AI 边缘计算平台 - BeagleBone AI 64 简介

BeagleBone AI 64 简介

        Beagleboard 组织 2022 年 6 月份发布了BeagleBone® AI-64平台的B1版本,由seeedstudio开发,是一款用于开发人工智能 (AI) 和机器学习解决方案的完整系统的平台,有 8 Tops(8b)的 AI 算力,有 GPU 和 DSP 加持,具有 BeagleBone® 兼容接口和板载外围设备的便利性和可扩展性,可以开箱立即开始学习和构建应用程序。

        借助本地托管、即用型、专注于开源的工具链和开发环境,只需添加一个简单的 Web 浏览器、电源和网络连接,即可开始构建性能优化的嵌入式应用程序。该平台通过已有的 BeagleBone® cape 接口实现业界领先的扩展可能性,有数百个开源硬件示例和数十个现成可用的嵌入式扩展选项。

AI 边缘计算平台 - BeagleBone AI 64 简介_第1张图片

反面:去掉散热片

板卡框图:

AI 边缘计算平台 - BeagleBone AI 64 简介_第2张图片

处理器:

德州仪器 Jacinto TDA4VM  64 位 Arm® Cortex®-A72,2.0GHz 处理器功能:

  1. C7x 浮点、矢量 DSP,最高 1.0GHz,80GFLOPS,256GOPS
  2. 深度学习矩阵乘法加速器 (MMA),在 1GHz 时高达 8 TOPS (8b)
  3. 具有图像信号处理器 (ISP) 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 (VPAC)
  4. 深度和运动处理加速器 (DMPAC)
  5. 双 64 位 Arm® Cortex-A72 微处理器子系统,频率高达 2GHz
  6. 每个双核 Cortex-A72 集群 1MB 共享二级缓存
  7. 每个 Cortex-A72 内核 32KB L1 D Cache 和 48KB L1 I Cache
  8. 六个 Arm® Cortex-R5F MCU,频率高达 1GHz
  9. 两个 C66x 浮点 DSP,最高 1.35GHz,40GFLOPS,160GOPS
  10. 3D GPU PowerVR® Rogue™ 8XE GE8430,高达 750MHz,96GFLOPS,6 Gpix/sec
  11. 内存子系统具有高达 8MB 的片上 L3 RAM,具有 ECC 和一致性
  12. 十二个多通道音频串行端口 (MCASP) 模块

AI 边缘计算平台 - BeagleBone AI 64 简介_第3张图片

 

电路板功能亮点:

  • 存储
    • 4GB LPDDR4
    • 具有高速接口的 16GB eMMC 闪存
    • MicroSD 卡槽
  • 高速接口
    • M.2 E-key PCIe 连接器,用于连接 Wi-Fi®/BLUETOOTH® 适配器
    • USB 3.0 Type-C SuperSpeed 接口,用于电源输入和数据
    • 2 USB 3.0 Type-A SuperSpeed 接口
    • 千兆以太网
  • 相机和显示器接口
    • Mini DisplayPort 接口
    • 2 个 4 通道 CSI 连接器,用于流行的相机选项(兼容树莓派CSI)
    • 用于流行显示选项的 4 通道 DSI 连接器(兼容树莓派DSI)
  • 用户界面
    • 1个开机键、1个复位键、1个电源键
    • 1 个电源指示 LED,5 个用户 LED
    • 5V直流输入电源
    • 2 UART 调试
    • 用于调试的 JTAG 10pin Tag-Connect™
  • 可扩展性
    • BeagleBone® cape header 兼容现有附加板扩展
    • ikroBUS™ Shuttle 接头可访问数百个现有 Click™ 传感器和执行器

规格和特性:

规       格

处理器

TI TDA4VM

图形引擎

PowerVR® Series8XE GE8430

SDRAM 内存

LPDDR4 3.2GHz (4GB) 金士顿 Q3222PM1WDGTK-U

板载闪存

eMMC (16GB) 金士顿 EMMC16G-TB29-PZ90

PMIC

TPS65941213 和 TPS65941111 PMIC 稳压器和一个额外的 LDO。

调试支持

2x 3 pin 3.3V TTL 接头:

1. WKUP_UART0:唤醒域串口

2. UART0:主域串口

10 pin JTAG TAG-CONNECT 封装

电   

USB C 或 DC 插孔(5V,>3A)

PCB

4” x 3.1”

指示灯

1 个电源、5 个用户可控 LED

USB3.0 客户

通过 USB-C 访问 USB0、SuperSpeed、双模式(无电源输出)

USB3.0 主机

USB1 上的 TUSB8041 4 端口 SuperSpeed 集线器,2 个 A 型插座,总电流高达 2.8A,具体取决于电源输入

以太网

千兆、RJ45、链路指示灯、速度指示灯

SD/MMC

microSD,1.8 / 3.3V

用户输入

1. 复位键
2. 开机键
3. 电源键

视频输出

miniDP

音频输出

通过 miniDP(立体声)

  

192g(带散热片)

与前两代 BeagleBone 对比:

BeagleBone AI-64

BeagleBone AI

BeagleBone Black (or BeagleBone Black Wireless)

System on Chip Main Processor

Texas Instruments Jacinto TDA4VM

Texas Instruments Sitara AM5729

Texas Instruments Sitara AM3358

2x ARM Cortex-A72

2x ARM Cortex-A15

ARM Cortex-A8

Maximum Main Processor Speed

2GHz

1.5GHz

1GHz

Co-processors

C7x+MMA, 2xC66x, 12xPRU, 6xARM Cortex-R5, PowerVR Rogue 8XE GE8430, H.264 encode, H.264/H.265 decode

2xC66x, 4xPRU, 4xARM Cortex-M4, 4xEVE, 2xPowerVR SGX544, IVA-HD

2xPRU, ARM Cortex-M3, PowerVR SGX530

Analog Pins

7 (3.3V)

7 (4-wire touchscreen capable) (3.3V)

7 (4-wire touchscreen capable) (1.8V)

Digital Pins

72 (including 7 analog pins which are digital capable)

72 (including 7 analog pins which are digital capable)

65

Memory

4GB LPDDR4

16GB eMMC flash on-board
microSD card slot

1GB DDR3L

16GB eMMC flash on-board
microSD card slot

512MB DDR3

4GB eMMC flash on-board

microSD card slot

USB

USB 3.0 Type-C 5Gbps Host/Client Port

2x USB 3.0 Type-A Host Ports

USB 3.0 Type-C 5Gbps Host/Client Port

USB 2.0 Type-A Host Port

USB 2.0 miniUSB 480Mbps Host/Client Port (Black)

USB 2.0 microUSB 480Mbps Host/Client Port (Wireless)

USB 2.0 Type-A Host Port

Network

1 Gigabit Ethernet
M.2 E-key w/ PCIe/USB/SDIO

1 Gigabit Ethernet
2.4/5GHz WiFi

Bluetooth 4.2/BLE

10/100 Ethernet (Black-only)

2.4GHz WiFi (Wireless-only)

Bluetooth 4.2/BLE (Wireless-only)

Video

miniDP

MIPI DSI (w/ I2C)

Cape add-on boards

microHDMI

Cape add-on boards

microHDMI

Cape add-on boards

Audio

miniDP

cape/USB add-ons

mikroBUS Shuttle connector

microHDMI

cape/USB add-ons

Bluetooth

microHDMI

cape/USB add-ons

Bluetooth (Wireless-only)

Camera

2x MIPI CSI (4 lane)

N/A

N/A

Supported Expansion Interfaces

4x UART

16-bit LCD interface

2x I2C

2x SPI

8x PWM

4x Timer

A/D (3.3V)

CAN

Pulse Capture

Quadrature Encoder

PRU GPIO

PRU UART

PRU Pulse Capture

...

4x UART

16-bit LCD interface

2x I2C

2x SPI

8x PWM

4x Timer

A/D (3.3V)

CAN

Pulse Capture

Quadrature Encoder

PRU GPIO

PRU UART

PRU Pulse Capture

...

4x UART

16-bit LCD interface

2x I2C

2x SPI

8x PWM

4x Timer

A/D (1.8V)

CAN

Pulse Capture

Quadrature Encoder

PRU GPIO

PRU UART

PRU Pulse Capture

...

On-board Sensors

On-die processor temperature sensors

On-die processor temperature sensors

N/A

Size

4" x 3.1"

3.4" x 2.1"

3.4" x 2.1"

技术文档

  1. TDA4VM Jacinto™ Processors for ADAS and Autonomous Vehicles Silicon Revisions 1.0 and 1.1 datasheet (Rev. J)
  2. DRA829/TDA4VM Technical Reference Manual (Rev. C)

固件: 

推荐的 Debian 镜像

1. microSD 卡加载的Bullseye XFCE(带图形桌面):

TDA4VM Debian 11.3 2022-06-14

2. 板载 eMMC 的Bullseye XFCE(带图形桌面),通过 microSD 卡进行闪存烧写:

TDA4VM Debian 11.3 2022-06-14 16GB eMMC XFCE Flasher

小结:          

     作为 TI 力推的,基于深度学习技术的 L2/L3 近场分析系统的下一代 SoC 系列,TDA4VM芯片的报价是:65美元(425RMB,1ku量报价),BeagleBone AI 64 板卡报价:大约190美元,比BeagleBone AI的报价127美元(983 RMB)贵了大约60美元,相对于性能的提高,这个价格还是勉强可以接受的。

    对比同期的树莓派 4B(4核 A72,0.2T FP16)的 900 ~ 1100 RMB 和 Jetson Nano (4核 A57,0.5T FP16)的 1400 ~ 2500 RMB 的报价,BeagleBone AI 64(8 Tops @ 8b,4GB RAM,16 GB EMMC)这个价格就香了。

     而地平线 6 月 14 号发布的旭日X3派(4 核 A53 ARM,具有 5 Tops 的 AI 算力,4GB 内存,支持 4K@60fps 编解码,最大功耗 10W),始发价格已经到了  549 RMB。

                                                                                        老徐,2022/6/21

你可能感兴趣的:(研发管理,人工智能,AI推理应用,计算机视觉)