再遇当年
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通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三)

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三)

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三)_第1张图片

 不使用base64编码方式传递

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#include // 头文件用于时间相关操作
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/**
 * websocket 发布图像数据
 * sukai
 * 2023 11.23
 */
// roslaunch  turtlebot3_n

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