五.使用OpenCv操作图像上每一个像素点

        本文记录使用OpenCv操作图像上每一个像素点，用摄像头采集(拍照)或者直接加载一副图像后，树莓派系统会在内存中为这幅图像分配内存空间，通过定义的IplImage结构体指针指向这块内存空间就方便可以操控它。因为IplImage结构体中定义了很多内部变量，代表图像的属性，具体如下:

1.IplImage结构具体定义如下：

typedef struct _IplImage

{

int nSize; /* IplImage大小 */

int ID; /* 版本 (=0)*/

int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */

int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */

int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,                                                                                IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */

char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */