同的工作,每人做各项工作所消耗的时间如下表所示,问应如何指派工作,才能使总的消耗时间为最少。若用0-1整数规划问题的常规思路来解,即:解:令xij=1
- 17-7 向量数据库之野望7 - PostgreSQL 和pgvector
拉达曼迪斯II
AIGC学习数据库管理工具AI创业数据库postgresql人工智能机器学习AIGC搜索引擎
PostgreSQL是一款功能强大的开源对象关系数据库系统,它已将其功能扩展到传统数据管理之外,通过pgvector扩展支持矢量数据。这一新增功能满足了对高效处理高维矢量数据日益增长的需求,这些数据通常用于机器学习、自然语言处理(NLP)和推荐系统等应用。https://github.com/mazzasaverio/find-your-opensource-project什么是pgvector?
- UART中的奇偶校验和粘性奇偶校验(stick parity)
马志高
接口与协议IC验证
1.UART传输UART传输分为起始位,数据位(从低到高),奇偶校验位,停止位,我们这里详细介绍一下奇偶校验位。2.奇偶校验位奇偶校验是一种常见的校验位方法,用于检测数据传输中的错误。奇校验:数据位的1的个数加上附加位的1的个数为奇数偶校验:数据位的1的个数加上附加位的1的个数为偶数举个例子,假设我们有一个UART串口通信系统,每个数据帧包含8位数据和1位奇偶校验位。我们选择奇校验。数据帧1:数据
- 事务处理系统 (Transaction Processing System, TPS)
CoderIsArt
架构设计研究事务处理系统TPS
事务处理系统(TransactionProcessingSystem,TPS)是一种专门用于自动化日常业务事务处理的计算机系统。这类系统通常处理大量的结构化数据,如订单处理、支付结算、库存管理等,以支持企业日常的运营和管理。TPS的核心任务是确保高效、准确地记录和管理大量重复性的事务,并提供实时数据支持。事务处理系统的特点高吞吐量:TPS必须能够处理大量并发的交易请求,确保事务在短时间内完成处理。
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str