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Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- **[特殊字符] 计算机领域创作挑战赛,邀你共绘文字海洋!**
爱编程的Loren
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亲爱的大学博主们: 大家好! 你是否热爱写作,渴望在文字的海洋中遨游,展示自己的创作才华?你是否对计算机领域充满热情,希望将你的知识和见解分享给更多人?如果你对这两点都给出了肯定的答案,那么这个创作活动就是为你量身定制的! **创作挑战赛火热开启** 我们诚挚地邀请你参加为期14天的创作挑战赛!这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才
- 入门级带你实现一个安卓智能家居APP(2)kotlin版本
一粒程序米
androidkotlin智能家居WiFi单片机
前言上一篇写过java版本的实现,这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。其实除了主活动类和新建项目时有一丢丢不同,其他的都是一样的哈~第一步:你得会一点点kotlin基础,建议看一本书,是郭霖大神些的《第一行代码》第三版,里面除了安卓的基础教学,还有kotlin的。第二步:建议看一本书,是郭霖大神些的《第一行代码》,先入门安卓基础。不
- 我们应该用尼古拉特斯拉的振动和频率的角度去观察整个世界包括电机万物的旋转呢?
热爱电气
数学建模
我不能去否定任何科学,也不能说谁的定义不准确,但是我坚信而我想的是是否粒子之间的自旋会扰动时空产生概率性的量子涨落现象呢?那么我们可以想办法设想一下结合尼古拉特斯拉的引力论1.特斯拉的哲学基础:振动、能量与介质特斯拉的理论体系以三个核心概念为基础振动是一切现象的本质:物质是能量的一种振动形式,不同频率的振动对应不同的物质态。以太假说:宇宙中存在一种充满空间的“介质”(以太),它是电磁波和引力的传播
- Echarts map3D 禁止鼠标滚轮缩放
程序媛小白白
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Echartstype为map3D在使用时发现会存在鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity属性本质上是是否开启map3D的缩放和平移所以也可以禁止鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity:false,//是否开启缩放和平移/鼠标滑动缩放禁止禁用这个属性就可以实现map3D禁止鼠标滚轮缩放的需求了
- dv-scroll-board 鼠标移入单元格显示单元格所有数据
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前言:在使用大屏组件库data-v开发大屏驾驶舱系统,dv-scroll-board实现表格数据滚动的效果,但是某一列数据较多,需求提出:鼠标移上去要显示对应的问题,完全展示出来。奈何以前没有搞过这个问题,随即立马找向百度麻麻!实现效果及方法如下:{{dvTextName}}exportdefault{data(){return{dvText:{keyX:"15px",keyY:"0px",},d
- 从“一壶浊酒”到“一份报告”,看永洪科技助力郎酒集团的数字化升级之旅
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白酒在社交、庆祝和宴请活动中扮演着重要的角色,它与人们的生活密切相关。白酒的制作过程、酿造技艺、酒文化习俗等方面都体现了当地的历史、传统和价值观。同时它也是一种文化的载体,承载着人们对于生活、友谊、团聚的情感和期待。人们通过分享白酒来加强彼此之间的联系和沟通,它成为了社交场合中的重要元素。白酒还通过艺术、文学、电影等形式在文化领域中得到了表达和展示。郎酒庄园作为我国传统的白酒行业,郎酒在国内市场占
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效果图:实现:用的是map3D,之前试了下geo3d因为版本问题不好控制(地图上字体颜色都没法设置)只需要在series的data中加上你要标色的区域名称和颜色即可。此效果实现的是无图例着色。series:[{type:"map3D",//系列类型name:"map3D",//系列名称map:"yuhang",//地图类型。data:[{name:"鸬鸟镇",itemStyle:{color:"#
- 【地图 Map3d】——2
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解锁数据可视化的魔法钥匙——pyecharts实战指南在这个数据为王的时代,每一次点击、每一次交易、每一份报告背后都隐藏着无尽的故事与洞察。但你是否曾苦恼于如何将这些冰冷的数据转化为直观、吸引人的视觉盛宴?欢迎来到《pyecharts图形绘制大师班》在这里,你将不再受限于单调的表格和图表,而是学会如何运用pyecharts这一强大的Python数据可视化库,将复杂的数据转化为令人惊叹的交互式图形。
- python垃圾分类游戏_垃圾分类就要来了?教你使用Python轻松完成垃圾分类
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从7月1日起,上海市正式实施《上海市生活垃圾管理条例》。条例规定,个人混合投放垃圾今后可最高罚200元,单位混装混运,最高可罚至5万元,而且违规还将会列入征信,堪称“史上最严垃圾分类措施”。相信最近一段时间大家已经被上海的小伙伴们因为垃圾分类的困扰而刷屏了,就在大家还在一片“与我无瓜”中暗自庆幸时,现实给了我们一击:该来的总要来,谁都逃不过去。其实,在我国垃圾分类的举措要从2000年开始,但效果并
- 群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA,含Matlab源代码)
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摘要爱情进化算法(LEA)是一种基于心理学刺激-价值-角色理论(Stimulus-Value-RoleTheory)所提出的新型元启发式算法。该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体,通过对个体“幸福度(Happiness)”的定义和动态更新,模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索空间的充分探索与精细开发。本文结合算
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如果说过去的3D游戏开发需要建模师一笔一划地雕刻细节,如今AI的加入正在彻底改变这一模式。Roblox最新发布的3D生成AI模型——Cube,允许开发者用简单的文本指令,快速生成3D物体。更重要的是,Roblox还开放了Cube的开源版本,这意味着不仅Roblox开发者,任何游戏开发团队甚至个人创作者,都可以利用这项技术来提升创作效率。这一突破不仅能让游戏开发变得更快、更简单,也让AI在3D生成领
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摘要生成对抗网络(GAN)自提出以来,在诸多领域取得了显著进展,尤其是在图像生成方面展现出强大的潜力。本文深入探讨了GAN的多种高级变体,如CycleGAN、StyleGAN等,详细分析它们在结构设计、训练机制上的创新之处,阐述其在生成高分辨率、多样化图像时具备的独特优势,并结合丰富的实际案例,展示这些变体在图像生成领域的卓越应用成果,为相关研究与应用提供全面且深入的参考。一、引言生成对抗网络(G
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享
清水白石008
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侯捷C++课程学习笔记:深入掌握C++高阶特性——实践与心得分享自从开始接触侯捷C++系列精品课程以来,我对C++语言有了全新的认识与深入理解。这套课程不仅系统地梳理了C++的基础知识,更从实际案例中展示了许多高阶特性和工程实战技巧。作为一名长期从事C++开发的专业人士,我深深感受到侯捷老师讲解中那种由浅入深、逻辑严密的魅力,也正是这种教学风格让我在短时间内掌握了不少难以琢磨的知识点。今天,我将结
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- 强化学习中策略网络模型设计与优化技巧
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I.引言强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种通过与环境交互,学习如何采取行动以最大化累积奖励的机器学习方法。策略网络(PolicyNetwork)是强化学习中一种重要的模型,它直接输出动作的概率分布或具体的动作。本篇博客将深入探讨策略网络的设计原则、优化技巧,并结合具体实例展示其应用。II.策略网络的基本概念A.策略网络的定义策略网络是一种神经网络,它接受当前状态作为
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Go中错误包装的最佳实践与常见误区通过分析100-go-mistakes-master/src/07-error-management/49-error-wrapping/main.go中的代码,我们可以总结有关错误包装的典型错误、最佳实践和选择准则。一、错误包装的基本概念错误包装是指在处理错误时,将原始错误封装在新的错误中,同时添加上下文信息。代码示例展示了四种不同的错误处理方式,每种都有不同的
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以下以SQLite数据库为例,展示在C++中使用SQLite库来执行查询、插入、更新和删除数据的操作示例代码。首先确保你已经安装了SQLite库,并且在C++项目中包含了相关的头文件。#include#include#include//回调函数,用于查询结果处理staticintcallback(void*NotUsed,intargc,char**argv,char**azColName){fo
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前言文化遗产数字化保护与传播是当今科技与人文交汇的重要领域。传统的数字化方法往往局限于静态展示,无法实现真正的互动体验。本文将探索一条创新路径:利用腾讯云大模型知识引擎(LKE)与DeepSeek模型构建沉浸式历史文化体验系统,实现与历史人物的"对话"、历史场景的"复原",以及文化知识的智能传播。作为实践案例,我们以中国古代科技成就为切入点,打造了一个可交互的"古代科技馆",让用户能够与张衡、祖冲
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德赛西威在汽车智能网联产业的龙头地位还在进一步稳固,这从其刚刚公布的2024年年报中可见一斑。2024年,德赛西威实现营业收入276.18亿元,同比增长26.06%,归属于上市公司股东的净利润20.05亿元,同比增长29.62%。综合来看,德赛西威的多项核心业务在2024年均显示了强劲的增长势头,尤其是智能座舱和智能驾驶业务凭借产品迭代升级,在客户新增与市场渗透率方面持续攀升,此外海外业务成长为新
- 高速NOA要爆!一年「1000万辆」市场红利,谁是最大赢家?
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只有更低,没有最低。从7万元价位到5万元价位,2025的“智驾平权”之战开局已是火拼。有消息披露,奇瑞计划在小蚂蚁等入门级产品上全系标配基于高通8620平台的智能驾驶系统,可实现高速NOA和记忆泊车功能。2025款奇瑞小蚂蚁的起售价是5.99万元,按照这个价格区间,相当于高速NOA智驾方案进一步下探到5万级别水平。对比比亚迪将高速NOA智驾首次带入7万级车型市场,奇瑞这一动作无疑进一步加剧今年高阶
- 技术干货:如何选择最适合自己的RDMA网卡
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近些年来,RDMA网卡的技术应用在全球以太网通讯市场上刮起一股旋风,特别是阿里、腾讯、浪潮、超微、联想等一些互联网巨头企业在服务器上大量部署RDMA网卡。2019年,据官方数据报道,天猫双11当天成交额达到2684亿元,订单创新峰值达到54.4万笔/秒,单日数据处理量达到970PB,这个惊为天人的数值出现,再一次将RDMA网卡的应用推上话题的顶峰。但是很多用户表示,看着这数据很牛逼,但是RDMA网
- 二十二.基于国民MCU 的COMP模块的比较案例
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Python爬虫数据可视化的流程主要是通过网络爬取所需的数据,并利用相关的库将数据分析结果以图形化的方式展示出来,帮助用户更直观地理解数据背后的信息。Python爬虫+数据可视化步骤1.获取目标网站的数据使用`requests`或者`selenium`库从网页上抓取信息。对于动态加载内容的页面可以考虑结合JavaScript渲染引擎。2.解析HTML内容提取有用信息常见工具如BeautifulSo
- Python用Bokeh处理大规模数据可视化的最佳实践
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用Bokeh处理大规模数据可视化的最佳实践在大规模数据处理和分析中,数据可视化是一个至关重要的环节。Bokeh是一个在Python生态中广泛使用的交互式数据可视化库,它具有强大的可扩展性和灵活性。本文将介绍如何使用Bokeh处理大规模数据可视化,并提供一些最佳实践和代码实例,帮助你高效地展示大数据集中的重要信息。1.为什么选择Bokeh?Bokeh是一个专为浏览器呈现而设计的可视化库,它支持高效渲
- spring MVC 介绍
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spring后端springmvcjava
SpringMVC是Spring框架中用于构建Web应用的核心模块,基于MVC设计模式(Model-View-Controller)实现。以下是其核心概念的整理:1.MVC设计模式•Model(模型):封装业务数据和业务逻辑(如POJO对象、Service层)。•View(视图):负责数据展示(如JSP、Thymeleaf、HTML)。•Controller(控制器):接收请求,调用业务逻辑,返回
- ztree异步加载
3213213333332132
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相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修