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关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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在Kylin和Ubuntu编译llama.cpp,具体参考:llama模型c语言推理@FreeBSD-CSDN博客现在代码并编译:gitclonehttps://github.com/ggerganov/llama.cppcdllama.cppmkdirbuildcdbuildcmake..cmake--build.--configRelease#可选安装makeinstall#或可选添加路径ex
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docker容器运维
1、默认固定的端口#Web服务器:WebApache或Nginx通常使用80端口HTTP:80HTTPS:443#数据库服务器MySQL:3306PostgreSQL:5432MongoDB:27017Redis:6379#邮件服务器SMTP:25POP3:110IMAP:143#其他服务SSH:22FTP:21DNS(域名解析):53代理服务器Squid:3128版本控制系统Git:9418(S
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概述此文总结开发中用到的一些常用组件,便于查阅,此文持续更新,闲的没事就更线性布局(Row/Column)不多介绍了,最常用的布局组件,两者除了方向不一样,别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距:spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
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一、介绍签名文件对于我们在做应用开发中,经常遇到,且签名文件不仅仅是保护应用安全,还会涉及到应用与底层之间的数据共享和API文件等问题。在Android中,签名文件同样也存在这个问题。但是android中又区分系统应用和普通应用。系统应用可以通过android:sharedUserId="android.uid.system"同享系统uid,可以获取更高的权限。所以在做系统应用开发的时候,经常需要
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- 选择你所爱,爱你所选择:2019年第一天
傻璐璐
图片发自App白天一天都在美国团体老师HaimWeinberg带领的团体小组上课。说了很多的话,听了很多的话,整整6小时的课,都在说、听。总结下来,两个字:选择。晚上和大学双学位班的两个同学见面,聊天。Rui是我好朋友,双学位时我们同宿舍,大美女。我最好的女性朋友颜值是首选,这是我小学就开始有的好习惯。Rui刚从伊朗旅行回来,已经给我也种草了。席间Rui问了我很多关于咨询师职业的问题。她一边心疼我
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http://cn.python-requests.org/zh_CN/latest可以查看requests库的说明,pprint(res.json(),width=30)可以对请求的返回值按照json格式化形式进行打印。常见的content-type有application/x-www-form-urlencoded、application/json、application/xml。自动化测试操
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描述现有用户信息表user_info(uid用户ID,nick_name昵称,achievement成就值,level等级,job职业方向,register_time注册时间):iduidnick_nameachievementleveljobregister_time11001牛客1号19002算法2020-01-0110:00:0021002牛客2号12003算法2020-01-0110:00
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qq_38812523
dockerphp容器
找个目录,git下来mineadmin代码,在根目录,创建文件名docker-compose.yml然后复制下面代码version:'3'services:#首先下载前端,https://gitee.com/mineadmin/mineadmin-vue#在后端根目录建立mine-ui目录,把前端文件复制过来。#容器内访问宿主机的地址用:host.docker.internal#宿主机也可以在ho
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.net.netcore
在.netcore3.1中遇到读取appsettings.json路径读取错误问题.在.netcore3.1中使用以下语句读取,其中第一条验证可用,其他未验证过。3.1比较特殊,其他版本似乎没有这个问题.1.验证可用varconfiguration=newConfigurationBuilder().SetBasePath(Environment.CurrentDirectory).AddJson
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给定a,b,求1≤xusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constintmod=998244353;LLquick_pow(LLa,LLb){LLres=1;while(b){if(b&1)res=res*a%mod;a=a*a%mod;b>>=1;}returnres;}LLeu(LLn){LLres=n;for(LLi=2;i1)res=res*(n-1)/
- Linux中PATH、LIBRARY_PATH、LD_LIBRARY_PATH的作用
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1、PATHPATH是存储可执行文件搜索路径的系统环境变量,它包含了一组由冒号:分隔的目录列表。当运行一个命令时,操作系统会在这些目录中查找相应的可执行文件,并在找到后执行它。例如,在命令行中执行ls命令时,就会依次在PATH变量列出的目录中查找ls命令,如果找到则执行,否则会提示找不到该命令。可以通过以下方式修改PATH环境变量:exportPATH=$PATH:/exe_path/bin永久修
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官方代码:点击打开MessageBoxexportdefault{methods:{open(){this.$confirm('此操作将永久删除该文件,是否继续?','提示',{confirmButtonText:'确定',cancelButtonText:'取消',type:'warning'}).then(()=>{this.$message({type:'success',message:'
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最近在学习yeoman的使用,在运行创建自定义generator的命令时候遇到一个问题yo2021022221365862.png解决办法将yeoman-generator的版本降到4.0或者全局安装yeoman-environment,并且使用yorun————————————————版权声明:本文为CSDN博主「Mr.M先生」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接
- APP UI自动化测试思路总结
程序员老鹰
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首先想要说明一下,APP自动化测试可能很多公司不用,但也是大部分自动化测试工程师、高级测试工程师岗位招聘信息上要求的,所以为了更好的待遇,我们还是需要花时间去掌握的,毕竟谁也不会跟钱过不去。接下来,一起总结一下APPUI自动化测试的思路吧。一,开发语言选择通常用于自动化测试的编程语言有:Python、Java、Javascript、Ruby、C#、PHP等。一般我们会选择自己熟悉的编程语言来编写自
- 接口测试之测试原则、测试用例、测试流程......
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测试工具功能测试测试用例测试覆盖率系统安全
一、接口的介绍软件测试中,常说的接口有两种:图形用户接口(GUI,人与程序的接口)、应用程序编程接口(API)。接口(API)是系统与系统之间,模块与模块之间或者服务与服务之间相互调用的入口。它的本质:其实就是一种约定,在开发前期,我们约定接口会接收什么数据;在处理完成后,它又会返回什么数据。开发岗位分为前端和后端,他们相互配合完成工作,会协商接口的定义方法。一般后端定义接口,前端调用接口。前后端
- 常见的服务器技术和服务器技术的重要性
德迅云安全-甲锵
服务器服务器运维
服务器技术是指一系列用于构建、维护和管理服务器的技术和工具,旨在确保服务器能够高效、稳定、安全地运行,以满足客户端的请求并提供各种服务。它涵盖了服务器硬件、操作系统、网络协议、数据存储和安全等多个方面的知识和技能。今天,德迅云安全就带您来了解下相关方面的知识。一、常见的服务器技术包括以下几种:1.虚拟化技术:虚拟化技术允许在一台物理服务器上创建多个虚拟服务器,每个虚拟服务器都可以独立运行不同的操作
- 最新版android stuido加上namespace
修行者对666
androidstudio配置问题android
每个Android模块都有一个命名空间,此命名空间用作其生成的命名空间由模块的build.gradle文件中的namespace属性定义,如以下代码段所示。namespace最初会设为您在创建项目时选择的软件包名称。KotlinGroovyandroid{namespace"com.example.myapp"...}在将应用构建为最终应用软件包(APK)时,Android构建工具会将命名空间用作
- UI Automator 常用 API 整理
咖啡加剁椒②
软件测试ui功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备封装类,测试过程中获取设备信息和设备交互。importandroid.support.test.uiautomator.UiObject;作用:所有控件抽象,用于表示一个Android控件。importandroid.support.test.uiautomator.UiObjectN
- 关于QT多界面切换
真的见不到了码
qt
1.新增一窗体文件,会自动生成ui1.cpp,ui1.h,ui1.ui这三个文件。可以进行设计,绑定ui中的控件与数据模型。比如ui->lable.setText(string);2.再增加一个UI文件,ui2,也会生成相应的,同上。3.在main.cpp文件中,创建一个ui1的对象a,a.show(),就会显示ui1,然后创建ui2的对象b,b.show(),就会显示ui2。关闭由close()
- 【前端】CommonJS和ES Module
Lucky小维
前端前端
区别语法差异:CommonJS:使用require()导入模块,使用module.exports或exports导出模块。ESModule:使用import导入模块,使用export导出模块。编译时vs运行时:CommonJS是在运行时加载模块,模块代码是动态执行的。ESModule是在编译时静态解析模块依赖关系,以便更好地进行优化和静态分析。异步加载:CommonJS不支持异步加载模块,只能同步
- @llvm.amdgcn.workitem.id.x()引发的一些前后端的调研
jc小小川+幻幻融hr
小小川编译器elasticsearch大数据搜索引擎
记录资料:UserGuideforAMDGPUBackend—LLVM5documentationintrinsic函数会执行lowerintrinsicspassllvm-project-main/llvm/lib/CodeGen/IntrinsicLowering.cppllvm-project-main/llvm/lib/Target/AMDGPU/AMDGPULowerIntrinsics
- flutter->Scaffold左侧/右侧侧边栏和UserAccountsDrawerHeader的使用
小刀_逸
flutter
//appBar的leading/actions和Scaffold的drawer/endDrawer冲突只能存在一个import'package:flutter/material.dart';voidmain(){runApp(MyApp());}classMyAppextendsStatelessWidget{constMyApp({super.key});@overrideWidgetbuil
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str