- 我的ROS学习笔记（四）
zenpluck
自动驾驶c++
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不
- R数据分析：有调节的中介与有中介的调节的整体介绍
公众号Codewar原创作者
算法人工智能
单独的有调节的中介或者有中介的调节好多同学还大概能看明白，但是两个东西一起说我发现大部分同学就懵逼了。今天我就尝试将两种方法一起讲讲，重点帮助大家厘清两种方法的异同。先从整体上看下两者的概念：有中介的调节首先落脚在调节，调节作用必须是显著的，并且这个调节作用的实现过程要通过中介变量。theideal-typicalmediatedmoderationisfirstofallasignificant
- EventLoop事件循环机制(浏览器和Node EventLoop)
前端的同学们应该都听说过EventLoop的概念，网上各大平台关于它的文章也是成百上千质量参差不一，其实在笔者刚开始接触js的时候这对这方面一头雾水，也是看了高程、官方文档以及大量的文章后才对它有了深刻认识，在这儿就来和大家分享下我对它的的认识和理解，不过要讲明白EventLoop这个东东还是要从头说起。本篇内容循序渐进比较长，需要耐心看完。注：如遇到有一些链接无法访问可能需要科学上网文章首发本人
- 大学生python编程小游戏,python初学者小项目
2301_81895949
java前端服务器人工智能
大家好，本文将围绕大学生python编程小游戏展开说明，python初学者小项目是一个很多人都想弄明白的事情，想搞清楚python做简单的项目需要先了解以下几个事情。开发教程目录前前言——是大佬就别进来看了，远古项目，写的很菜前言——学会项目开发项目开发的意义和重要性如何去开发一个项目(理论)开发前期准备(了解业务)项目设计项目需求讨论项目开发规划项目资源的准备源代码的编写开发后期处理正文——开发
- 【Golang/gRPC/Nacos】在golang中将gRPC和Nacos结合使用
Rinai_R
微服务相关笔记学习经验分享微服务服务发现golangNacos
Nacos与gRPC前言关于这部分，前段时间我在看文档以及视频教程的时候，怎么都想不明白，到底为什么要用gRPC是什么，他在项目中应该充当什么样的角色？Nacos又是如何和他结合的？于是我就决定去看看一些小项目是如何实现的这个功能，现在将我最近学到的分享给大家。正文在正文开始之前，我们要先知道Nacos和gRPC在本篇内容中，会涉及到的作用：gRPCgRPC允许服务之间无缝通信，像调用本地函数一样
- 白鲸数据集成调度和集成系统与统信软件通过互认认证，共促国产软硬件生态发展
数据库
在国产软硬件生态建设的征程中，又迎来重要成果。北京白鲸开源科技有限公司与统信软件技术有限公司联合宣布，白鲸数据集成系统V2.6和数据调度系统V2.6分别在统信服务器操作系统V25上通过了严格的功能与兼容性测试，获得了统信软件的互认证明。白鲸开源数据调度系统V2.6与统信服务器操作系统V25互认证明白鲸开源数据集成系统V2.6与统信服务器操作系统V25互认证明此次认证涵盖了众多主流的国产CPU平台，
- 【Python常用函数】一文让你彻底掌握Python中的enumerate函数
阿黎逸阳
学习pythonpython
任何事情都是由量变到质变的过程，学习Python也不例外。只有把一个语言中的常用函数了如指掌了，才能在处理问题的过程中得心应手，快速地找到最优方案。本文和你一起来探索Python中的enumerate函数，让你以最短的时间明白这个函数的原理。也可以利用碎片化的时间巩固这个函数，让你在处理工作过程中更高效。 文章目录一、enumerate函数定义二、enumerate函数实例例1：enumerat
- Python用 subprocess编写超时进程控制脚本
Steffen
Python
一直都寻找在Python下方便控制子进程运行时间的脚本。虽然网上有很多的好方法，但是都不能满足我的需求（也是我资质太低看别人的脚本总感觉太吃力，总有些看不明白的地方）。下面这个脚本和网上一样利用了subprocess函数创建一个子进程控制脚本。（闲话少说，直接上菜！！！）#!/usr/bin/pythonimportsubprocess,timedefTest_ilo():ilo_ip='10.2
- GreatSQL temp文件占用时长分析
数据库mysql
GreatSQLtemp文件占用时长分析GreatSQLDBA在日常工作中可能会遇到这种情况，存在一个InnoDB引擎下的temp_x.ibt文件很大，但是却无法确定这个文件是什么时间由哪个连接建立的，难以支撑后续定位问题，今天这篇文章彻底讲明白这个问题。现象：发现一个实例下面（4406端口对外提供服务的实例）temp文件很大，如下所示：-rw-r-----1greatsqlgreatsql819
- Base64编码与解码（含C++代码）
wallacegen
ctfidareverse
上午做了一个逆向的题目，有一个函数看了半天没看明白，后来一查WP，才知道是BASE64解码。所以将BASE64编码与解码的过程自己整理整理。Base64编码与解码编码原理解码原理C++代码实现ReverseMe-120编码原理比如我们需要对字符串abcd进行BASE64编码，我们可以直接搜索一个编码网站，得出结果是YWJjZA==。下面我们看看具体算法是如何操作的。首先将abcd转成ASCII码对
- 光学变焦和数字变倍的区别，看完这篇文你就明白了！！！
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技材质变焦
一、光学变焦（OpticalZoom）原理：光学变焦通过改变镜头内部镜片组的相对位置来改变镜头的实际焦距，从而实现图像的放大或缩小。这种变焦方式在放大图像时，不会损失图像的清晰度和质量，因为图像的放大是通过物理光学原理完成的，不涉及电子处理过程。效果：当光学变焦倍数增大时，相机能够拍摄到更远的物体，并且保持图像的清晰度和细节。光学变焦在放大图像时，像素总数保持不变，因此图像的分辨率和清晰度不会下降
- RabbitMQ 可靠性、重复消费、顺序性、消息积压解决方案
鸨哥学JAVA
程序员编程Javarabbitmq分布式
前言为什么引入消息队列？引入MQ给我们解决了一些问题，但同时又引入了一些复杂的问题，这些问题是大型项目中必须解决的重点，更重要的是，面试也经常问。实际上消息队列可以说是没法百分之百保证可靠性的！RabbitMQ提供的相关机制也只是在于缩小消息丢失的概率，或者说提供了消息丢失后的我们可以记录日志的功能。在解决这些问题时有必要明白一点，其实小公司业务量不大，并发量不高的情况下这些问题是几乎不会发生的.
- 大厂面试系列：JVM中有哪些内存区域，分别都是用来干嘛的？
石杉的架构笔记
面试求职java面试jvm内存划分类加载
添加VX：ruyuan0220，回复：CSDN，领取更多精品学习资料！目录背景知识大厂面试背景引入到底什么是JVM的内存区域划分？存放类的方法区执行代码指令用的程序计数器Java虚拟机栈Java堆内存核心内存区域的全流程串讲其他内存区域本文小结背景知识我们先聊了一下相关的背景知识：JVM类加载这块的机制，简单介绍一下。大家需要搞明白的是，在什么情况下会触发类的加载？加载之后的验证、准备和解析分别是
- 人生建议往死里学网络安全！零基础也能跨行学习！！漏洞挖掘还能做副业
黑客老哥
web安全学习安全网络黑客
一、网络安全的重要性：从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题，它已经渗透到社会的各个领域。从个人的隐私保护、企业的数据安全，到国家的信息防护，网络安全几乎影响了每一个人的生活。无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露，还是国家间的信息战，网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以，首先要明白学习网络安全的重要性：你不仅是在学习技术，更多的是在为自己和他人的安全“筑城
- update_min_vruntime()流程图
iceman1952
cfsvruntime
linuxkernelschedulercfs的update_min_vruntime()看起来还挺绕的。含义其实也简单，总一句话，将cfs_rq->min_vruntime设置为：max(cfs_rq->vruntime,min(leftmost_se->vruntime,cfs_rq->curr->vruntime))。画个流程图，给它整个明明白白。//将cfs_rq->min_vruntim
- 【Scrapy】Scrapy 中间件等级设置规则
音乐学家方大刚
爬虫ScrapyPythonscrapy中间件
准我快乐地重饰演某段美丽故事主人饰演你旧年共寻梦的恋人再去做没流着情泪的伊人假装再有从前演过的戏份重饰演某段美丽故事主人饰演你旧年共寻梦的恋人你纵是未明白仍夜深一人穿起你那无言毛衣当跟你接近陈慧娴《傻女》Scrapy是一个功能强大的爬虫框架，通过使用中间件（middleware），用户可以自定义和扩展爬虫的行为。中间件提供了对请求和响应进行预处理和后处理的机制，使用户可以在不修改核心代码的情况下增
- Matlab多核CPU并行和多线程
m0_74823021
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展matlabjava数据库后端
简介这里需要明白的概念有：多核、多进程、多线程、并行计算、并发计算的区别。什么是多核在计算机设计早期，为了响应更多计算性能的需要，单处理器系统发展成为多处理器系统。更现代的、类似的系统设计趋势是将多个计算核放到单个芯片。无论多个计算核是在多个CPU芯片上还是在单个CPU芯片上，我们称之为多核或多处理器系统。多进程进程就是正在进行的一个程序或者任务，而负责执行任务的是CPU，执行任务的地方是内存。程
- 案例分析一
zyhomepage
技术资料招聘求职内容运营科技技术管理
张某（10多年IT工作经验）应聘一家国企单位，面试官（技术副主管）面试时问了些无关痛痒的问题，谈到薪资时强调我权限范围内的数额就那么多，再多就需要走申请流程进行操作了。没几天入职后，去向技术副主管领任务，随便给了个任务并指派两个帮手（自己去联系）组成小组，顺口还提醒下“甲水平不行，乙还可以”（在以后工作中，发现甲的水平不是一般的好），然后就是开干。在工作过程，这个不明白那个不明白的地方很多，只能遇
- 什么是微服务?你明白了吗
百味人生一壶酒
微服务
微服务：拆开你的大蛋糕，做个小甜点如果你在开发中曾经遇到过“单体应用”这个词，那么你一定知道它就像一个巨大的蛋糕，所有的功能、代码和数据都被堆在一起。看似美味，但一旦切开，你会发现里面的层次错乱，想找点儿什么就得翻上一大堆，最后才可能挖到你想要的那块小蛋糕。这不，微服务的出现，正是为了告诉你：“嘿，把这个蛋糕拆成几块小的甜点，方便吃！”微服务到底是什么？简单来说，微服务是一种软件架构模式，目的是把
- 32单片机综合应用案例——基于GPS的车辆追踪器（三）（内附详细代码讲解！！！）
不能只会打代码
#单片机单片机嵌入式硬件32单片机
困难不会永远存在，只要你勇于面对，坚持努力，就一定能够战胜一切困难。每一次挑战都是一次成长的机会，不要害怕失败，失败是成功之母。只有经历过失败，你才能更加明白自己的不足，并不断改进自己，最终走向成功。不要被别人的眼光束缚，相信自己的能力和潜力，勇敢地去追求自己的梦想。成功需要付出努力和汗水，没有捷径可走，但只要坚持不懈，成功一定会属于你。无论遇到多少困难和阻挠，只要心怀梦想，勇往直前，你一定能够创
- 我学会了节约用水
tailwind-css
讲述自己学会节约用水的过程。有一次，我看到水龙头没有拧紧，水哗哗地流着，我赶紧跑过去把它拧紧。从那以后，我开始注意节约用水，洗手时尽量把水龙头开小一点，用过的水可以用来冲马桶。我还向家人宣传节约用水的重要性，大家一起努力，家里的水费也明显减少了。通过这件事，我明白了节约用水是我们每个人的责任，也是对地球的一种爱护。
- 1233 : C语言/C++单词倒置（ZZNUOJ）⭐⭐
*TQK*
ZZNUOJ题目合集c++数据结构c语言算法
题目描述（难度⭐⭐）最近birdfly收到了女友的几份信件，为了只要他俩知道信件的秘密，女友把信件里的每个单词都倒置了。这样只有birdfly将它们倒置过来才能明白女友的心思了。为此birdfly还特意请你编写程序帮他解决一下这个问题。简单起见假定每封信只包含英文单词和空格，每两个单词之间有一个空格。且长度不超过100，每个单词长度不超过50。输入输入有多组样例，每组样例输入一行英文（单词和空格）
- nagle算法和TCP_NODELAY
diaoqu4574
写socket发现的一个诡异现象，当时将多个小数据写操作合并成一个写操作，问题就没了。Chenshuo同学还建议我设置TCP_NODELAY，只是后来因为事情忙，也就没有再深究下去。现在大概明白，是由于nagle算法在捣乱。TCP/IP协议中，无论发送多少数据，总是要在数据前面加上协议头，同时，对方接收到数据，也需要发送ACK表示确认。为了尽可能的利用网络带宽，TCP总是希望尽可能的发送足够大的数
- Vue3 Element-Plus Tree组件基本使用
白瑕
#Elementjavascriptvue.js
文章目录前言一、前置工作-引入二、步骤1.呈现2.增加点击回调总结前言写博客的时候第一次用这个组件,ElementPlus的TypeScript范例让我吃了点苦头,数据绑定那块搞了好一会才弄明白.不过好在最后还是做出来了,记录一下基本用法.一、前置工作-引入main.js:import{ElTree}from'Element-Plus';import'../node_modules/element
- python中zip函数的琐记
weixin_33719619
python
定义：zip([iterable,...])zip()是Python的一个内建函数，它接受一系列可迭代的对象作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个tuple（元组），然后返回由这些tuples组成的list（列表）。若传入参数的长度不等，则返回list的长度和参数中长度最短的对象相同。利用*号操作符，可以将listunzip（解压），看下面的例子就明白了：>>>a=[1,2,3]>>>b=[4,
- 想提升英文文献阅读速度？有哪些实用方法？
paixiaoxin
科研方法文献工具人工智能科研研究生文献管理文献阅读文献翻译scholaread
在科研的道路上，筛选文献就像是大海捞针，找对了方法，就能快速锁定那些有价值的信息。尤其是在实验方向尚未确定时，如何从海量文献中筛选出“金子”，就显得尤为重要。关键的第一步：精准筛选当你面对一堆英文文献时，首先得明白，不是每一篇文献都值得你细读。这时候，筛选的技巧就显得至关重要。以下是如何快速而精准地进行筛选：快速阅读技巧：先看摘要和结论：这是最快速了解文章核心的方法。如果这两部分都看不懂或者不感兴
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web安全学习安全网络系统安全
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- 有趣的科学小实验
astro
介绍一个简单有趣的科学小实验。比如制作简易的火山爆发模型。准备一些小苏打、红色食用色素、洗洁精和醋。先在一个塑料瓶里放入小苏打、红色食用色素和洗洁精，然后倒入醋。只见瓶子里立刻冒出红色的泡泡，像火山爆发一样。这个实验让我对化学反应产生了浓厚的兴趣，也让我明白了科学就在我们身边，只要用心观察和探索，就能发现其中的奥秘。
- 学点心理知识，呵护孩子健康
静候花开_7090
昨天听了华中师范大学教育管理学系副教授张玲老师的《哪里才是学生心理健康的最后庇护所，超越教育与技术的思考》的讲座。今天又重新学习了一遍，收获匪浅。张玲博士也注意到了当今社会上的孩子由于心理问题导致的自残、自杀及伤害他人等恶性事件。她向我们普及了一个重要的命题，她说心理健康的一些基本命题，我们与我们通常的一些教育命题是不同的，她还举了几个例子，让我们明白我们原来以为的健康并非心理学上的健康。比如如果
- 放下是一段成长的修行
小莳玥
人来到这个世界上，只有两件事：生和死。一件事已经做完了，另一件你还急什么呢?是人，都有七情六欲。是心，都有喜怒哀乐，这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累，过得辛苦。永远记住：舒坦是留给死人的。苦，才是生活；累，才是工作；变，才是命运；忍，才是历练；容，才是智慧；静，才是修养；舍，才会得到；做，才会拥有。人生，活得太清楚，才是最大的不明白。有些事，看得很清，却说不清；有些人，了解很深，却猜不透；有些
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView）
AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放，掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。
1.新建注解：
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码：
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略，
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res
shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述：
* 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面：
堆：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。
栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢
先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法：
sql语句： select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的：
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型？
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1：
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构，添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR
